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B04_PreProcess/B04_PreProcess_Engine_Filter_PTD.py

@@ -0,0 +1,247 @@
+"""B04 점진 TIN(PTD · Axelsson 꼴) 지면 필터 — 분류 없는 LAS 의 기본 필터.
+
+1. 작은 칸(후보 칸) 최저점 = 후보 · 시작 간격 칸 최저점 = 씨앗.
+2. 씨앗 삼각망 → 후보마다 삼각면까지 연직 거리 · 세 꼭짓점 각을 보고 문턱 안이면
+   삼각형마다 가장 가까운 하나를 지면에 더함 → 더 안 들어올 때까지 되풀이.
+   삼각망 밖 후보 · 격자는 맞닿은 테두리 삼각형 평면을 늘여 봄(밖으로 차례로 넓어짐).
+   굵게 → 가늘게: 후보가 모두 면 위로 뜬 칸(면이 처짐)에 반 간격 씨앗을 더해 다시 다짐.
+   끝에 둘레보다 최대 거리 넘게 튀거나 꺼진 외딴 꼭짓점(가시 · 잡점)을 걷음.
+3. 마지막 지면 TIN 을 후보 칸 격자로 굳히고 모든 점을 면까지 연직 거리로 판정 —
+   면 아래 최대 거리 · 면 위 0.2 m(꼭짓점 = 칸 최저라 땅은 면 곁 · 위는 덤불).
+
+장면 셋(DJI Terra 꼴) = 평지 3° · 0.3 m / 완경사 6° · 0.5 m / 급경사 10° · 0.7 m
+· 기본 급경사(임도).
+큰 파일 = 점을 덩이로 나눠 칸 최저만 모음 · 후보가 상한을 넘으면 후보 칸을 키움(메모리 상한).
+"""
+
+import math
+from typing import Any
+
+import numpy as np
+from scipy import ndimage
+from scipy.spatial import Delaunay, cKDTree
+
+from config.config_system import SURFACE_PTD_SCENE, SURFACE_PTD_SEED_SPACING_M
+
+# 장면 → (최대 각 °, 최대 거리 m)
+PTD_SCENES = {"flat": (3.0, 0.3), "gentle": (6.0, 0.5), "steep": (10.0, 0.7)}
+_CHUNK_POINTS = 5_000_000
+
+
+def _cell_minima(xyz: np.ndarray, origin: tuple[float, float], cell: float, cols: int):
+    """칸마다 가장 낮은 점의 (칸 번호, 점 번호)를 덩이로 나눠 모은다."""
+    keys, picks = [], []
+    for start in range(0, len(xyz), _CHUNK_POINTS):
+        part = xyz[start : start + _CHUNK_POINTS]
+        gx = ((part[:, 0] - origin[0]) / cell).astype(np.int64)
+        gy = ((part[:, 1] - origin[1]) / cell).astype(np.int64)
+        key = gy * cols + gx
+        order = np.lexsort((part[:, 2], key))
+        first = np.r_[True, key[order][1:] != key[order][:-1]]
+        keys.append(key[order][first])
+        picks.append(order[first] + start)
+    key = np.concatenate(keys)
+    pick = np.concatenate(picks)
+    order = np.lexsort((xyz[pick, 2], key))
+    first = np.r_[True, key[order][1:] != key[order][:-1]]
+    return key[order][first], pick[order][first]
+
+
+def _lone_vertices(points: np.ndarray, gap: float, rounds: int = 10) -> np.ndarray:
+    """둘레 꼭짓점 모두보다 gap 넘게 높거나(덤불 가시) 낮은(땅 밑 잡점) 꼭짓점 번호.
+    능선 · 골은 축 따라 비슷한 이웃이 있어 안 걸림."""
+    keep = np.arange(len(points))
+    for _ in range(rounds):
+        if len(keep) < 4:
+            break
+        indptr, nb = Delaunay(points[keep, :2]).vertex_neighbor_vertices
+        z = points[keep, 2]
+        low = np.minimum.reduceat(z[nb], indptr[:-1])
+        high = np.maximum.reduceat(z[nb], indptr[:-1])
+        lone = (z > high + gap) | (z < low - gap)
+        if not lone.any():
+            break
+        keep = keep[~lone]
+    return np.setdiff1d(np.arange(len(points)), keep)
+
+
+def _lowest_per_cell(points: np.ndarray, origin: tuple[float, float], size: float):
