Merge remote-tracking branch 'origin/sub_laptop_1' into main_desktop_1

B05_Profile/B05_Profile_UI_RouteEdit.ts

@@ -29,15 +29,39 @@ import { showToast } from "@ui/ui_template_elements";
 import { fetchDrainageLayers } from "./B05_Profile_UI_Drainage_Parts";
 import { fetchRoutePlan, replanRoute, resetRoutePlan } from "./B05_Profile_Api_Replan";
 import type { RoutePlanCurve } from "./B05_Profile_Api_Replan";
-import { dragHandleTo as curveDragTo } from "./B05_Profile_UI_RouteEdit_Curve";
+import { buildEditedPolyline, dragHandleTo as curveDragTo } from "./B05_Profile_UI_RouteEdit_Curve";
+import {
+  bindRouteEditNavigation,
+  contourBandRect,
+  handleAtScreen,
+  nodeAtScreen,
+  segmentAtScreen,
+} from "./B05_Profile_UI_RouteEdit_Input";
+import {
+  centerDirectionOf,
+  createCurveLabel,
+  deflectionRad,
+} from "./B05_Profile_UI_RouteEdit_Label";
+import {
+  bindHistoryControls,
+  createRouteEditHistory,
+  type RouteEditHistory,
+  type RouteEditSnapshot,
+} from "./B05_Profile_UI_RouteEdit_History";
 import "./B05_Profile_UI_Style_RouteEdit.css";
 
 /** 노드를 잡았다고 볼 거리(px). 손가락·마우스 모두 무리 없는 크기. */
 const NODE_HIT_PX = 9;
 /** 노드 반지름(px). */
 const NODE_R = 4;
-/** 끌기로 볼 최소 이동(px) — 이보다 작으면 클릭으로 본다. */
-const DRAG_THRESHOLD_PX = 3;
+/** 선을 두 번 눌러 노드를 끼울 때, 선에서 이만큼(px) 안쪽이면 그 선으로 본다. */
+const SEGMENT_HIT_PX = 12;
+/** 등고선을 보일 **노선 둘레 띠**(m) — 사용자 지시 ⑥(2026-09-07).
+ *
+ * 노선에서 이만큼 밖의 등고선은 안 그린다. **창 크기와 무관한 고정 띠**라 창을 늘리거나
+ * 줄여도 띠가 흔들리지 않는다(사용자가 「다이나믹 창이라 조심」이라 한 자리). 화면 밖을
+ * 걸러내는 일은 `drawPreparedLayer` 가 이미 하므로 여기서는 띠만 덧씌운다. */
+const CONTOUR_BAND_M = 300;
 /** 곡선 시작·끝점 손잡이 크기(px) — 노드 동그라미와 구별되게 **속 빈 네모**로 그린다.
  *  처음엔 3.5px 였는데 선과 색이 같아 눈에도 안 띄고 집기도 어려웠다(2026-09-07 실화면). */
 const CURVE_HANDLE_PX = 5;
@@ -56,28 +80,24 @@ export async function openRouteEditModal(
       <div class="b05-routeedit__head">
         <strong>계획노선 편집</strong>
         <span class="b05-routeedit__hint">
-          노드를 끌어 옮기고, 선을 두 번 누르면 노드가 생깁니다. 노드 오른쪽 클릭은 삭제.
+          노드 끌기 = 옮기기 · 노드 클릭 = R 라벨 · 선 두 번 클릭 = 노드 추가 ·
+          노드 오른쪽 클릭 = 삭제 · 가운데(휠) 버튼 끌기 = 지도 이동 · 휠 = 확대
         </span>
         <button type="button" class="b05-routeedit__close" aria-label="닫기">✕</button>
       </div>
       <div class="b05-routeedit__canvas-wrap"><canvas class="b05-routeedit__canvas"></canvas></div>
-      <div class="b05-routeedit__curve" hidden>
-        <span class="b05-routeedit__curve-label">고른 곡선</span>
-        <label class="b05-routeedit__curve-field">R
-          <input type="number" class="b05-routeedit__curve-radius" min="1" step="0.5" />
-          <span>m</span>
-        </label>
-        <span class="b05-routeedit__curve-info"></span>
-        <button type="button" class="b05-routeedit__btn" data-act="curve-off">곡선 지우기</button>
-        <button type="button" class="b05-routeedit__btn" data-act="curve-on" hidden>곡선 넣기</button>
-        <button type="button" class="b05-routeedit__btn" data-act="curve-auto">반지름 자동</button>
-      </div>
       <div class="b05-routeedit__foot">
         <span class="b05-routeedit__status">노선을 읽는 중…</span>
         <span class="b05-routeedit__legend">
           <i class="is-expected"></i> 예상노선(원본)
           <i class="is-planned"></i> 계획노선
         </span>
+        <button type="button" class="b05-routeedit__btn" data-act="undo" title="되돌리기 (Ctrl+Z)"
+          disabled>↶ 되돌리기</button>
+        <button type="button" class="b05-routeedit__btn" data-act="redo" title="다시하기 (Ctrl+Y)"
+          disabled>↷ 다시하기</button>
+        <button type="button" class="b05-routeedit__btn" data-act="history-reset"
+          title="이 창을 연 상태로 되돌립니다 (재계산 없음)" disabled>초기화</button>
         <button type="button" class="b05-routeedit__btn" data-act="reset">예상노선으로</button>
         <button type="button" class="b05-routeedit__btn" data-act="cancel">취소</button>
         <button type="button" class="b05-routeedit__btn is-primary" data-act="apply">확인</button>
@@ -110,6 +130,8 @@ export async function openRouteEditModal(
   let curveRadius: Array<number | null> = [];
   /** 지금 고른 꺾임점 — 곡선 편집줄이 이 자리를 만진다. 없으면 -1. */
   let picked = -1;
+  /** 되돌리기 사진첩 — 노선을 읽은 뒤에 선다(그전에는 되돌릴 것이 없다). */
+  let history: RouteEditHistory | null = null;
   let meta: VWorldMeta | null = null;
   let sheets: PreparedLayer[] = [];
   let view: ViewState = {
@@ -125,6 +147,7 @@ export async function openRouteEditModal(
   const close = (): void => {
     closed = true;
     window.removeEventListener("resize", resize);
+    historyControls.dispose(); // 단축키는 창(window)에 달려 있어 안 떼면 닫힌 뒤에도 산다.
     overlay.remove();
   };
   overlay.querySelector(".b05-routeedit__close")!.addEventListener("click", close);
@@ -189,6 +212,16 @@ export async function openRouteEditModal(
     context.fillRect(0, 0, view.width, view.height);
 
     context.save();
+    // 등고선은 **노선 둘레 300m 안**에서만 그린다 — 노선과 상관없는 산줄기까지 다 그리면
+    // 화면이 등고선으로 덮여 노선이 안 보인다(2026-09-07 사용자 지시 ⑥).
+    const band = meta
+      ? contourBandRect(plannedLine.length ? plannedLine : planned, toScreen, CONTOUR_BAND_M)
+      : null;
+    if (band) {
+      context.beginPath();
+      context.rect(band.x, band.y, band.width, band.height);
+      context.clip();
+    }
     context.strokeStyle = style.getPropertyValue("--map-sheet-contour") || "#a5b4fc";
     context.lineWidth = 0.8;
     for (const layer of sheets) drawPreparedLayer(context, layer, view, "dot");
@@ -239,100 +272,64 @@ export async function openRouteEditModal(
     // **속을 비우고 테두리를 굵게** 그린다 — 선·노드와 색이 같으면 눈에도 안 띄고 집기도 어렵다.
     context.lineWidth = 2;
     curveInfo.forEach((curve) => {
+      // **늘 보인다**(2026-09-07 사용자 지시) — 직선이 곡선에 닿는 자리는 손잡이이기 이전에
+      // **읽을 정보**다. 한때 고른 곡선만 내보였더니 「표기가 다 사라졌다」는 지적을 받았다.
+      // 노드를 못 집던 문제는 집기 우선순위(노드가 먼저)로 따로 풀었으므로 다 내놓아도 된다.
       const on = curveOn[curve.node_first] !== false;
-      if (!on) return; // 곡선을 지운 자리에는 손잡이도 없다.
+      if (!on) return; // 곡선을 지운 자리에는 접선점도 없다.
+      // 고른 곡선은 속을 채워 도드라지게 — 지금 끌 수 있는 것이 무엇인지 보이게.
+      const isPicked = curve.node_first === picked;
       [curve.start, curve.end].forEach((point) => {
         const [x, y] = toScreen([point[0], point[1]]);
         context.beginPath();
-        context.rect(
-          x - CURVE_HANDLE_PX,
-          y - CURVE_HANDLE_PX,
-          CURVE_HANDLE_PX * 2,
-          CURVE_HANDLE_PX * 2,
-        );
-        context.fillStyle = style.getPropertyValue("--map-halo") || "rgba(255,255,255,0.95)";
+        const size = isPicked ? CURVE_HANDLE_PX + 1 : CURVE_HANDLE_PX;
+        context.rect(x - size, y - size, size * 2, size * 2);
+        context.fillStyle = isPicked
+          ? style.getPropertyValue("--map-route") || "#f97316"
+          : style.getPropertyValue("--map-halo") || "rgba(255,255,255,0.95)";
         context.fill();
         context.strokeStyle = style.getPropertyValue("--map-route") || "#f97316";
         context.stroke();
       });
     });
     context.restore();
+    // 라벨은 **그린 뒤** 자리를 맞춘다 — 확대·이동·창 크기가 바뀌어도 고른 노드에 붙어 있게.
+    syncCurveBar();
   }
 
