초기화

2026-07-15 18:37:19 +09:00
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@@ -0,0 +1,168 @@
+#include <Arduino.h>
+#include <esp_wifi.h>
+#include "config.h"
+#include "modbus.h"
+#include "mqtt_handler.h"
+
+// --- [G1] Wi-Fi 연결 설정 ---
+void setup_wifi() {
+  delay(10);
+  Serial.println();
+  Serial.print("[WIFI] Connecting to ");
+  Serial.println(ssid);
+
+  WiFi.disconnect(true, true);
+  delay(500);
+  WiFi.mode(WIFI_STA);
+  delay(500);
+  
+  esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE);
+
+  WiFi.begin(ssid, password);
+
+  int attempts = 0;
+  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    delay(500);
+    Serial.print(".");
+    attempts++;
+    
+    if (attempts >= 20) {
+      Serial.println("\n[WIFI] 연결 지연 발생. 무선 재시작 중...");
+      WiFi.disconnect();
+      delay(500);
+      WiFi.begin(ssid, password);
+      attempts = 0;
+    }
+  }
+
+  Serial.println("");
+  Serial.println("[WIFI] connected");
+  Serial.print("[WIFI] IP address: ");
+  Serial.println(WiFi.localIP());
+}
+
+// --- [G7] 부팅 초기화 루틴 제어 함수 ---
+void handle_init_sequence() {
+  if (!initSequenceStarted) {
+    initSequenceStarted = true;
+    setup_buffers();
+    
+    Serial.println("[EVENT] id=999  Full-Sync 시작");
+    
+    if (client.connected()) {
+      client.publish("/line1/event", "{\"id\":999,\"val\":1}");
+    }
+  }
+}
+
+// --- [G8] PLC 재부팅 감지 이벤트 처리 함수 ---
+void trigger_plc_reboot_event() {
+  Serial.println("[EVENT] id=998  PLC_REBOOT 감지");
+  if (client.connected()) {
+    client.publish("/line1/event", "{\"id\":998,\"val\":1}");
+  }
+  
+  currentState = STATE_INIT;
+  lastStateChange = millis();
+  initSequenceStarted = false;
+}
+
+// --- [G8] PLC 통신 복구 감지 처리 함수 ---
+void trigger_plc_recovery() {
+  Serial.println("[EVENT] PLC 통신 복구 감지 -> Full-Sync 재수행 준비");
+  currentState = STATE_INIT;
+  lastStateChange = millis();
+  initSequenceStarted = false;
+}
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  Serial.printf("[SYS] Firmware version: %s\n", FIRMWARE_VERSION);
+  setup_buffers();
+  setup_wifi();
+  setup_mqtt();
+  setup_modbus();
+  lastStateChange = millis();
+  Serial.println("[SYS] Setup 완료.");
+}
+
+// --- [G2] 타이밍 스케줄러 메인 루프 ---
+void loop() {
+  maintain_mqtt();
+  
+  unsigned long now = millis();
+  
+  switch (currentState) {
+    case STATE_INIT:
+      // 초기화 시퀀스 핸들링 (버퍼 클리어 및 999 이벤트 송신)
+      handle_init_sequence();
+      
+      // 정상 주기적 PLC 읽기를 진행하지 않고 대기 (정상 로직 일시 중단)
+      if (now - lastStateChange >= INIT_DURATION) {
+        Serial.println("[STATE] INIT 완료 -> PLC 상태 조회 및 Full-Sync 데이터 전송 개시");
+        
+        // 1회 PLC 데이터를 가져와 plcOnline 여부 및 버퍼 업데이트
+        run_plc_read();
+        
+        if (plcOnline) {
+          // full_sync_pending 플래그가 설정되어 있으므로 전체 스냅샷이 송신됨
+          if (process_read_changes()) {
+            bool pub_ok = false;
+            Serial.println("[EVENT] id=997  Full-Sync 완료 이벤트 발행 시도...");
+            if (client.connected()) {
+              pub_ok = client.publish("/line1/event", "{\"id\":997,\"val\":1}");
+            }
+            
+            if (pub_ok) {
+              full_sync_pending = false; // Full-Sync 완료 이벤트 발행 성공 시에만 일반 운전 상태로 전환
+              currentState = STATE_READ;
+              lastStateChange = now;
+              readExecuted = false;
+              Serial.println("[EVENT] id=997  Full-Sync 완료 이벤트 발행 성공, 정상 루틴 진입");
+            } else {
+              Serial.println("[WARN] Full-Sync 완료 이벤트(997) 발행 실패. 다음 주기에서 재발행을 재시도합니다.");
+              // 상태 전환을 하지 않고 STATE_INIT 대기 유지하여 다음 주기에서 재시도
+            }
+          } else {
+            Serial.println("[WARN] Full-Sync 전송 실패. 다음 주기에서 재동기화 재시도합니다.");
+            // 상태 전환을 하지 않고 STATE_INIT 대기 유지하여 다음 주기에서 재시도
+          }
+        } else {
+          Serial.println("[WARN] PLC 오프라인 상태 - Full-Sync 보류, 정상 루틴 진입");
+          full_sync_pending = false; // 오프라인이어도 플래그는 일단 정리하여 일반 모드 진입 준비
+          
+          currentState = STATE_READ;
+          lastStateChange = now;
+          readExecuted = false;
+        }
+      }
+      break;
+      
+    case STATE_READ:
+      if (now - lastStateChange >= SLOT_DURATION) {
+        currentState = STATE_WRITE;
+        lastStateChange = now;
+        writeExecuted = false;
+      } else {
+        if (!readExecuted) {
+          run_plc_read();
+          process_read_changes();
+          readExecuted = true;
+        }
+      }
+      break;
+      
+    case STATE_WRITE:
+      if (now - lastStateChange >= SLOT_DURATION) {
+        currentState = STATE_READ;
+        lastStateChange = now;
+        readExecuted = false;
+      } else {
+        if (!writeExecuted) {
+          run_plc_write();
+          writeExecuted = true;
+        }
+      }
+      break;
+  }
+}