+    """칸마다 가장 낮은 점 — (칸 열, 칸 행, 점 번호)."""
+    gx = ((points[:, 0] - origin[0]) / size).astype(np.int64)
+    gy = ((points[:, 1] - origin[1]) / size).astype(np.int64)
+    key = gy * (gx.max() + 1) + gx
+    order = np.lexsort((points[:, 2], key))
+    first = np.r_[True, key[order][1:] != key[order][:-1]]
+    pick = order[first]
+    return gx[pick], gy[pick], pick
+
+
+def _barycentric(tri: Delaunay, simplex: np.ndarray, q: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """세 꼭짓점 무게(차례 = simplices 차례). tri.transform 은 BLAS 스레드 다툼으로
+    이 PC 에서 1 만 삼각형에 14 초 → 직접 셈."""
+    p = tri.points[tri.simplices[simplex]]
+    v0, v1, v2 = p[:, 1] - p[:, 0], p[:, 2] - p[:, 0], q - p[:, 0]
+    den = v0[:, 0] * v1[:, 1] - v1[:, 0] * v0[:, 1]
+    den = np.where(np.abs(den) < 1e-12, 1e-12, den)
+    l1 = (v2[:, 0] * v1[:, 1] - v1[:, 0] * v2[:, 1]) / den
+    l2 = (v0[:, 0] * v2[:, 1] - v2[:, 0] * v0[:, 1]) / den
+    return np.column_stack([1.0 - l1 - l2, l1, l2])
+
+
+def _locate(tri: Delaunay, q: np.ndarray, max_steps: int = 200) -> np.ndarray:
+    """점이 든 삼각형 번호 · 삼각망 밖이면 맞닿은 테두리 삼각형(그 평면으로 늘여 봄).
+    가장 가까운 꼭짓점에서 이웃으로 걸음 — scipy find_simplex 는 점마다 0 번에서 걸어
+    백만 점에 수십 분이 걸린다."""
+    _, nearest = cKDTree(tri.points).query(q)
+    simplex = tri.vertex_to_simplex[nearest].astype(np.int64)
+    active = np.arange(len(q))
+    for _ in range(max_steps):
+        if not len(active):
+            break
+        bary = _barycentric(tri, simplex[active], q[active])
+        worst = bary.argmin(axis=1)
+        moving = bary[np.arange(len(active)), worst] < -1e-9
+        step = tri.neighbors[simplex[active], worst]
+        walk = moving & (step >= 0)
+        simplex[active[walk]] = step[walk]
+        active = active[walk]
+    return simplex
+
+
+def _plane_distance(tri: Delaunay, gz: np.ndarray, simplex: np.ndarray, q: np.ndarray):
+    """점 q 의 삼각면까지 연직 거리와 세 꼭짓점에서 본 최대 각(°).
+    연직 = 비탈에서 수직 거리보다 관목을 덜 받음(수직은 45° 비탈 0.7 m 가 연직 1 m)."""
+    vertex = tri.simplices[simplex]
+    weight = _barycentric(tri, simplex, q[:, :2])
+    distance = np.abs(q[:, 2] - (weight * gz[vertex]).sum(axis=1))
+    reach = np.linalg.norm(q[:, None, :2] - tri.points[vertex], axis=2).min(axis=1)
+    angle = np.degrees(np.arctan(distance / np.maximum(reach, 1e-9)))
+    return distance, angle
+
+
+def _tin_dz(ground: np.ndarray, q: np.ndarray) -> np.ndarray:
+    """q 높이 − 지면 TIN 높이(연직)."""
+    tri = Delaunay(ground[:, :2])
+    simplex = _locate(tri, q[:, :2])
+    weight = _barycentric(tri, simplex, q[:, :2])
+    return q[:, 2] - (weight * ground[tri.simplices[simplex], 2]).sum(axis=1)
+
+
+def _densify(
+    cand: np.ndarray, is_ground: np.ndarray, max_angle: float, max_distance: float, rounds: int
+) -> None:
