Merge remote-tracking branch 'origin/sub_laptop_5' into main_laptop_1

config/config_system_terrain.py

@@ -44,6 +44,11 @@ SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH_THRESHOLD_M = float(
     os.getenv("SURFACE_CSF_SLOPE_SMOOTH_THRESHOLD_M", "1.8")
 )
 
+# 점진 TIN(PTD) 지면 분류 — 장면 flat · gentle · steep(각 · 거리 묶음) · 시작 간격(씨앗 칸)
+# 시작 간격 = 숲 10 m(DJI 기본 20 m 는 급한 볼록 비탈을 못 따라감)
+SURFACE_PTD_SCENE = os.getenv("SURFACE_PTD_SCENE", "steep")
+SURFACE_PTD_SEED_SPACING_M = float(os.getenv("SURFACE_PTD_SEED_SPACING_M", "10.0"))
+
 # PMF (Progressive Morphological Filter) 지면 분류 파라미터
 SURFACE_PMF_CELL_SIZE_M = float(os.getenv("SURFACE_PMF_CELL_SIZE_M", "2.0"))
 SURFACE_PMF_MAX_WINDOW_SIZE = int(os.getenv("SURFACE_PMF_MAX_WINDOW_SIZE", "40"))
@@ -83,12 +88,12 @@ SURFACE_ROUTE_EDGE_TRIM_M = float(os.getenv("SURFACE_ROUTE_EDGE_TRIM_M", "3.0"))
 # 고를 수 있는 지면 필터 전체 — 관리자가 B04 드롭다운에서 요청할 때 쓰인다.
 # 자동 전처리가 미리 만드는 조합이 아니다(그건 SURFACE_AUTO_* 가 정한다).
 SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS = tuple(
-    os.getenv("SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS", "classification,grid_min_z,csf,pmf").split(",")
+    os.getenv("SURFACE_MODEL_SOURCE_FILTERS", "classification,ptd,grid_min_z,csf,pmf").split(",")
 )
 # 자동 전처리가 만드는 조합 — 기본 필터 1종 × 아래 표현. 나머지는 관리자 요청 시 만든다.
 SURFACE_AUTO_METHODS = tuple(os.getenv("SURFACE_AUTO_METHODS", "dtm").split(","))
 # 기본 필터는 입력 LAS를 보고 정한다 — 지면분류(class 2)가 있으면 그것을, 없으면 아래 값.
-SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER = os.getenv("SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER", "csf")
+SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER = os.getenv("SURFACE_AUTO_FALLBACK_FILTER", "ptd")
 # dtm을 먼저 빌드해야 TIN 등고선 사전 캐시가 dtm footprint를 참조할 수 있다 (PLAN D-6)
 SURFACE_MODEL_PRECOMPUTE = tuple(
     os.getenv("SURFACE_MODEL_PRECOMPUTE", "dtm,tin,nurbs,implicit,meshfree").split(",")