-  /** 화면 좌표에 가장 가까운 **곡선 손잡이**(시작·끝점). 없으면 null. */
-  function handleAt(px: number, py: number): { curve: number; end: "start" | "end" } | null {
-    let best: { curve: number; end: "start" | "end" } | null = null;
-    let bestDistance = NODE_HIT_PX + 2;
-    curveInfo.forEach((curve, index) => {
-      (["start", "end"] as const).forEach((which) => {
-        const point = which === "start" ? curve.start : curve.end;
-        const [x, y] = toScreen([point[0], point[1]]);
-        const distance = Math.hypot(x - px, y - py);
-        if (distance <= bestDistance) {
-          bestDistance = distance;
-          best = { curve: index, end: which };
-        }
-      });
-    });
-    return best;
-  }
+  /** 잡기 — 셈은 `_RouteEdit_Input` 몫이고, 여기서는 지금 상태를 건네준다. */
+  const handleAt = (px: number, py: number): { node: number; end: "start" | "end" } | null =>
+    handleAtScreen(curveInfo, toScreen, px, py, NODE_HIT_PX + 2);
+  const nodeAt = (px: number, py: number): number =>
+    nodeAtScreen(planned, toScreen, px, py, NODE_HIT_PX);
+  const segmentAt = (px: number, py: number): number =>
+    segmentAtScreen(planned, toScreen, px, py, SEGMENT_HIT_PX);
 
   /** 끈 접선점으로 새 교각점·새 반지름을 구한다 — 셈은 `_RouteEdit_Curve` 몫. */
   function dragHandleTo(
-    curveIndex: number,
+    node: number,
     which: "start" | "end",
     to: Vertex,
   ): { apex: Vertex; radius: number } | null {
-    const curve = curveInfo[curveIndex];
+    const curve = curveInfo.find((entry) => entry.node_first === node);
     if (!curve) return null;
-    const node = curve.node_first;
     const before = planned[node - 1];
     const after = planned[node + 1];
     if (!before || !after) return null;
     return curveDragTo(before, [curve.apex[0], curve.apex[1]], after, which, to);
   }
 
-  /** 화면 좌표에 가장 가까운 노드. 문턱 밖이면 -1. */
-  function nodeAt(px: number, py: number): number {
-    let best = -1;
-    let bestDistance = NODE_HIT_PX;
-    planned.forEach((vertex, index) => {
-      const [x, y] = toScreen(vertex);
-      const distance = Math.hypot(x - px, y - py);
-      if (distance <= bestDistance) {
-        bestDistance = distance;
-        best = index;
-      }
-    });
-    return best;
-  }
-
-  /** 두 노드 사이 선분 중 클릭에 가장 가까운 것 — 새 노드를 끼울 자리. */
-  function segmentAt(px: number, py: number): number {
-    let best = -1;
-    let bestDistance = 12;
-    for (let index = 0; index < planned.length - 1; index += 1) {
-      const [ax, ay] = toScreen(planned[index]);
-      const [bx, by] = toScreen(planned[index + 1]);
-      const dx = bx - ax;
-      const dy = by - ay;
-      const lengthSquared = dx * dx + dy * dy || 1;
-      const t = Math.max(0, Math.min(1, ((px - ax) * dx + (py - ay) * dy) / lengthSquared));
-      const distance = Math.hypot(ax + t * dx - px, ay + t * dy - py);
-      if (distance < bestDistance) {
-        bestDistance = distance;
-        best = index;
-      }
-    }
-    return best;
-  }
-
-  /** 노드를 고쳤다 — 서버가 만든 폴리라인은 낡았으므로 지우고 직선으로 미리 보인다.
-   *  곡선은 [확인] 때 서버가 같은 R 규칙으로 다시 끼운다(계산을 두 벌로 짜지 않는다). */
+  /** 노드를 고쳤다 — **곡선을 그 자리에서 다시 그린다**(2026-09-07 사용자 지적 ①②).
+   *
+   * 예전에는 그려 둔 선과 손잡이를 통째로 비웠다. 그러면 노드 하나만 건드려도 **곡선이 전부
+   * 사라진 것처럼** 보였다 — 값은 남아 있는데 화면만 「지워졌다」고 말하니 되돌릴 길을 찾게 됐다.
+   * 지금은 서버와 **같은 규칙**(`buildEditedPolyline` 짝)으로 즉시 다시 만든다. [확인] 때
+   * 서버가 정본으로 다시 내는 것은 그대로다. */
   function markEdited(): void {
-    plannedLine = [];
-    nodeInfo = [];
-    curveInfo = []; // 손잡이 자리도 낡았다 — [확인] 때 서버가 다시 낸다.
+    const built = buildEditedPolyline(planned, curveOn, curveRadius, minRadiusM);
+    plannedLine = built.vertices;
+    curveInfo = built.curves;
+    nodeInfo = built.nodes;
   }
 
   /** 상태줄 꼬리 — 곡선 기준과 위반 수를 알린다. */
@@ -356,100 +353,114 @@ export async function openRouteEditModal(
     );
   }
 
-  // ── 곡선 편집줄 — 고른 자리의 R 을 바꾸고, 곡선을 지우고 넣는다(2026-09-07 사용자 지시) ──
-  const curveBar = overlay.querySelector<HTMLElement>(".b05-routeedit__curve")!;
-  const curveLabel = curveBar.querySelector<HTMLElement>(".b05-routeedit__curve-label")!;
-  const curveRadiusInput = curveBar.querySelector<HTMLInputElement>(
-    ".b05-routeedit__curve-radius",
-  )!;
-  const curveInfoText = curveBar.querySelector<HTMLElement>(".b05-routeedit__curve-info")!;
-  const curveOffBtn = curveBar.querySelector<HTMLButtonElement>('[data-act="curve-off"]')!;
-  const curveOnBtn = curveBar.querySelector<HTMLButtonElement>('[data-act="curve-on"]')!;
-  const curveAutoBtn = curveBar.querySelector<HTMLButtonElement>('[data-act="curve-auto"]')!;
+  // ── 곡선 라벨 — 고른 꺾임점 옆(곡선 중심 반대쪽)에 뜬다. 그리기는 `_Label` 몫 ──
+  const curveLabelBox = createCurveLabel(canvas.parentElement!, {
+    onRadius: (value) => {
+      if (picked < 0) return;
+      curveRadius[picked] = value;
+      // 반지름만 바꾼 것이라 노드 자리는 그대로지만, 그려진 선은 낡았다.
+      applyEdit(value === null ? "반지름을 자동으로 되돌렸습니다." : "반지름을 바꿨습니다.");
+    },
+    onArcLength: (value) => {
+      if (picked < 0) return;
+      // 곡선 길이 L 과 반지름 R 은 L = R·Δ 로 묶여 있다(Δ = 교각, 앞뒤 직선이 정함).
+      // 그래서 길이를 받으면 반지름으로 바꿔 **한 값만** 들고 간다 — 두 벌로 두면 어긋난다.
+      const deflection = deflectionRad(nodeInfo[picked]?.inner_angle_deg);
+      curveRadius[picked] = value !== null && deflection > 1e-9 ? value / deflection : null;
+      applyEdit(value === null ? "반지름을 자동으로 되돌렸습니다." : "곡선 길이를 바꿨습니다.");
+    },
+    onCurveOn: (on) => {
+      if (picked < 0) return;
+      curveOn[picked] = on;
+      applyEdit(on ? "곡선을 넣었습니다." : "곡선을 지웠습니다.");
+    },
+  });
 
-  /** 고른 자리에 맞춰 편집줄을 다시 그린다. 끝점은 곡선이 없으므로 줄을 숨긴다. */
+  /** 고른 자리에 맞춰 라벨을 옮겨 그린다. 끝점은 곡선이 없으므로 라벨을 숨긴다. */
   function syncCurveBar(): void {
-    const editable = picked > 0 && picked < planned.length - 1;
-    curveBar.hidden = !editable;
-    if (!editable) return;
-    const on = curveOn[picked] !== false;
-    curveLabel.textContent = `${picked + 1}번째 꺾임점`;
-    curveOffBtn.hidden = !on;
-    curveOnBtn.hidden = on;
-    curveRadiusInput.disabled = !on;
-    curveAutoBtn.disabled = !on || curveRadius[picked] === null;
+    if (!(picked > 0 && picked < planned.length - 1)) {
+      curveLabelBox.hide();
+      return;
+    }
     const forced = curveRadius[picked];
-    const shown = forced ?? curveInfo.find((c) => c.node_first === picked)?.radius_m ?? null;
-    curveRadiusInput.value = shown === null ? "" : String(Math.round(shown * 10) / 10);
-    const inner = nodeInfo[picked]?.inner_angle_deg;
-    curveInfoText.textContent = on
-      ? `${forced === null ? "자동" : "값 지정"}${inner ? ` · 내각 ${Math.round(inner)}°` : ""}` +
-        ` · 법정 하한 ${minRadiusM}m`
-      : "곡선 없음 — 직선이 그대로 꺾입니다";
+    const pickedCurve = curveInfo.find((entry) => entry.node_first === picked);
+    const shown = forced ?? pickedCurve?.radius_m ?? null;
+    const deflection = deflectionRad(nodeInfo[picked]?.inner_angle_deg);
+    curveLabelBox.show({
+      seat: picked,
+      at: toScreen(planned[picked]),
+      centerDirection: pickedCurve
+        ? centerDirectionOf(
+            toScreen([pickedCurve.apex[0], pickedCurve.apex[1]]),
+            toScreen(pickedCurve.start),
+            toScreen(pickedCurve.end),
+          )
+        : null,
+      canvas: { width: view.width, height: view.height },
+      curveOn: curveOn[picked] !== false,
+      radiusShown: shown,
+      arcLengthShown: shown === null || deflection <= 1e-9 ? null : shown * deflection,
+      forced: forced !== null,
+      innerAngleDeg: nodeInfo[picked]?.inner_angle_deg ?? null,
+      minRadiusM,
+    });
   }
 
-  curveRadiusInput.addEventListener("change", () => {
-    if (picked < 0) return;
-    const value = Number(curveRadiusInput.value);
-    curveRadius[picked] = Number.isFinite(value) && value > 0 ? value : null;
-    // 반지름만 바꾼 것이라 노드 자리는 그대로지만, 그려진 선은 낡았다.
+  /** 한 번의 편집을 마무리한다 — 다시 그리고, 라벨·상태줄을 맞추고, 되돌리기에 쌓는다. */
+  function applyEdit(message: string, record = true): void {
     markEdited();
     syncCurveBar();
-    status.textContent = `노드 ${planned.length}개 — 반지름을 바꿨습니다. ${curveHint()}`;
+    status.textContent = `노드 ${planned.length}개 — ${message} ${curveHint()}`;
     draw();
+    if (record) history?.commit(snapshotNow());
+    historyControls.sync();
+  }
+
+  /** 지금 편집값을 사진 한 벌로 담는다 — 되돌리기가 쌓아 두는 것. */
+  function snapshotNow(): RouteEditSnapshot {
+    return { planned, curveOn, curveRadius, picked };
+  }
+
+  const historyControls = bindHistoryControls({
+    overlay,
+    getHistory: () => history,
+    restore: (snapshot, message) => {
+      planned = snapshot.planned;
+      curveOn = snapshot.curveOn;
+      curveRadius = snapshot.curveRadius;
+      picked = snapshot.picked;
+      applyEdit(message, false); // 되살리는 것은 새 걸음이 아니다.
+    },
   });
 