+    """삼각형마다 문턱 안 가장 가까운 후보 하나를 지면에 더함 — 더 안 들어올 때까지."""
+    for _ in range(rounds):
+        ground = cand[is_ground]
+        tri = Delaunay(ground[:, :2])
+        pending = np.flatnonzero(~is_ground)
+        if not len(pending):
+            return
+        simplex = _locate(tri, cand[pending, :2])
+        distance, angle = _plane_distance(tri, ground[:, 2], simplex, cand[pending])
+        # 꼭짓점 곁 점은 각이 커지기만 함 → 최대 거리 절반 안이면 각을 안 봄
+        ok = (distance <= max_distance) & ((angle <= max_angle) | (distance <= max_distance / 2))
+        pending, simplex, distance = pending[ok], simplex[ok], distance[ok]
+        if not len(pending):
+            return
+        order = np.lexsort((distance, simplex))
+        first = np.r_[True, simplex[order][1:] != simplex[order][:-1]]
+        is_ground[pending[order[first]]] = True
+        if first.sum() < max(10, 0.001 * is_ground.sum()):
+            return
+
+
+def filter_ptd(
+    structured_data: dict[str, Any] | np.lib.npyio.NpzFile,
+    scene: str = SURFACE_PTD_SCENE,
+    seed_spacing: float = SURFACE_PTD_SEED_SPACING_M,
+    max_angle: float | None = None,
+    max_distance: float | None = None,
+    above_distance: float = 0.2,
+    candidate_cell: float = 0.5,
+    max_candidates: int = 3_000_000,
+    max_iterations: int = 60,
+    refine_min_spacing: float = 2.5,
+) -> np.ndarray:
+    """점진 TIN 으로 지면 포인트의 불리언 마스크를 반환한다."""
+    if scene not in PTD_SCENES:
+        raise ValueError(f"점진 TIN 장면은 {', '.join(PTD_SCENES)} 중 하나여야 합니다.")
+    scene_angle, scene_distance = PTD_SCENES[scene]
+    max_angle = scene_angle if max_angle is None else float(max_angle)
+    max_distance = scene_distance if max_distance is None else float(max_distance)
+    for name, value in (("시작 간격", seed_spacing), ("후보 칸", candidate_cell)):
+        if not math.isfinite(value) or value <= 0:
+            raise ValueError(f"{name}은 0보다 큰 유한한 값이어야 합니다.")
+    if not (0 < max_angle < 90) or max_distance <= 0 or above_distance < 0:
+        raise ValueError("최대 각은 0~90°, 최대 거리는 0보다 커야 합니다.")
+
+    xyz = np.asarray(structured_data["xyz"], dtype=np.float64)
+    if xyz.ndim != 2 or xyz.shape[1] != 3:
+        raise ValueError("xyz 배열은 (N, 3) 형태여야 합니다.")
+    if len(xyz) < 3:
+        return np.ones(len(xyz), dtype=bool)
+
+    x_min, y_min = float(xyz[:, 0].min()), float(xyz[:, 1].min())
+    x_max, y_max = float(xyz[:, 0].max()), float(xyz[:, 1].max())
+    width, height = max(x_max - x_min, 1e-6), max(y_max - y_min, 1e-6)
+    # ponytail: 후보 상한은 칸을 키워 지킴(공간 타일 아님) · 수 km² 넘으면 겹침 타일로
+    cell = max(candidate_cell, math.sqrt(width * height / max_candidates))
+    cols = int(width / cell) + 1
+    cand_key, cand_idx = _cell_minima(xyz, (x_min, y_min), cell, cols)
