Control_Panel/gateway/gateway.ino

#include <Arduino.h>
#include <esp_wifi.h>
#include "config.h"
#include "modbus.h"
#include "mqtt_handler.h"

// --- [G1] Wi-Fi 연결 설정 ---
void setup_wifi() {
  delay(10);
  Serial.println();
  Serial.print("[WIFI] Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.disconnect(true, true);
  delay(500);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  delay(500);
  
  esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE);

  WiFi.begin(ssid, password);

  int attempts = 0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    attempts++;
    
    if (attempts >= 20) {
      Serial.println("\n[WIFI] 연결 지연 발생. 무선 재시작 중...");
      WiFi.disconnect();
      delay(500);
      WiFi.begin(ssid, password);
      attempts = 0;
    }
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("[WIFI] connected");
  Serial.print("[WIFI] IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

// --- [G7] 부팅 초기화 루틴 제어 함수 ---
void handle_init_sequence() {
  if (!initSequenceStarted) {
    initSequenceStarted = true;
    setup_buffers();
    
    Serial.println("[EVENT] id=999  Full-Sync 시작");
    
    if (client.connected()) {
      client.publish("/line1/event", "{\"id\":999,\"val\":1}");
    }
  }
}

// --- [G8] PLC 재부팅 감지 이벤트 처리 함수 ---
void trigger_plc_reboot_event() {
  Serial.println("[EVENT] id=998  PLC_REBOOT 감지");
  if (client.connected()) {
    client.publish("/line1/event", "{\"id\":998,\"val\":1}");
  }
  
  currentState = STATE_INIT;
  lastStateChange = millis();
  initSequenceStarted = false;
}

// --- [G8] PLC 통신 복구 감지 처리 함수 ---
void trigger_plc_recovery() {
  Serial.println("[EVENT] PLC 통신 복구 감지 -> Full-Sync 재수행 준비");
  currentState = STATE_INIT;
  lastStateChange = millis();
  initSequenceStarted = false;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.printf("[SYS] Firmware version: %s\n", FIRMWARE_VERSION);
  setup_buffers();
  setup_wifi();
  setup_mqtt();
  setup_modbus();
  lastStateChange = millis();
  Serial.println("[SYS] Setup 완료.");
}

// --- [G2] 타이밍 스케줄러 메인 루프 ---
void loop() {
  maintain_mqtt();
  
  unsigned long now = millis();
  
  switch (currentState) {
    case STATE_INIT:
      // 초기화 시퀀스 핸들링 (버퍼 클리어 및 999 이벤트 송신)
      handle_init_sequence();
      
      // 정상 주기적 PLC 읽기를 진행하지 않고 대기 (정상 로직 일시 중단)
      if (now - lastStateChange >= INIT_DURATION) {
        Serial.println("[STATE] INIT 완료 -> PLC 상태 조회 및 Full-Sync 데이터 전송 개시");
        
        // 1회 PLC 데이터를 가져와 plcOnline 여부 및 버퍼 업데이트
        run_plc_read();
        
        if (plcOnline) {
          // full_sync_pending 플래그가 설정되어 있으므로 전체 스냅샷이 송신됨
          if (process_read_changes()) {
            bool pub_ok = false;
            Serial.println("[EVENT] id=997  Full-Sync 완료 이벤트 발행 시도...");
            if (client.connected()) {
              pub_ok = client.publish("/line1/event", "{\"id\":997,\"val\":1}");
            }
            
            if (pub_ok) {
              full_sync_pending = false; // Full-Sync 완료 이벤트 발행 성공 시에만 일반 운전 상태로 전환
              currentState = STATE_READ;
              lastStateChange = now;
              readExecuted = false;
              Serial.println("[EVENT] id=997  Full-Sync 완료 이벤트 발행 성공, 정상 루틴 진입");
            } else {
              Serial.println("[WARN] Full-Sync 완료 이벤트(997) 발행 실패. 다음 주기에서 재발행을 재시도합니다.");
              // 상태 전환을 하지 않고 STATE_INIT 대기 유지하여 다음 주기에서 재시도
            }
          } else {
            Serial.println("[WARN] Full-Sync 전송 실패. 다음 주기에서 재동기화 재시도합니다.");
            // 상태 전환을 하지 않고 STATE_INIT 대기 유지하여 다음 주기에서 재시도
          }
        } else {
          Serial.println("[WARN] PLC 오프라인 상태 - Full-Sync 보류, 정상 루틴 진입");
          full_sync_pending = false; // 오프라인이어도 플래그는 일단 정리하여 일반 모드 진입 준비
          
          currentState = STATE_READ;
          lastStateChange = now;
          readExecuted = false;
        }
      }
      break;
      
    case STATE_READ:
      if (now - lastStateChange >= SLOT_DURATION) {
        currentState = STATE_WRITE;
        lastStateChange = now;
        writeExecuted = false;
      } else {
        if (!readExecuted) {
          run_plc_read();
          process_read_changes();
          readExecuted = true;
        }
      }
      break;
      
    case STATE_WRITE:
      if (now - lastStateChange >= SLOT_DURATION) {
        currentState = STATE_READ;
        lastStateChange = now;
        readExecuted = false;
      } else {
        if (!writeExecuted) {
          run_plc_write();
          writeExecuted = true;
        }
      }
      break;
  }
}