-  curveOffBtn.addEventListener("click", () => {
-    if (picked < 0) return;
-    curveOn[picked] = false;
-    markEdited();
-    syncCurveBar();
-    status.textContent = `노드 ${planned.length}개 — 곡선을 지웠습니다. ${curveHint()}`;
-    draw();
-  });
-
-  curveOnBtn.addEventListener("click", () => {
-    if (picked < 0) return;
-    curveOn[picked] = true;
-    markEdited();
-    syncCurveBar();
-    status.textContent = `노드 ${planned.length}개 — 곡선을 넣었습니다. ${curveHint()}`;
-    draw();
-  });
-
-  curveAutoBtn.addEventListener("click", () => {
-    if (picked < 0) return;
-    curveRadius[picked] = null; // 서버가 예정노선에 맞춰 다시 고른다.
-    markEdited();
-    syncCurveBar();
-    status.textContent = `노드 ${planned.length}개 — 반지름을 자동으로 되돌렸습니다. ${curveHint()}`;
-    draw();
-  });
-
-  // ── 조작 — 노드 끌기 / 배경 끌기(팬) / 휠 확대 / 두 번 클릭 삽입 / 오른쪽 클릭 삭제 ──
+  // ── 조작 — 노드 끌기 / 두 번 클릭 삽입 / 오른쪽 클릭 삭제 ──
+  //    지도 이동·확대는 `bindRouteEditNavigation`(가운데 버튼 팬 · 휠) 몫이다.
   let dragNode = -1;
-  /** 끌고 있는 곡선 손잡이(시작·끝점). 노드 끌기보다 우선한다. */
-  let dragHandle: { curve: number; end: "start" | "end" } | null = null;
-  let panFrom: { x: number; y: number; offsetX: number; offsetY: number } | null = null;
+  /** 끌고 있는 곡선 손잡이(시작·끝점). **고른 곡선에만** 있다. */
+  let dragHandle: { node: number; end: "start" | "end" } | null = null;
+  /** 이번 끌기에서 **실제로 움직였나** — 그냥 눌러 고르기만 한 것은 되돌릴 걸음이 아니다
+   *  (2026-09-07 실화면: 노드를 클릭만 해도 [되돌리기]가 켜졌다). */
+  let dragMoved = false;
 
   canvas.addEventListener("pointerdown", (event) => {
     if (event.button !== 0) return;
     const rect = canvas.getBoundingClientRect();
     const px = event.clientX - rect.left;
     const py = event.clientY - rect.top;
-    // 곡선 손잡이가 노드보다 먼저다 — 겹치면 손잡이를 잡는다(더 세밀한 조작).
-    dragHandle = handleAt(px, py);
-    dragNode = dragHandle ? -1 : nodeAt(px, py);
-    if (dragHandle) {
-      picked = curveInfo[dragHandle.curve]?.node_first ?? -1;
+    // **노드가 손잡이보다 먼저다**(2026-09-07 사용자 지적 ④). 반대로 두었더니 헤어핀처럼
+    // 곡선이 몰린 데서는 손잡이가 늘 먼저 잡혀 **노드를 아예 못 집었다**(실화면에서 격자로
+    // 훑어 보니 잡히는 것이 전부 손잡이였음). 손잡이는 고른 곡선에만 나오므로 겹침도 적다.
+    dragNode = nodeAt(px, py);
+    dragHandle = dragNode >= 0 ? null : handleAt(px, py);
+    dragMoved = false;
+    if (dragNode >= 0) {
+      picked = dragNode; // 누른 자리를 고른다 — R 라벨이 그 곡선을 만진다.
       syncCurveBar();
       draw();
-    } else if (dragNode >= 0) {
-      picked = dragNode; // 누른 자리를 고른다 — 편집줄이 그 곡선을 만진다.
+    } else if (dragHandle) {
+      picked = dragHandle.node;
       syncCurveBar();
       draw();
-    } else {
-      panFrom = { x: px, y: py, offsetX: view.offsetX, offsetY: view.offsetY };
     }
     canvas.setPointerCapture(event.pointerId);
   });
@@ -460,52 +471,47 @@ export async function openRouteEditModal(
     const py = event.clientY - rect.top;
     if (dragHandle) {
       // 곡선 시작·끝점을 끈다 — 그쪽 직선 각도와 반지름이 함께 바뀐다(2026-09-07 사용자 확정).
-      const moved = dragHandleTo(dragHandle.curve, dragHandle.end, toMetric(px, py));
+      const node = dragHandle.node;
+      const moved = dragHandleTo(node, dragHandle.end, toMetric(px, py));
       if (moved) {
-        const node = curveInfo[dragHandle.curve].node_first;
         planned[node] = moved.apex;
         curveRadius[node] = Math.round(moved.radius * 100) / 100;
         curveOn[node] = true;
         picked = node;
-        // 손잡이 자리도 따라 움직여야 계속 끌 수 있다 — 그림은 [확인] 때 서버가 다시 낸다.
-        const which = dragHandle.end === "start" ? "start" : "end";
-        curveInfo[dragHandle.curve] = {
-          ...curveInfo[dragHandle.curve],
-          apex: [moved.apex[0], moved.apex[1]],
-          radius_m: moved.radius,
-          [which]: toMetric(px, py),
-        } as (typeof curveInfo)[number];
-        plannedLine = [];
-        nodeInfo = [];
+        // 손잡이 자리는 다시 셈한 곡선에서 나온다 — 접선 자리가 모자라 R 이 눌리면 손이
+        // 끄는 자리보다 덜 따라오고, 그 눌림이 그 자리에서 눈에 보인다.
+        dragMoved = true;
+        markEdited();
         syncCurveBar();
+        status.textContent = `노드 ${planned.length}개 — 곡선을 잡는 중. ${curveHint()}`;
         draw();
       }
       return;
     }
     if (dragNode >= 0) {
+      dragMoved = true;
       planned[dragNode] = toMetric(px, py);
-      markEdited(); // 폴리라인은 [확인] 때 서버가 다시 만든다 — 지금은 직선으로 미리 보인다.
+      markEdited(); // 곡선을 그 자리에서 다시 그린다 — 나머지 곡선은 그대로 남는다.
+      // 끄는 동안에도 상태줄이 살아 있어야 한다 — 예전에는 여기서 아무 말이 없어
+      // 「곡선이 사라졌다」는 인상만 남았다(2026-09-07 사용자 지적 ②).
+      status.textContent = `노드 ${planned.length}개 — 옮기는 중. ${curveHint()}`;
       draw();
       return;
     }
-    if (panFrom) {
-      if (Math.hypot(px - panFrom.x, py - panFrom.y) < DRAG_THRESHOLD_PX) return;
-      view = {
-        ...view,
-        offsetX: panFrom.offsetX + (px - panFrom.x),
-        offsetY: panFrom.offsetY + (py - panFrom.y),
-      };
-      draw();
-      return;
-    }
-    canvas.style.cursor = handleAt(px, py) || nodeAt(px, py) >= 0 ? "grab" : "default";
+    canvas.style.cursor = nodeAt(px, py) >= 0 || handleAt(px, py) ? "grab" : "default";
   });
 
   const endDrag = (event: PointerEvent): void => {
     if (canvas.hasPointerCapture(event.pointerId)) canvas.releasePointerCapture(event.pointerId);
+    // 끌기 **한 번**이 되돌리기 한 걸음이다 — 프레임마다 쌓으면 한 번 물리는 데 수십 번
+    // 눌러야 한다. 놓는 순간에만 쌓는다.
+    if (dragMoved) {
+      history?.commit(snapshotNow());
+      historyControls.sync();
+    }
     dragNode = -1;
     dragHandle = null;
-    panFrom = null;
+    dragMoved = false;
   };
   canvas.addEventListener("pointerup", endDrag);
   canvas.addEventListener("pointercancel", endDrag);
@@ -521,10 +527,7 @@ export async function openRouteEditModal(
     curveOn.splice(segment + 1, 0, true);
     curveRadius.splice(segment + 1, 0, null);
     picked = segment + 1;
-    markEdited();
-    syncCurveBar();
-    status.textContent = `노드 ${planned.length}개 — 새 노드를 넣었습니다(직선 추가). ${curveHint()}`;
-    draw();
+    applyEdit("새 노드를 넣었습니다(직선 추가).");
   });
 
   canvas.addEventListener("contextmenu", (event) => {
@@ -540,33 +543,19 @@ export async function openRouteEditModal(
     curveOn.splice(index, 1);
     curveRadius.splice(index, 1);
     picked = -1;
-    markEdited();
-    syncCurveBar();
-    status.textContent = `노드 ${planned.length}개 — 노드를 지웠습니다(직선 삭제). ${curveHint()}`;
-    draw();
+    applyEdit("노드를 지웠습니다(직선 삭제).");
   });
 