+    cand = xyz[cand_idx]
+
+    # 씨앗 = 시작 간격 칸마다 가장 낮은 후보 + 자료 가장자리는 1/4 간격 칸마다(삼각망이
+    # 가장자리까지 닿게 — 밖은 늘여 볼 테두리 삼각형이 가늘어 땅을 놓침)
+    origin = (x_min, y_min)
+    is_ground = np.zeros(len(cand), dtype=bool)
+    is_ground[_lowest_per_cell(cand, origin, seed_spacing)[2]] = True
+    gx, gy, pick = _lowest_per_cell(cand, origin, seed_spacing / 4)
+    occupied = np.zeros((gy.max() + 1, gx.max() + 1), dtype=bool)
+    occupied[gy, gx] = True
+    edge = occupied & ~ndimage.binary_erosion(occupied, iterations=1, border_value=0)
+    is_ground[pick[edge[gy, gx]]] = True
+    _densify(cand, is_ground, max_angle, max_distance, max_iterations)
+
+    # 굵게 → 가늘게: 칸 안 후보가 모두 면보다 최대 거리 넘게 위면(땅이 모든 반사점 밑일 수
+    # 없음 = 성긴 씨앗 사이에서 면이 처짐) 면에 가장 가까운 후보를 씨앗으로 더하고 다시 다짐
+    spacing = seed_spacing / 2
+    while spacing >= refine_min_spacing:
+        dz = np.zeros(len(cand))
+        pending = np.flatnonzero(~is_ground)
+        dz[pending] = _tin_dz(cand[is_ground], cand[pending])
+        gx, gy, pick = _lowest_per_cell(np.column_stack([cand[:, :2], dz]), origin, spacing)
+        # 간격 절반보다 높이 뜬 칸 = 땅이 안 보이는 수관 · 덤불 → 씨앗으로 안 씀
+        sag = pick[(dz[pick] > max_distance) & (dz[pick] <= spacing / 2)]
+        if len(sag):
+            is_ground[sag] = True
+            _densify(cand, is_ground, max_angle, max_distance, max_iterations)
+        spacing /= 2
+    ground_idx = np.flatnonzero(is_ground)
+    is_ground[ground_idx[_lone_vertices(cand[ground_idx], max_distance)]] = False
+
+    # 마지막 지면 TIN → 후보 칸 격자 → 모든 점 연직 거리 판정
+    ground = cand[is_ground]
+    tri = Delaunay(ground[:, :2])
+    rows = int(height / cell) + 2
+    mesh_x, mesh_y = np.meshgrid(x_min + np.arange(cols + 1) * cell, y_min + np.arange(rows) * cell)
+    node = np.column_stack([mesh_x.ravel(), mesh_y.ravel()])
+    simplex = _locate(tri, node)
+    weight = _barycentric(tri, simplex, node)
+    grid = (weight * ground[tri.simplices[simplex], 2]).sum(axis=1).reshape(mesh_x.shape)
+
+    mask = np.zeros(len(xyz), dtype=bool)
+    for start in range(0, len(xyz), _CHUNK_POINTS):
+        part = xyz[start : start + _CHUNK_POINTS]
+        fx = np.clip((part[:, 0] - x_min) / cell, 0, cols - 1e-6)
+        fy = np.clip((part[:, 1] - y_min) / cell, 0, rows - 1 - 1e-6)
+        ix, iy = fx.astype(np.int64), fy.astype(np.int64)
+        tx, ty = fx - ix, fy - iy
+        z_tin = (
+            grid[iy, ix] * (1 - tx) * (1 - ty)
+            + grid[iy, ix + 1] * tx * (1 - ty)
+            + grid[iy + 1, ix] * (1 - tx) * ty
+            + grid[iy + 1, ix + 1] * tx * ty
+        )
+        dz = part[:, 2] - z_tin
+        mask[start : start + len(part)] = (dz >= -max_distance) & (dz <= above_distance)
+    return mask

