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Aislo/A00_Common/map
eomsangdonandClaude Opus 5.5 e2da944c78 feat(636-1): 예정노선 가이드 추천선 셈 — 2 m 격자 A*(요구 546)
- 새 A00_Common/map/logic/map_guide_route.ts — 지점 차례 구간마다 A* · 20 m 걸음 56 방향 · ±14 % 막음 · 급경사 35°+ · 기울기 · 꺾임 벌점 · 가중 어림 × 3 · 상자 두 점 + 여유(끝에 닿았을 때만 두 배 한 번) · 펼침 30 만 + 450 ms 상한 · 첫 · 끝 걸음 정확 · 1 m 격자 2 칸 솎음 · 못 닿음 = 가장 가까이 간 데까지
- 화면 가이드 전용 · 파이썬 짝 없음 · 저장 없음
- 지킴 시험 test_636_guide_route — 평지 · 지그재그 · 못 닿음 · 지점 셋 · 급경사 벌점 · 1 km · 솎음 · 지형 밖

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-11-01 11:32:40 +09:00
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