-  canvas.addEventListener(
-    "wheel",
-    (event) => {
-      event.preventDefault();
-      const rect = canvas.getBoundingClientRect();
-      const px = event.clientX - rect.left;
-      const py = event.clientY - rect.top;
-      const factor = event.deltaY < 0 ? 1.2 : 1 / 1.2;
-      const nextScale = Math.max(1, Math.min(2000, view.scale * factor));
-      const ratio = nextScale / view.scale;
-      // 커서 아래 지점이 제자리에 남도록 이동량을 함께 고친다.
-      view = {
-        ...view,
-        scale: nextScale,
-        offsetX: px - (px - view.offsetX) * ratio,
-        offsetY: py - (py - view.offsetY) * ratio,
-      };
-      draw();
+  // 확대·이동은 배수유역도와 같은 동작으로 — 휠은 당기면 확대, 팬은 가운데 버튼 전용.
+  bindRouteEditNavigation({
+    canvas,
+    getView: () => view,
+    setView: (next) => {
+      view = next;
     },
-    { passive: false },
-  );
+    getMeta: () => meta,
+    draw,
+  });
 
   async function runHeavy(label: string, task: () => Promise<unknown>): Promise<void> {
     busy.hidden = false;
@@ -654,12 +643,18 @@ export async function openRouteEditModal(
         inner_angle_deg: curve ? curve.inner_angle_deg : node.inner_angle_deg,
         violations: curve ? (curve.violations ?? []) : (node.violations ?? []),
       });
-      curveOn.push(true);
+      // 서버가 **곡선을 안 둔 자리는 「곡선 없음」으로 연다**(2026-09-07). 전부 켬으로 열면
+      // 아무것도 안 만지고 [확인]만 눌러도 그 자리에 곡선이 새로 생겨 노선이 조용히 바뀐다
+      // (서버의 편집 갈래는 켜진 자리마다 원호를 끼우기 때문). 내각 179° 이상인 자리가 그렇다.
+      curveOn.push(curve !== undefined);
       // 서버가 고른 반지름을 **그대로 들고 간다** — 안 그러면 편집 한 번에 하한으로 눌린다.
       curveRadius.push(curve ? Math.round(curve.radius_m * 100) / 100 : null);
       if (curve) curveInfo.push({ ...curve, node_first: seat, node_last: seat });
     });
     picked = -1;
+    // 여기가 [초기화]가 돌아갈 자리다 — 창을 연 그대로.
+    history = createRouteEditHistory(snapshotNow());
+    historyControls.sync();
     syncCurveBar();
     if (!planned.length) planned = plannedLine.map((vertex) => [vertex[0], vertex[1]]);
     meta = drainage.meta;

B05_Profile/B05_Profile_UI_RouteEdit_Curve.ts

@@ -1,16 +1,57 @@
 /* =============================================================================
  * B05_Profile_UI_RouteEdit_Curve.ts
- * 곡선 손잡이 셈 — 편집 모달(`B05_Profile_UI_RouteEdit.ts`)에서 떼어냄
- * (700줄 제한, 2026-09-07). 화면·DOM 을 안 만지는 순수 기하만 둔다.
+ * 계획노선 편집의 **기하 셈** — 화면·DOM 을 안 만지는 순수 함수만 둔다.
+ * (편집 모달 `B05_Profile_UI_RouteEdit.ts` 에서 떼어냄, 700줄 제한 2026-09-07)
  *
- * ⚠ 이 셈은 서버(`common_util/common_util_route_polyline.py`)의 **반대 방향**이다 —
- * 서버는 교각점·R 에서 접선점을 내고, 여기서는 끈 접선점에서 교각점·R 을 낸다.
- * 두 벌이 아니라 **짝**이며, 왕복이 제자리인지는
- * `tmp/tests/test_route_polyline_handle_drag.py` 가 지킨다.
+ * 두 가지가 들어 있다.
+ *
+ * ① **손잡이 → 교각점·반지름**(`dragHandleTo`) — 서버 셈의 **반대 방향**이다. 서버는
+ *    교각점·R 에서 접선점을 내고, 여기서는 끈 접선점에서 교각점·R 을 낸다.
+ *    왕복이 제자리인지는 `tmp/tests/test_route_polyline_handle_drag.py` 가 지킨다.
+ *
+ * ② **노드 → 폴리라인**(`buildEditedPolyline`) — ⚠⚠ **짝**:
+ *    `common_util/common_util_route_polyline.py` 의 `build_planned_polyline` 중
+ *    **편집 갈래**(`simplify=False` + `curve_flags`/`radii`)와 같은 값을 내야 한다.
+ *    거울 시험: `tmp/tests/test_route_polyline_browser_mirror.py`.
+ *
+ *    왜 브라우저에도 두나(2026-09-07 사용자 지적 ①②) — 곡선을 서버만 그리면 노드를 잡는
+ *    순간 그려 둔 선을 통째로 버려야 해서 **곡선이 전부 사라진 것처럼 보인다**. 값은 남아
+ *    있는데 화면만 「지워졌다」고 말하니 더 나쁘다. 조작 중에는 브라우저가 같은 규칙으로
+ *    즉시 그리고, [확인] 때 서버가 정본으로 다시 낸다(CLAUDE.md 「계산 자리」 ① 짝).
+ *
+ *    옮기지 않은 것 — 단순화·IP 추출·반지름 피팅(`_fit_radius_m`)은 **예상노선을 처음
+ *    폴리라인으로 바꿀 때만** 쓰는 것이라 편집 갈래에서는 돌지 않는다(`node_indices` 가 None).
  * ========================================================================== */
 
 export type Vertex = [number, number];
 
+/** 곡선 성분 하나 — 서버 `RoutePlanCurve` 와 **같은 꼴**이라 그대로 바꿔 쓸 수 있다.
+ *
+ * ⚠ 여기서 다시 적는 이유 — 이 파일은 거울 시험이 `tsc` 로 **혼자 컴파일**하므로 바깥
+ * 모듈을 들이지 않는다(경로 별칭 `@config/…` 가 딸려 와 컴파일이 깨진다). */
+export interface EditedCurve {
+  apex: [number, number];
+  radius_m: number;
+  tangent_m: number;
+  inner_angle_deg: number;
+  start: [number, number];
+  end: [number, number];
+  node_first: number;
+  node_last: number;
+  violations: string[];
+}
+
+/** 짝: `DUPLICATE_TOLERANCE_M`. 이보다 가까운 뒤엣점은 같은 자리로 보고 버린다. */
+const DUPLICATE_TOLERANCE_M = 0.5;
+/** 짝: `ARC_STEP_DEG`. 원호를 몇 도마다 한 점씩 찍을지. */
+const ARC_STEP_DEG = 5.0;
+/** 짝: `math.degrees`/`math.radians` — 파이썬은 **상수 하나를 곱한다**. 곱셈 순서가 다르면
+ *  90° 가 89.999…9 로 떨어져 원호 점 수가 하나 어긋난다(2026-09-07 거울 시험에서 실제로 남). */
+const DEG_PER_RAD = 180 / Math.PI;
+const RAD_PER_DEG = Math.PI / 180;
+/** 짝: `build_planned_polyline` 의 `hairpin_min_radius_m` 기본값(배향곡선 하한). */
+export const HAIRPIN_MIN_RADIUS_M = 10.0;
+
 /** 두 **직선**(선분 아님)이 만나는 자리. 나란하면 null. */
 export function intersect(a1: Vertex, a2: Vertex, b1: Vertex, b2: Vertex): Vertex | null {
   const dx1 = a2[0] - a1[0];
@@ -33,7 +74,7 @@ export function innerAngleDeg(before: Vertex, at: Vertex, after: Vertex): number
   const lb = Math.hypot(bx, by);
   if (la <= 0 || lb <= 0) return 180;
   const cosine = Math.max(-1, Math.min(1, (ax * bx + ay * by) / (la * lb)));
-  return (Math.acos(cosine) * 180) / Math.PI;
+  return Math.acos(cosine) * DEG_PER_RAD;
 }
 