B04_PreProcess/B04_PreProcess_Engine_Ground.py

@@ -18,6 +18,7 @@ from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Filter_Classification import (
 from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Filter_CSF import filter_csf
 from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Filter_Grid import filter_grid_min_z
 from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Filter_PMF import filter_pmf
+from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Filter_PTD import filter_ptd
 from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Filter_RANSAC import filter_ransac
 from config.config_system import SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER
 
@@ -27,6 +28,7 @@ _FILTERS = {
     "csf": filter_csf,
     "pmf": filter_pmf,
     "ransac": filter_ransac,
+    "ptd": filter_ptd,
     "classification": filter_classification,
 }
 

B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_Page.ts

@@ -51,7 +51,7 @@ import { currentProjectId, guardProjectLeave } from "../A00_Common/b_project_swi
 
 // 고를 수 있는 필터. 자동 전처리는 이 중 기본 하나만 만들고, 나머지는 관리자가
 // 드롭다운에서 고를 때 그 조합만 계산한다 (2026-09-01 사용자 확정).
-const SOURCE_FILTERS = ["classification", "grid_min_z", "csf", "pmf"] as const;
+const SOURCE_FILTERS = ["classification", "ptd", "grid_min_z", "csf", "pmf"] as const;
 const MODEL_METHODS = ["tin", "dtm", "nurbs", "implicit", "meshfree"] as const;
 const DEFAULT_FILTER = "csf";
 const DEFAULT_METHOD = "implicit"; // 확정 기본 표현(요구 558) — 확정본이 있으면 그것이 먼저
@@ -77,7 +77,7 @@ function buildSelectField(
     label,
     options: values.map((value) => ({
       value,
-      text: value.replaceAll("_", " ").toUpperCase(),
+      text: value === "ptd" ? "점진 TIN" : value.replaceAll("_", " ").toUpperCase(),
     })),
     value: defaultValue,
     size: 36,

common_util/common_util_surface_sampler.py

@@ -31,6 +31,7 @@ SurfaceFilter = Literal[
     "grid_min_z",
     "csf",
     "pmf",
+    "ptd",
     "ransac",
     "sheet_tin_sheet",
     "sheet_tin",

config/config_system_terrain.py

@@ -44,6 +44,11 @@ SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH_THRESHOLD_M = float(
     os.getenv("SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH_THRESHOLD_M", "1.8")
 )
 
+# 점진 TIN(PTD) 지면 분류 — 장면 flat · gentle · steep(각 · 거리 묶음) · 시작 간격(씨앗 칸)
+# 시작 간격 = 숲 10 m(DJI 기본 20 m 는 급한 볼록 비탈을 못 따라감)
+SURFACE_PTD_SCENE = os.getenv("SURFACE_PTD_SCENE", "steep")
+SURFACE_PTD_SEED_SPACING_M = float(os.getenv("SURFACE_PTD_SEED_SPACING_M", "10.0"))
+
 # PMF (Progressive Morphological Filter) 지면 분류 파라미터
 SURFACE_PMF_CELL_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_PMF_CELL_SIZE_M", "2.0"))
 SURFACE_PMF_MAX_WINDOW_SIZE = int(os.getenv("SURFACE_PMF_MAX_WINDOW_SIZE", "40"))
@@ -83,12 +88,12 @@ SURFACE_ROUTE_EDGE_TRIM_M = float(os.getenv("SURFACE_ROUTE_EDGE_TRIM_M", "3.0"))
 # 고를 수 있는 지면 필터 전체 — 관리자가 B04 드롭다운에서 요청할 때 쓰인다.
 # 자동 전처리가 미리 만드는 조합이 아니다(그건 SURFACE_AUTO_* 가 정한다).
 SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS = tuple(
-    os.getenv("SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS", "classification,grid_min_z,csf,pmf").split(",")
+    os.getenv("SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS", "classification,ptd,grid_min_z,csf,pmf").split(",")
 )
 # 자동 전처리가 만드는 조합 — 기본 필터 1종 × 아래 표현. 나머지는 관리자 요청 시 만든다.
 SURFACE_AUTO_METHODS = tuple(os.getenv("SURFACE_AUTO_METHODS", "dtm").split(","))
 # 기본 필터는 입력 LAS를 보고 정한다 — 지면분류(class 2)가 있으면 그것을, 없으면 아래 값.
-SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER = os.getenv("SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER", "csf")
+SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER = os.getenv("SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER", "ptd")
 # dtm을 먼저 빌드해야 TIN 등고선 사전 캐시가 dtm footprint를 참조할 수 있다 (PLAN D-6)
 SURFACE_MODEL_PRECOMPUTE = tuple(
     os.getenv("SURFACE_MODEL_PRECOMPUTE", "dtm,tin,nurbs,implicit,meshfree").split(",")

