초기화

2026-07-15 18:37:19 +09:00
commit 94abc5461d
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@@ -0,0 +1,97 @@
+#ifndef CONFIG_H
+#define CONFIG_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <WiFi.h>
+#include <PubSubClient.h>
+
+// --- 펌웨어 버전 식별 ---
+#define FIRMWARE_VERSION "d-apply-v2"
+
+// --- Wi-Fi 및 MQTT 설정 ---
+extern const char* ssid;
+extern const char* password;
+extern const char* mqtt_server;
+extern const char* mqtt_user;
+extern const char* mqtt_password;
+extern const char* clientName;
+
+// --- PLC Modbus 주소 및 크기 설정 ---
+#define PLC_SLAVE_ID      1       // PLC 국번 (Modbus ID)
+
+// 임시 비트(Coil) 방식 상수
+#define M_IN_START_ADDR    1600    // M01000 시작 비트 주소 (100 * 16)
+#define M_IN_COILS         208     // M01000 ~ M0112F (208개 비트)
+#define M_IN_WORDS         13      // 내부 버퍼 호환용 워드 크기 유지
+#define M_OUT_START_ADDR   3200    // M02000 시작 비트 주소 (200 * 16)
+#define M_OUT_COILS        192     // M02000 ~ M0211F (192개 비트, D Apply M211C~F 포함하도록 확장)
+#define M_OUT_WORDS        12      // 내부 버퍼 호환용 워드 크기 유지
+
+// --- D 워드 원격 제어 Apply 비트 (M211C~M211F, 그룹 0~3 대응) ---
+// PLC 래더는 이 A접이 ON인 동안에만 D203x→실제 설정값 DMOV를 수행한다.
+// 모멘터리(P접)는 PLC에서 어려워 게이트웨이가 기존 M 모멘터리 엔진으로 ON→OFF 펄스를 생성한다.
+#define D_APPLY_BIT_BASE   188     // M211C = M2000 기준 offset 188 (그룹 0), 189/190/191 = 그룹 1/2/3
+
+#define D_IN_START_ADDR    2000    // D2000 시작 주소
+#define D_IN_WORDS         20      // D2000 ~ D2018 (20 워드, 10 그룹)
+#define D_OUT_START_ADDR   2030    // D2030 시작 주소 (PLC 메모리 맵 매핑 수정)
+#define D_OUT_WORDS       8       // D2030 ~ D2036 (8 워드, 4 그룹)
+
+// --- 통신 버퍼 (Old/New Double Buffering) ---
+extern uint16_t M_In_New[M_IN_WORDS];
+extern uint16_t M_In_Old[M_IN_WORDS];
+
+extern uint16_t M_Out_New[M_OUT_WORDS];
+extern uint16_t M_Out_Old[M_OUT_WORDS];
+extern uint16_t M_Out_Pending_Write[M_OUT_WORDS];
+extern uint16_t M_Out_Pending_Clear[M_OUT_WORDS];
+
+extern uint16_t D_In_New[D_IN_WORDS];
+extern uint16_t D_In_Old[D_IN_WORDS];
+
+extern uint16_t D_Out_New[D_OUT_WORDS];
+extern uint16_t D_Out_Old[D_OUT_WORDS];
+extern uint8_t D_Out_Pending_Groups;
+
+// --- 시스템 상태 및 오류 통계 제어 변수 ---
+enum SystemState {
+  STATE_INIT,
+  STATE_READ,
+  STATE_WRITE
+};
+
+extern SystemState currentState;
+extern unsigned long lastStateChange;
+extern const unsigned long SLOT_DURATION;     // 0.5초 (500ms)
+extern const unsigned long INIT_DURATION;    // 5초 (5000ms)
+
+extern bool readExecuted;
+extern bool writeExecuted;
+extern unsigned long lastInitReadTime;
+
+extern int modbusErrorCount;
+extern const int MODBUS_MAX_RETRY;             // PLC 재부팅 감지 임계값 (10회)
+extern bool plcOnline;
+
+extern unsigned long lastMqttRetry;
+extern bool initSequenceStarted;
+extern bool force_write_M_once;
+extern bool force_write_D_once;
+extern bool full_sync_pending;
+extern char pending_command_id[40];
+extern bool pending_command_active;
+extern bool pending_command_type_is_m;
+extern unsigned long pending_command_time; // 명령 수신 시점 저장용 타임스탬프
+
+// --- D Apply 펄스 상태 (D 쓰기 성공 후 M211C~F ON→OFF 완료 시점에 PLC_APPLIED 발행) ---
+// 기존 M 모멘터리 엔진을 재사용하되, D 명령의 ACK를 Apply OFF 완료까지 지연시키기 위한 최소 상태.
+extern bool d_apply_pending;              // D 쓰기는 끝났고 Apply 펄스 완료를 기다리는 중
+extern uint16_t d_apply_word_mask;        // Apply 대상 M211C~F 비트가 속한 워드의 비트 마스크
+extern int d_apply_word_idx;              // Apply 비트가 속한 워드 인덱스 (M211C~F는 모두 word 11)
+
+// 함수 선언
+void setup_buffers();
+void snapshot_pending_command_buffers(bool is_m_command);
+void rollback_pending_command_buffers();
+
+#endif // CONFIG_H