 /** 끈 접선점으로 **새 교각점과 새 반지름**을 구한다 — 「직선의 각도와 반지름 값 변경」.
@@ -59,10 +100,204 @@ export function dragHandleTo(
       : intersect(before, oldApex, to, after); // 나가는 직선을 돌린다
   if (!apex) return null;
   const inner = innerAngleDeg(before, apex, after);
-  const halfTan = Math.tan(((180 - inner) * Math.PI) / 360);
+  const halfTan = Math.tan(((180 - inner) * RAD_PER_DEG) / 2);
   if (!(halfTan > 1e-9)) return null;
   const tangent = Math.hypot(apex[0] - to[0], apex[1] - to[1]);
   const radius = tangent / halfTan;
   if (!(radius > 0) || !Number.isFinite(radius)) return null;
   return { apex, radius };
 }
+
+const distance = (a: Vertex, b: Vertex): number => Math.hypot(a[0] - b[0], a[1] - b[1]);
+
+/** 짝: `_unit`. from → to 방향의 단위벡터. 같은 자리면 (0,0). */
+function unit(from: Vertex, to: Vertex): Vertex {
+  const dx = to[0] - from[0];
+  const dy = to[1] - from[1];
+  const length = Math.hypot(dx, dy);
+  if (length <= 0) return [0, 0];
+  return [dx / length, dy / length];
+}
+
+/** 짝: `_turn_sign`. 도는 방향 — 왼쪽 +1, 오른쪽 −1, 곧게 0. */
+function turnSign(before: Vertex, at: Vertex, after: Vertex): number {
+  const cross = (at[0] - before[0]) * (after[1] - at[1]) - (at[1] - before[1]) * (after[0] - at[0]);
+  if (Math.abs(cross) <= 1e-9) return 0;
+  return cross > 0 ? 1 : -1;
+}
+
+/** 짝: `_arc_geometry`. 반지름 하나에 대한 (접선시작, 접선끝, 중심). 못 끼우면 null. */
+function arcGeometry(
+  before: Vertex,
+  at: Vertex,
+  after: Vertex,
+  innerDeg: number,
+  radius: number,
+  halfTan: number,
+): { start: Vertex; end: Vertex; center: Vertex } | null {
+  const tangent = radius * halfTan;
+  const toBefore = unit(at, before);
+  const toAfter = unit(at, after);
+  const start: Vertex = [at[0] + toBefore[0] * tangent, at[1] + toBefore[1] * tangent];
+  const end: Vertex = [at[0] + toAfter[0] * tangent, at[1] + toAfter[1] * tangent];
+  const bisector: Vertex = [toBefore[0] + toAfter[0], toBefore[1] + toAfter[1]];
+  const bisectorLength = Math.hypot(bisector[0], bisector[1]);
+  if (bisectorLength <= 1e-9) return null;
+  const centerDistance = radius / Math.sin((innerDeg * RAD_PER_DEG) / 2);
+  const center: Vertex = [
+    at[0] + (bisector[0] / bisectorLength) * centerDistance,
+    at[1] + (bisector[1] / bisectorLength) * centerDistance,
+  ];
+  return { start, end, center };
+}
+
+/** 짝: `_arc_points`. 원호 위 점(양 끝은 빼고 — 부르는 쪽이 붙인다). */
+function arcPoints(center: Vertex, start: Vertex, end: Vertex, clockwise: boolean): Vertex[] {
+  const radius = distance(center, start);
+  if (radius <= 0) return [];
+  const startAngle = Math.atan2(start[1] - center[1], start[0] - center[0]);
+  const endAngle = Math.atan2(end[1] - center[1], end[0] - center[0]);
+  let sweep = endAngle - startAngle;
+  if (clockwise) {
+    while (sweep > 0) sweep -= 2 * Math.PI;
+  } else {
+    while (sweep < 0) sweep += 2 * Math.PI;
+  }
+  const steps = Math.max(1, Math.trunc(Math.abs(sweep * DEG_PER_RAD) / ARC_STEP_DEG));
+  const points: Vertex[] = [];
+  for (let step = 1; step < steps; step += 1) {
+    const angle = startAngle + (sweep * step) / steps;
+    points.push([center[0] + radius * Math.cos(angle), center[1] + radius * Math.sin(angle)]);
+  }
+  return points;
+}
+
+/** 노드 하나의 요약 — 화면이 붉은 점·내각·R 을 그리는 재료(서버 `RouteNode` 와 같은 꼴). */
+export interface EditedNode {
+  inner_angle_deg: number | null;
+  radius_m: number | null;
+  tangent_m: number | null;
+  violations: string[];
+}
+
+export interface EditedPolyline {
+  /** 그려 보이는 선(원호 포함). */
+  vertices: Vertex[];
+  /** 곡선 성분 — 손잡이·R 칸의 재료. `node_first`/`node_last` 는 **넘긴 목록의 자리**다. */
+  curves: EditedCurve[];
+  /** 넘긴 목록과 **자리가 같은** 노드 요약. */
+  nodes: EditedNode[];
+}
+
+/**
+ * 짝: `build_planned_polyline` 의 편집 갈래. 노드·곡선 켬끔·반지름으로 폴리라인을 만든다.
+ *
+ * `curveOn[i]` 가 거짓이면 그 자리에 곡선을 두지 않는다(직선이 그대로 꺾인다).
+ * `curveRadius[i]` 가 있으면 그 반지름으로 못박고, 없으면 법정 하한을 쓴다.
+ * 접선 자리가 모자라면 **줄이되 막지 않고** 위반으로 표시한다(서버와 같은 규칙).
+ *
+ * ⚠ 서버는 0.5m 안에 겹친 점을 버린다. 여기서도 같이 버리되, 돌려주는 자리 번호는
+ * **넘긴 목록 기준**으로 되돌려 놓는다 — 화면이 잡고 있는 배열이 그것이기 때문이다.
+ */
+export function buildEditedPolyline(
+  points: Vertex[],
+  curveOn: boolean[],
+  curveRadius: Array<number | null>,
+  minRadiusM: number,
+  hairpinMinRadiusM: number = HAIRPIN_MIN_RADIUS_M,
+): EditedPolyline {
+  const nodes: EditedNode[] = points.map(() => ({
+    inner_angle_deg: null,
+    radius_m: null,
+    tangent_m: null,
+    violations: [],
+  }));
+
+  // 겹친 점 버리기 — 편집값과 **함께** 걸러야 자리가 어긋나지 않는다.
+  const cleaned: Vertex[] = [];
+  const flags: boolean[] = [];
+  const forcedRadii: Array<number | null> = [];
+  const origin: number[] = []; // cleaned 자리 → 넘긴 목록 자리
+  points.forEach((point, index) => {
+    if (cleaned.length && distance(cleaned[cleaned.length - 1], point) <= DUPLICATE_TOLERANCE_M) {
+      return;
+    }
+    cleaned.push(point);
+    flags.push(curveOn[index] !== false);
+    forcedRadii.push(curveRadius[index] ?? null);
+    origin.push(index);
+  });
+
+  if (cleaned.length < 3) return { vertices: [...cleaned], curves: [], nodes };
+
+  for (let index = 1; index < cleaned.length - 1; index += 1) {
+    nodes[origin[index]].inner_angle_deg = innerAngleDeg(
+      cleaned[index - 1],
+      cleaned[index],
+      cleaned[index + 1],
+    );
+  }
+
+  const vertices: Vertex[] = [cleaned[0]];
+  const curves: EditedCurve[] = [];
+  let cursor = 0; // 아직 선에 안 실은 첫 꺾임점
+
+  for (let at = 1; at < cleaned.length - 1; at += 1) {
+    if (!flags[at]) continue; // 곡선을 지운 자리 — 직선이 그대로 꺾인다.
+    const entryFrom = cleaned[at - 1];
+    const apex = cleaned[at];
+    const exitTo = cleaned[at + 1];
+    const node = nodes[origin[at]];
+
+    const inner = innerAngleDeg(entryFrom, apex, exitTo);
+    const halfTan = Math.tan(((180 - inner) * RAD_PER_DEG) / 2);
+    // 접선이 들어갈 자리 — 앞뒤 직선을 이웃 곡선과 나눠 쓰므로 절반까지만.
+    const available = Math.min(distance(entryFrom, apex), distance(apex, exitTo)) / 2;
+    if (!(halfTan > 1e-9) || available <= 0) continue;
+
+    const forced = forcedRadii[at];
+    let radius = forced !== null && forced > 0 ? forced : minRadiusM;
+    let tangent = radius * halfTan;
+    if (tangent > available) {
+      radius = available / halfTan;
+      tangent = available;
+    }
+
+    const geometry = arcGeometry(entryFrom, apex, exitTo, inner, radius, halfTan);
+    if (radius <= 0 || geometry === null) continue;
+
+    if (radius < minRadiusM) {
+      node.violations.push(`최소곡선반지름 미달(${radius.toFixed(1)} < ${minRadiusM.toFixed(1)}m)`);
+    }
+    if (radius < hairpinMinRadiusM) {
+      node.violations.push(
+        `배향곡선 하한 미달(${radius.toFixed(1)} < ${hairpinMinRadiusM.toFixed(1)}m)`,
+      );
+    }
+    node.radius_m = radius;
+    node.tangent_m = tangent;
+    curves.push({
+      apex: [apex[0], apex[1]],
+      radius_m: radius,
+      tangent_m: tangent,
+      inner_angle_deg: inner,
+      start: [geometry.start[0], geometry.start[1]],
+      end: [geometry.end[0], geometry.end[1]],
+      node_first: origin[at],
+      node_last: origin[at],
+      violations: [...node.violations],
+    });
+
+    // 곡선 앞의 직선 위 꺾임점들은 그대로 잇는다.
+    for (let index = cursor + 1; index < at; index += 1) vertices.push(cleaned[index]);
+    cursor = at;
+
+    const clockwise = turnSign(entryFrom, apex, exitTo) < 0;
+    vertices.push(geometry.start);
+    vertices.push(...arcPoints(geometry.center, geometry.start, geometry.end, clockwise));
+    vertices.push(geometry.end);
+  }
+
+  for (let index = cursor + 1; index < cleaned.length; index += 1) vertices.push(cleaned[index]);
+  return { vertices, curves, nodes };
+}