resources/tester/test_642_ptd_filter.py

@@ -0,0 +1,52 @@
+"""642-2 점진 TIN(PTD) 지면 필터 지킴 — 합성 비탈 + 나무 점에서 땅 점 고름 · 급경사 놓침 상한."""
+
+import numpy as np
+import pytest
+
+from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Filter_PTD import filter_ptd
+from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Ground import available_filters, run_ground_filter
+
+
+def _terrain(x, y):
+    # 서쪽 완경사(약 10 %) → 동쪽 급경사(끝 약 100 %) + 골 하나
+    return 0.1 * x + 0.0075 * np.maximum(x - 60, 0) ** 2 + 2.0 * np.sin(y / 15)
+
+
+def _scene(seed=642):
+    rng = np.random.default_rng(seed)
+    n_ground = 60_000
+    gx, gy = rng.uniform(0, 120, n_ground), rng.uniform(0, 120, n_ground)
+    ground = np.column_stack([gx, gy, _terrain(gx, gy) + rng.normal(0, 0.03, n_ground)])
+    # 나무 = 줄기 둘레 수관(2~15 m 위) · 관목(0.9~2 m 위)
+    trunks = rng.uniform(0, 120, (120, 2))
+    tx = np.repeat(trunks[:, 0], 300) + rng.normal(0, 2.5, 36_000)
+    ty = np.repeat(trunks[:, 1], 300) + rng.normal(0, 2.5, 36_000)
+    tz = _terrain(tx, ty) + rng.uniform(2, 15, 36_000)
+    sx, sy = rng.uniform(0, 120, 8_000), rng.uniform(0, 120, 8_000)
+    sz = _terrain(sx, sy) + rng.uniform(0.9, 2.0, 8_000)
+    other = np.column_stack([np.r_[tx, sx], np.r_[ty, sy], np.r_[tz, sz]])
+    xyz = np.vstack([ground, other])
+    truth = np.r_[np.ones(n_ground, bool), np.zeros(len(other), bool)]
+    return xyz, truth
+
+
+def test_ptd_picks_ground_on_slope_with_trees():
+    xyz, truth = _scene()
+    mask = filter_ptd({"xyz": xyz})
+    hit = (mask & truth).sum() / truth.sum()
+    wrong = (mask & ~truth).sum() / truth.sum()
+    assert hit >= 0.95, hit
+    assert wrong <= 0.02, wrong
+    # 급경사 칸(x > 90 · 기울기 55 % 넘음) 놓침 상한
+    steep = truth & (xyz[:, 0] > 90)
+    assert (~mask[steep]).mean() <= 0.08, (~mask[steep]).mean()
+
+
+def test_ptd_registered_and_scenes():
+    assert "ptd" in available_filters()
+    xyz, _ = _scene(1)
+    flat = run_ground_filter("ptd", {"xyz": xyz})
+    assert flat.dtype == bool and len(flat) == len(xyz)
+    with pytest.raises(ValueError):
+        filter_ptd({"xyz": xyz}, scene="moon")
+    assert filter_ptd({"xyz": np.zeros((0, 3))}).shape == (0,)

resources/tester/test_b04_ground_filters.py

@@ -102,20 +102,20 @@ def test_classification_filter_reads_class_two() -> None:
     assert mask.sum() == len(points[::4])
 
 
-def test_auto_filters_prefer_classification_but_always_build_csf() -> None:
-    """자동 전처리 목록 — 첫 항목이 기본 확정값. csf는 분류가 있어도 늘 함께 만든다."""
+def test_auto_filters_prefer_classification_but_always_build_ptd() -> None:
+    """자동 전처리 목록 — 첫 항목이 기본 확정값. ptd(점진 TIN)는 분류가 있어도 늘 함께 만든다."""
     points = _sloped_ground(10.0)
     unclassified = np.zeros(len(points), dtype=np.uint8)
     classified = np.ones(len(points), dtype=np.uint8)
     classified[::4] = 2
 
-    # 분류가 있으면 classification 이 기본이고, csf 는 검증용으로 같이 만든다.
+    # 분류가 있으면 classification 이 기본이고, ptd 는 검증용으로 같이 만든다.
     assert resolve_auto_source_filters(_structured(points, classified)) == [
         "classification",
-        "csf",
+        "ptd",
     ]
-    # 분류가 없으면 csf 하나뿐 — 빈 마스크로 모델을 만들지 않는다.
-    assert resolve_auto_source_filters(_structured(points, unclassified)) == ["csf"]
+    # 분류가 없으면 ptd 하나뿐 — 빈 마스크로 모델을 만들지 않는다.
+    assert resolve_auto_source_filters(_structured(points, unclassified)) == ["ptd"]
     assert not has_classified_ground(_structured(points, unclassified))
     # classification 이 없는 구조화 데이터(옛 캐시)에서도 죽지 않는다.
-    assert resolve_auto_source_filters(_structured(points)) == ["csf"]
+    assert resolve_auto_source_filters(_structured(points)) == ["ptd"]