B05_Profile/B05_Profile_UI_RouteEdit_History.ts

@@ -0,0 +1,161 @@
+/* =============================================================================
+ * B05_Profile_UI_RouteEdit_History.ts
+ * 노선 편집의 **되돌리기·다시하기·초기화** (2026-09-07 사용자 지시).
+ *
+ * 왜 필요한가 — [확인]은 배수유역부터 다시 도는 무거운 작업이라 되돌릴 길이 없다. 그러니
+ * **창 안에서** 실수를 물릴 수 있어야 한다. 여기서 말하는 [초기화]는 **이 창을 연 상태**로
+ * 돌아가는 것이지, 예상노선으로 되돌리는 것(`[예상노선으로]`, 서버 재계산)이 아니다.
+ *
+ * 값을 통째로 사진처럼 담는다(델타 아님) — 노드·곡선 켬끔·반지름이 서로 엮여 있어 델타로
+ * 쪼개면 되돌릴 때 어긋나기 쉽다. 노선 하나가 노드 수십 개라 사진 몇 벌은 가볍다.
+ * ========================================================================== */
+
+export type Vertex = [number, number];
+
+/** 되돌릴 수 있는 편집 상태 한 벌. */
+export interface RouteEditSnapshot {
+  planned: Vertex[];
+  curveOn: boolean[];
+  curveRadius: Array<number | null>;
+  picked: number;
+}
+
+/** 쌓아 둘 사진 수 상한 — 넘으면 오래된 것부터 버린다. */
+const MAX_STEPS = 100;
+
+export interface RouteEditHistory {
+  /** 편집 한 번이 끝났다 — 지금 상태를 사진으로 쌓는다(다시하기 갈래는 버린다). */
+  commit: (snapshot: RouteEditSnapshot) => void;
+  /** 한 걸음 뒤로. 되돌릴 것이 없으면 null. */
+  undo: () => RouteEditSnapshot | null;
+  /** 한 걸음 앞으로. 없으면 null. */
+  redo: () => RouteEditSnapshot | null;
+  /** 창을 연 상태로. 이미 그 상태면 null. */
+  reset: () => RouteEditSnapshot | null;
+  canUndo: () => boolean;
+  canRedo: () => boolean;
+  /** 창을 연 뒤로 고친 것이 있나 — [초기화]를 켤지 정한다. */
+  isDirty: () => boolean;
+}
+
+/** 사진을 깊이 복사한다 — 배열을 그대로 담으면 뒤이은 편집이 과거까지 바꾼다. */
+function clone(snapshot: RouteEditSnapshot): RouteEditSnapshot {
+  return {
+    planned: snapshot.planned.map(([x, y]): Vertex => [x, y]),
+    curveOn: [...snapshot.curveOn],
+    curveRadius: [...snapshot.curveRadius],
+    picked: snapshot.picked,
+  };
+}
+
+/** 두 사진이 **같은 노선**인가 — [초기화]를 켤지 정할 때 쓴다. 고른 자리는 안 본다. */
+function sameRoute(a: RouteEditSnapshot, b: RouteEditSnapshot): boolean {
+  if (a.planned.length !== b.planned.length) return false;
+  for (let index = 0; index < a.planned.length; index += 1) {
+    if (a.planned[index][0] !== b.planned[index][0]) return false;
+    if (a.planned[index][1] !== b.planned[index][1]) return false;
+    if (a.curveOn[index] !== b.curveOn[index]) return false;
+    if (a.curveRadius[index] !== b.curveRadius[index]) return false;
+  }
+  return true;
+}
+
+/** 첫 사진(창을 연 상태)으로 이력을 연다. */
+export function createRouteEditHistory(initial: RouteEditSnapshot): RouteEditHistory {
+  const steps: RouteEditSnapshot[] = [clone(initial)];
+  let at = 0;
+
+  return {
+    commit(snapshot) {
+      // 되돌린 뒤 새로 고치면 앞쪽 갈래는 버린다 — 흔한 되돌리기 규칙 그대로.
+      steps.length = at + 1;
+      steps.push(clone(snapshot));
+      if (steps.length > MAX_STEPS) steps.shift();
+      at = steps.length - 1;
+    },
+    undo() {
+      if (at <= 0) return null;
+      at -= 1;
+      return clone(steps[at]);
+    },
+    redo() {
+      if (at >= steps.length - 1) return null;
+      at += 1;
+      return clone(steps[at]);
+    },
+    reset() {
+      // 이미 연 상태 그대로면 할 일이 없다 — 눌러도 걸음만 늘어난다.
+      if (sameRoute(steps[at], steps[0])) return null;
+      // 초기화도 **되돌릴 수 있어야** 한다 — 첫 사진을 새 걸음으로 쌓는다.
+      steps.length = at + 1;
+      steps.push(clone(steps[0]));
+      at = steps.length - 1;
+      return clone(steps[at]);
+    },
+    canUndo: () => at > 0,
+    canRedo: () => at < steps.length - 1,
+    isDirty: () => !sameRoute(steps[at], steps[0]),
+  };
+}
+
+export interface HistoryControlsParams {
+  /** 단추가 들어 있는 칸 — `[data-act]` 로 찾는다. */
+  overlay: HTMLElement;
+  /** 아직 노선을 못 읽었으면 null 이다(단추는 꺼진 채로 둔다). */
+  getHistory: () => RouteEditHistory | null;
+  /** 사진 한 벌을 화면에 되살린다. */
+  restore: (snapshot: RouteEditSnapshot, message: string) => void;
+}
+
+/** [초기화]·[되돌리기]·[다시하기] 단추와 단축키(Ctrl+Z / Ctrl+Y / Ctrl+Shift+Z)를 붙인다.
+ *
+ * 돌려주는 `sync` 를 편집이 끝날 때마다 부르면 단추 켜짐이 맞춰진다. `dispose` 는 창을
+ * 닫을 때 부른다 — 단축키를 창(window)에 달았기 때문에 안 떼면 닫힌 뒤에도 살아 있다. */
+export function bindHistoryControls(params: HistoryControlsParams): {
+  sync: () => void;
+  dispose: () => void;
+} {
+  const { overlay, getHistory, restore } = params;
+  const undoBtn = overlay.querySelector<HTMLButtonElement>('[data-act="undo"]')!;
+  const redoBtn = overlay.querySelector<HTMLButtonElement>('[data-act="redo"]')!;
+  const resetBtn = overlay.querySelector<HTMLButtonElement>('[data-act="history-reset"]')!;
+
+  const sync = (): void => {
+    const history = getHistory();
+    undoBtn.disabled = !history?.canUndo();
+    redoBtn.disabled = !history?.canRedo();
+    resetBtn.disabled = !history?.isDirty();
+  };
+
+  const step = (which: "undo" | "redo" | "reset"): void => {
+    const history = getHistory();
+    if (!history) return;
+    const snapshot = history[which]();
+    if (!snapshot) return;
+    restore(
+      snapshot,
+      which === "undo"
+        ? "되돌렸습니다."
+        : which === "redo"
+          ? "다시 했습니다."
+          : "창을 연 상태로 돌렸습니다.",
+    );
+    sync();
+  };
+
+  undoBtn.addEventListener("click", () => step("undo"));
+  redoBtn.addEventListener("click", () => step("redo"));
+  resetBtn.addEventListener("click", () => step("reset"));
+
+  const onKey = (event: KeyboardEvent): void => {
+    if (!(event.ctrlKey || event.metaKey)) return;
+    const key = event.key.toLowerCase();
+    if (key === "z" && !event.shiftKey) step("undo");
+    else if (key === "y" || (key === "z" && event.shiftKey)) step("redo");
+    else return;
+    event.preventDefault();
+  };
+  window.addEventListener("keydown", onKey);
+
+  return { sync, dispose: () => window.removeEventListener("keydown", onKey) };
+}

B05_Profile/B05_Profile_UI_RouteEdit_Input.ts

@@ -0,0 +1,213 @@
+/* =============================================================================
+ * B05_Profile_UI_RouteEdit_Input.ts
+ * 노선 편집 모달의 **지도 조작** — 휠 확대/축소와 가운데 버튼 팬.
+ *
+ * ⚠ 배수유역도(`B05_Profile_UI_Drainage_Interact.ts`)와 **같은 동작**이어야 한다
+ * (2026-09-07 사용자 지시 ⑤). 한쪽만 고치면 두 지도가 서로 다르게 움직인다.
+ *   · 휠을 **당기면 확대**(`deltaY > 0` → 확대) · 계수 1.15 / 0.87
+ *   · 배율 상한은 「화면 폭 16m」로 계산(`computeMaxScale`), 하한 0.5
+ *   · **팬은 가운데(휠) 버튼 전용** — 왼쪽 버튼이 팬까지 겸하면 노드를 집으려다 지도가
+ *     딸려 움직인다. 가운데 버튼이 없는 터치·펜은 그대로 끌어서 팬 한다.
+ *
+ * ⚠ 커서 고정은 **화면 중심 기준**으로 셈한다 — `affineOf` 가 `centerX*(1−scale)` 을 품고
+ * 있어 좌상단 기준으로 셈하면 확대할수록 커서 아래 지점이 밀린다(옛 모달의 버그).
+ * ========================================================================== */
+
+import { computeMaxScale, type ViewState } from "../B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_MapRender";
+import type { VWorldMeta } from "../B04_PreProcess/B04_PreProcess_Api_Fetch";
+
+/** 배수유역도와 같은 값 — 한 번에 얼마나 확대·축소할지. */
+const ZOOM_IN_FACTOR = 1.15;
+const ZOOM_OUT_FACTOR = 0.87;
+/** 배율 하한 — 배수유역도와 같다(전체보다 조금 더 뒤로 뺄 수 있게). */
+const MIN_SCALE = 0.5;
+/** 배율 상한을 못 구할 때 쓸 값 — 배수유역도와 같은 자리에 같은 수. */
+const MAX_SCALE_FALLBACK = 16;
+
+export interface RouteEditNavigationParams {
+  canvas: HTMLCanvasElement;
+  getView: () => ViewState;
+  setView: (next: ViewState) => void;
+  getMeta: () => VWorldMeta | null;
+  draw: () => void;
+}
+
+/** 캔버스에 휠 확대·가운데 버튼 팬을 붙인다. 리스너는 캔버스와 수명이 같다. */
+export function bindRouteEditNavigation(params: RouteEditNavigationParams): void {
+  const { canvas, getView, setView, getMeta, draw } = params;
+  let dragStart: { x: number; y: number; offsetX: number; offsetY: number } | null = null;
+
+  canvas.addEventListener(
+    "wheel",
+    (event) => {
+      event.preventDefault();
+      const view = getView();
+      const maxScale = computeMaxScale(
+        getMeta(),
+        view.mapRect.width,
+        view.width,
+        MAX_SCALE_FALLBACK,
+      );
+      const factor = event.deltaY > 0 ? ZOOM_IN_FACTOR : ZOOM_OUT_FACTOR;
+      const scale = Math.min(maxScale, Math.max(MIN_SCALE, view.scale * factor));
+      const ratio = scale / view.scale;
+      const rect = canvas.getBoundingClientRect();
+      // 커서 자리를 **화면 중심 기준**으로 잡는다 — 그래야 그 지점이 제자리에 남는다.
+      const cursorX = event.clientX - rect.left - rect.width / 2;
+      const cursorY = event.clientY - rect.top - rect.height / 2;
+      setView({
+        ...view,
+        scale,
+        offsetX: cursorX * (1 - ratio) + view.offsetX * ratio,
+        offsetY: cursorY * (1 - ratio) + view.offsetY * ratio,
+      });
+      draw();
+    },
+    { passive: false },
+  );
+
+  canvas.addEventListener("pointerdown", (event) => {
+    // 가운데 버튼 기본 동작(페이지 자동 스크롤)이 팬과 겹치지 않게 막는다.
+    if (event.button === 1) event.preventDefault();
+    // 마우스는 가운데 버튼만 팬이다 — 왼쪽 버튼은 노드·손잡이 조작 몫.
+    if (event.pointerType === "mouse" && event.button !== 1) return;
+    const view = getView();
+    dragStart = {
+      x: event.clientX,
+      y: event.clientY,
+      offsetX: view.offsetX,
+      offsetY: view.offsetY,
+    };
+    canvas.style.cursor = "grabbing";
+    canvas.setPointerCapture(event.pointerId);
+  });
+
+  canvas.addEventListener("pointermove", (event) => {
+    if (!dragStart) return;
+    setView({
+      ...getView(),
+      offsetX: dragStart.offsetX + event.clientX - dragStart.x,
+      offsetY: dragStart.offsetY + event.clientY - dragStart.y,
+    });
+    draw();
+  });
+
+  const stop = (): void => {
+    if (!dragStart) return;
+    dragStart = null;
+    canvas.style.removeProperty("cursor");
+  };
+  canvas.addEventListener("pointerup", stop);
+  canvas.addEventListener("pointercancel", stop);
+}
+
+/* ── 집기(hit test) — 화면 좌표에서 무엇을 잡았나. 모두 순수 함수다 ─────────────── */
+
+export type ScreenOf = (point: [number, number]) => [number, number];
+
+/** 화면 좌표에 가장 가까운 노드. 문턱 밖이면 -1. */
+export function nodeAtScreen(
+  points: Array<[number, number]>,
+  toScreen: ScreenOf,
+  px: number,
+  py: number,
+  hitPx: number,
+): number {
+  let best = -1;
+  let bestDistance = hitPx;
+  points.forEach((vertex, index) => {
+    const [x, y] = toScreen(vertex);
+    const distance = Math.hypot(x - px, y - py);
+    if (distance <= bestDistance) {
+      bestDistance = distance;
+      best = index;
+    }
+  });
+  return best;
+}
+
+/** 화면 좌표에 가장 가까운 **곡선 손잡이**(접선점). 없으면 null.
+ *
+ * 곡선 **전부**를 본다 — 접선점은 늘 그려지므로 늘 잡혀야 한다. 노드를 못 집던 문제는
+ * 부르는 쪽에서 **노드를 먼저** 보는 것으로 풀었다(2026-09-07).
+ * 잡은 것은 곡선 목록 자리가 아니라 **노드 번호**로 돌려준다: 목록은 고칠 때마다 새로 나므로
+ * 자리로 들면 끄는 도중 엉뚱한 곡선을 가리킨다. */
+export function handleAtScreen(
+  curves: Array<{ node_first: number; start: [number, number]; end: [number, number] }>,
+  toScreen: ScreenOf,
+  px: number,
+  py: number,
+  hitPx: number,
+): { node: number; end: "start" | "end" } | null {
+  let best: { node: number; end: "start" | "end" } | null = null;
+  let bestDistance = hitPx;
+  curves.forEach((curve) => {
+    (["start", "end"] as const).forEach((which) => {
+      const point = which === "start" ? curve.start : curve.end;
+      const [x, y] = toScreen([point[0], point[1]]);
+      const distance = Math.hypot(x - px, y - py);
+      if (distance <= bestDistance) {
+        bestDistance = distance;
+        best = { node: curve.node_first, end: which };
+      }
+    });
+  });
+  return best;
+}
+
+/** 두 노드 사이 선분 중 클릭에 가장 가까운 것 — 새 노드를 끼울 자리. 없으면 -1. */
+export function segmentAtScreen(
+  points: Array<[number, number]>,
+  toScreen: ScreenOf,
+  px: number,
+  py: number,
+  maxPx: number,
+): number {
+  let best = -1;
+  let bestDistance = maxPx;
+  for (let index = 0; index < points.length - 1; index += 1) {
+    const [ax, ay] = toScreen(points[index]);
+    const [bx, by] = toScreen(points[index + 1]);
+    const dx = bx - ax;
+    const dy = by - ay;
+    const lengthSquared = dx * dx + dy * dy || 1;
+    const t = Math.max(0, Math.min(1, ((px - ax) * dx + (py - ay) * dy) / lengthSquared));
+    const distance = Math.hypot(ax + t * dx - px, ay + t * dy - py);
+    if (distance < bestDistance) {
+      bestDistance = distance;
+      best = index;
+    }
+  }
+  return best;
+}
+
+/** 등고선을 보일 화면 사각형 — 노선 경계에 `bandM` 를 두른 것. 노선이 없으면 null.
+ *
+ * **매 프레임 다시 잰다** — 창 크기·배율·이동이 바뀌어도 띠가 노선을 따라간다. 띠 자체는
+ * 미터로 정해 두므로 **창 크기와 무관**하다(2026-09-07 사용자 지시 ⑥). */
+export function contourBandRect(
+  line: Array<[number, number]>,
+  toScreen: ScreenOf,
+  bandM: number,
+): { x: number; y: number; width: number; height: number } | null {
+  if (line.length < 2) return null;
+  let minX = Infinity;
+  let minY = Infinity;
+  let maxX = -Infinity;
+  let maxY = -Infinity;
+  for (const [x, y] of line) {
+    if (x < minX) minX = x;
+    if (x > maxX) maxX = x;
+    if (y < minY) minY = y;
+    if (y > maxY) maxY = y;
+  }
+  // 사업지 좌표(m)에서 띠를 두르고 화면으로 옮긴다 — y 는 화면에서 뒤집힌다.
+  const [left, bottom] = toScreen([minX - bandM, minY - bandM]);
+  const [right, top] = toScreen([maxX + bandM, maxY + bandM]);
+  return {
+    x: Math.min(left, right),
+    y: Math.min(top, bottom),
+    width: Math.abs(right - left),
+    height: Math.abs(bottom - top),
+  };
+}

B05_Profile/B05_Profile_UI_RouteEdit_Label.ts

@@ -0,0 +1,180 @@
+/* =============================================================================
+ * B05_Profile_UI_RouteEdit_Label.ts
+ * 고른 꺾임점 **옆에 뜨는 곡선 라벨** — 반지름과 곡선 길이로 곡선을 만진다.
+ *
+ * 왜 옮겼나(2026-09-07 사용자 지시 ③) — 예전에는 모달 **맨 아래 줄**이었다. 지금 고른 것이
+ * 지도 어디인지 눈으로 이어지지 않아, 값을 바꾸면서도 어느 곡선을 만지는지 몰랐다.
+ *
+ * **R 과 곡선 길이 두 칸이 한 쌍이다**(2026-09-07 사용자 지시) — 교각(Δ)은 앞뒤 직선이
+ * 정하므로 둘은 L = R·Δ 로 묶여 있다. 한쪽을 고치면 다른 쪽이 따라온다. 「반지름 자동」
+ * 단추는 없앴다 — 칸을 비우는 것이 곧 자동이다.
+ *
+ * **자리는 곡선 중심의 반대쪽**(2026-09-07 사용자 지시) — 중심 쪽에 두면 라벨이 곡선을
+ * 가린다. 상하좌우 네 방향 중 중심에서 먼 쪽에 붙이고, 캔버스 밖으로 나가면 안으로 접는다.
+ * ========================================================================== */
+
+/** 그 꺾임점의 **교각 Δ**(라디안) — 내각의 나머지. 곡선 길이 L = R·Δ 에 쓴다. */
+export function deflectionRad(innerAngleDeg: number | null | undefined): number {
+  if (innerAngleDeg === null || innerAngleDeg === undefined) return 0;
+  return ((180 - innerAngleDeg) * Math.PI) / 180;
+}
+
+/** 곡선 중심이 있는 **화면 방향**(단위벡터) — 라벨을 그 반대쪽에 붙이는 데 쓴다.
+ *
+ * 중심은 접선점 둘이 이루는 각의 이등분선 위에 있다. 접선점은 교각점에서 앞뒤 직선을 따라
+ * 뻗은 자리이므로, 두 방향의 단위벡터를 더하면 그대로 중심 쪽이다. 셋이 한 점이면 null. */
+export function centerDirectionOf(
+  apex: [number, number],
+  start: [number, number],
+  end: [number, number],
+): [number, number] | null {
+  const arm = (point: [number, number]): [number, number] => {
+    const dx = point[0] - apex[0];
+    const dy = point[1] - apex[1];
+    const length = Math.hypot(dx, dy);
+    return length <= 1e-9 ? [0, 0] : [dx / length, dy / length];
+  };
+  const [ux, uy] = arm(start);
+  const [vx, vy] = arm(end);
+  const sx = ux + vx;
+  const sy = uy + vy;
+  const length = Math.hypot(sx, sy);
+  return length <= 1e-9 ? null : [sx / length, sy / length];
+}
+
+/** 라벨과 노드 사이 여백(px). */
+const GAP_PX = 14;
+/** 캔버스 가장자리에서 이만큼은 띄운다(px). */
+const EDGE_PX = 8;
+
+export interface CurveLabelState {
+  /** 몇 번째 꺾임점인지 — 0부터 센 자리. 표시는 +1 해서 낸다. */
+  seat: number;
+  /** 그 꺾임점의 화면 좌표(캔버스 기준 px). */
+  at: [number, number];
+  /** **곡선 중심이 있는 쪽**(화면 기준 방향벡터). 라벨은 이 반대쪽에 붙는다.
+   *  곡선이 없으면 null — 그때는 오른쪽에 둔다. */
+  centerDirection: [number, number] | null;
+  /** 캔버스 크기(px) — 라벨을 안쪽으로 접어 넣는 데 쓴다. */
+  canvas: { width: number; height: number };
+  curveOn: boolean;
+  /** 지금 보일 반지름(m). 곡선이 없으면 null. */
+  radiusShown: number | null;
+  /** 지금 보일 곡선 길이(m) = R·Δ. 곡선이 없으면 null. */
+  arcLengthShown: number | null;
+  /** 사용자가 못박은 값인지(아니면 자동). */
+  forced: boolean;
+  innerAngleDeg: number | null;
+  minRadiusM: number;
+}
+
+export interface CurveLabelHandlers {
+  /** R 칸을 고쳤다 — null 이면 「자동」(칸을 비운 것). */
+  onRadius: (value: number | null) => void;
+  /** 곡선 길이 칸을 고쳤다 — null 이면 「자동」. */
+  onArcLength: (value: number | null) => void;
+  /** 곡선을 지우거나 넣었다. */
+  onCurveOn: (on: boolean) => void;
+}
+
+export interface CurveLabel {
+  show: (state: CurveLabelState) => void;
+  hide: () => void;
+}
+
+/** 라벨을 만들어 `host`(캔버스를 감싼 칸, `position: relative`)에 붙인다. */
+export function createCurveLabel(host: HTMLElement, handlers: CurveLabelHandlers): CurveLabel {
+  const root = document.createElement("div");
+  root.className = "b05-routeedit__label";
+  root.hidden = true;
+  root.innerHTML = `
+    <div class="b05-routeedit__label-head">
+      <span class="b05-routeedit__curve-label"></span>
+      <button type="button" class="b05-routeedit__label-toggle" data-act="curve-toggle"></button>
+    </div>
+    <label class="b05-routeedit__curve-field">반지름
+      <input type="number" class="b05-routeedit__curve-radius" min="1" step="0.5" />
+      <span>m</span>
+    </label>
+    <label class="b05-routeedit__curve-field">곡선 길이
+      <input type="number" class="b05-routeedit__curve-arc" min="1" step="0.5" />
+      <span>m</span>
+    </label>
+    <span class="b05-routeedit__curve-info"></span>`;
+  host.append(root);
+
+  const seatText = root.querySelector<HTMLElement>(".b05-routeedit__curve-label")!;
+  const toggle = root.querySelector<HTMLButtonElement>('[data-act="curve-toggle"]')!;
+  const radius = root.querySelector<HTMLInputElement>(".b05-routeedit__curve-radius")!;
+  const arc = root.querySelector<HTMLInputElement>(".b05-routeedit__curve-arc")!;
+  const info = root.querySelector<HTMLElement>(".b05-routeedit__curve-info")!;
+
+  // 라벨 위에서 누른 것이 캔버스로 새어 나가면 노드가 딸려 움직인다.
+  root.addEventListener("pointerdown", (event) => event.stopPropagation());
+  root.addEventListener("dblclick", (event) => event.stopPropagation());
+  root.addEventListener("contextmenu", (event) => event.stopPropagation());
+
+  let curveOn = true;
+  const numberOf = (input: HTMLInputElement): number | null => {
+    const value = Number(input.value);
+    return input.value.trim() !== "" && Number.isFinite(value) && value > 0 ? value : null;
+  };
+  radius.addEventListener("change", () => handlers.onRadius(numberOf(radius)));
+  arc.addEventListener("change", () => handlers.onArcLength(numberOf(arc)));
+  toggle.addEventListener("click", () => handlers.onCurveOn(!curveOn));
+
+  /** 라벨을 **곡선 중심의 반대쪽**에 붙인다 — 상하좌우 넷 중 하나. */
+  function place(state: CurveLabelState): void {
+    const width = root.offsetWidth;
+    const height = root.offsetHeight;
+    const [nx, ny] = state.at;
+    const direction = state.centerDirection;
+    let left = nx + GAP_PX; // 곡선이 없으면 오른쪽이 기본이다.
+    let top = ny - height / 2;
+    if (direction) {
+      const [dx, dy] = direction;
+      if (Math.abs(dx) >= Math.abs(dy)) {
+        // 중심이 오른쪽이면 라벨은 왼쪽으로.
+        left = dx > 0 ? nx - GAP_PX - width : nx + GAP_PX;
+        top = ny - height / 2;
+      } else {
+        left = nx - width / 2;
+        top = dy > 0 ? ny - GAP_PX - height : ny + GAP_PX;
+      }
+    }
+    // 캔버스 밖으로 나가면 안으로 접는다 — 노선 끝을 골라도 칸이 잘리지 않게.
+    left = Math.max(EDGE_PX, Math.min(left, state.canvas.width - width - EDGE_PX));
+    top = Math.max(EDGE_PX, Math.min(top, state.canvas.height - height - EDGE_PX));
+    root.style.left = `${Math.round(left)}px`;
+    root.style.top = `${Math.round(top)}px`;
+  }
+
+  return {
+    show(state) {
+      curveOn = state.curveOn;
+      root.hidden = false;
+      seatText.textContent = `${state.seat + 1}번째 꺾임점`;
+      toggle.textContent = state.curveOn ? "곡선 지우기" : "곡선 넣기";
+      radius.disabled = !state.curveOn;
+      arc.disabled = !state.curveOn;
+      radius.value =
+        state.radiusShown === null ? "" : String(Math.round(state.radiusShown * 10) / 10);
+      arc.value =
+        state.arcLengthShown === null ? "" : String(Math.round(state.arcLengthShown * 10) / 10);
+      const inner = state.innerAngleDeg;
+      info.textContent = state.curveOn
+        ? `${state.forced ? "값 지정" : "자동"}${inner ? ` · 내각 ${Math.round(inner)}°` : ""}` +
+          ` · 법정 하한 ${state.minRadiusM}m · 칸을 비우면 자동`
+        : "곡선 없음 — 직선이 그대로 꺾입니다";
+      place(state);
+      // 글자가 바뀌면 상자 높이가 한 박자 늦게 자란다 — 다음 그림 직전에 한 번 더 맞춘다
+      // (2026-09-07 실측: 처음 잰 높이 120px, 실제 131px 라 11px 어긋났음).
+      requestAnimationFrame(() => {
+        if (!root.hidden) place(state);
+      });
+    },
+    hide() {
+      root.hidden = true;
+    },
+  };
+}

B05_Profile/B05_Profile_UI_Style_RouteEdit.css

@@ -131,21 +131,47 @@
   text-align: center;
 }
 
-/* 곡선 편집줄 — 고른 꺾임점의 R 을 바꾸고, 곡선을 지우고 넣는다(2026-09-07 사용자 지시).
-   바닥 단추줄과 같은 결로 두되, 고른 것이 없으면 통째로 숨는다. */
-.b05-routeedit__curve {
-  /* 바닥줄과 같이 **줄어들지 않게** 둔다 — 안 그러면 캔버스(flex:1)가 자리를 다 먹고
-     이 줄이 눌려 단추가 캔버스 밑에 깔린다(2026-09-07 실화면에서 클릭이 가로채였음). */
-  flex: none;
-  position: relative;
-  z-index: 1;
+/* R 라벨 — 고른 꺾임점 **옆에 떠 있는** 작은 상자(2026-09-07 사용자 지시 ③).
+   예전에는 모달 맨 아랫줄이라 지금 고른 것이 지도 어디인지 눈으로 안 이어졌다.
+   자리는 `_Label.ts` 가 매 프레임 잡아 준다 — 여기서는 모양만 정한다. */
+.b05-routeedit__label {
+  position: absolute;
+  z-index: 2;
+  display: flex;
+  flex-direction: column;
+  gap: 4px;
+  min-width: 12rem;
+  padding: var(--spacing-8);
+  border: 1px solid var(--color-border);
+  border-radius: var(--radius-8, 6px);
+  /* 모달 본체와 **같은 토큰**을 쓴다 — `--color-surface-2` 는 이 테마에 없어 밝은
+     기본값으로 떨어지면서 다크 화면에서 글자가 안 읽혔다(2026-09-07 실화면). */
+  background: var(--color-surface-raised);
+  color: var(--color-text-body);
+  box-shadow: 0 4px 14px rgb(0 0 0 / 45%);
+  font-size: var(--text-caption);
+}
+
+.b05-routeedit__label-head {
   display: flex;
   align-items: center;
-  gap: var(--spacing-8);
-  padding: var(--spacing-8) var(--spacing-12);
-  border-top: 1px solid var(--color-border, #e5e7eb);
-  background: var(--color-surface-2, #f9fafb);
-  font-size: var(--font-size-13, 13px);
+  justify-content: space-between;
+  gap: var(--spacing-8, 8px);
+}
+
+.b05-routeedit__label-toggle {
+  padding: 1px 6px;
+  border: 1px solid var(--color-border);
+  border-radius: var(--radius-4, 4px);
+  background: var(--color-surface);
+  color: var(--color-text-body);
+  font: inherit;
+  cursor: pointer;
+}
+
+.b05-routeedit__label-toggle:disabled {
+  color: var(--color-text-secondary);
+  cursor: default;
 }
 
 .b05-routeedit__curve-label {
@@ -154,30 +180,32 @@
 }
 
 .b05-routeedit__curve-field {
-  display: inline-flex;
+  display: flex;
   align-items: center;
-  gap: 4px;
+  justify-content: space-between;
+  gap: 6px;
   white-space: nowrap;
 }
 
-.b05-routeedit__curve-radius {
-  width: 5.5rem;
+.b05-routeedit__curve-radius,
+.b05-routeedit__curve-arc {
+  width: 5rem;
   padding: 2px 6px;
-  border: 1px solid var(--color-border, #e5e7eb);
+  border: 1px solid var(--color-border);
   border-radius: var(--radius-4, 4px);
+  background: var(--color-surface);
+  color: var(--color-text-body);
   font: inherit;
   text-align: right;
 }
 
-.b05-routeedit__curve-radius:disabled {
-  background: var(--color-surface-3, #f3f4f6);
-  color: var(--color-text-muted, #9ca3af);
+.b05-routeedit__curve-radius:disabled,
+.b05-routeedit__curve-arc:disabled {
+  color: var(--color-text-secondary);
 }
 
 .b05-routeedit__curve-info {
-  flex: 1 1 auto;
-  color: var(--color-text-muted, #6b7280);
-  overflow: hidden;
-  text-overflow: ellipsis;
-  white-space: nowrap;
+  max-width: 15rem;
+  color: var(--color-text-secondary);
+  line-height: 1.35;
 }

common_util/common_util_cross_berm.py

@@ -9,7 +9,7 @@
 **바깥으로 걸어가며 그때그때 경사를 고르는** 방식으로 바꿨다. 소단이 없으면 종전과 같은
 값이 나온다(거울 시험이 그것도 지킨다).
 
-**소단 기본값** — 폭 0.5m · 간격(사면길이) 3.0m · 안쪽 기울기 2°.
+**소단 기본값** — 폭 0.5m · 간격(사면길이) 3.0m · 안쪽 기울기 0°.
 · 폭·간격은 별표2 범위(사면길이 2~3m마다 · 폭 50~100㎝) 안에서 **가장 적게 파는 조합**이다.
   기본값은 되돌리기 쉬운 쪽이어야 한다 — 더 넣는 것은 폼에서 한 번이지만 이미 판 것을
   되돌리면 전 측점을 다시 계산해야 한다. 실효 경사로도 그렇다(경사 1:1 기준):

common_util/common_util_cross_berm.ts

@@ -8,7 +8,7 @@
  * 왜 따로 뺐나 — 소단이 들어가면 절토선이 「하나의 경사」가 아니라 **계단**이 된다.
  * 꼭짓점을 한 벌로 만들어 두면 도면·면적·3D 가 전부 그 선을 그대로 읽는다.
  *
- * 소단 기본값 — 폭 0.5m · 간격(사면길이) 3.0m · 안쪽 기울기 2°.
+ * 소단 기본값 — 폭 0.5m · 간격(사면길이) 3.0m · 안쪽 기울기 0°.
  * · 폭·간격은 별표2 범위(사면길이 2~3m마다 · 폭 50~100㎝) 안에서 **가장 적게 파는 조합**.
  *   기본값은 되돌리기 쉬운 쪽이어야 한다 — 더 넣는 것은 폼에서 한 번이지만 이미 판 것을
  *   되돌리면 전 측점을 다시 계산해야 한다. 실효 경사로도 그렇다(경사 1:1 기준):