feat(B05 종단): 초기 종단 R 500 넘는 꼭짓점 묶음 직선화 · 432-1 곡선 없음 걷음 (438)
- 첫 계획선 · 균형 종단 맞춤 뒤 기본 L 20 기준 R > 500 m 꼭짓점 묶음을 앞뒤 꺾임(시종점)을 잇는 직선 위로 · 경계가 새로 R > 500 이면 묶음 늘려 다시(`straight_pass_through` ↔ TS `passThrough`) - 정책 `no_curve_keys` · 열쇠 이어받기 걷음 — 옛 저장분 열쇠는 무시 · 꺾인 꼭짓점마다 곡선(모서리 없음) - 균형 종단 꼭짓점 높이 소수 6자리 — 4자리면 직선 판정(426)이 꺾임으로 읽음 - 관 옮김 새 꼭짓점: 옮기기 전 계획선이 지반을 안 지나면(균형 종단) 그 계획선 높이(427 · 파이썬 ↔ TS) - 시험 test_438_1 + 헬퍼 · test_432_1 고침 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01XWh5wNNycMkbwMpACz1rte
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@@ -73,9 +73,6 @@ class AlignmentPolicy:
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#: 설계속도별 종단곡선 최소 R · L(m) — 미달 경고만(432 · 별표2 마.). 0이면 판정 안 함.
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||||
min_vertical_radius_m: float = 0.0
|
||||
min_curve_length_m: float = 0.0
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||||
#: 초기값에서 곡선을 두지 않은 꼭짓점 열쇠(432 · `initial_no_curve_keys`) — 손 편집 · R 이면
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#: 곡선.
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||||
no_curve_keys: tuple[str, ...] = ()
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||||
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||||
@classmethod
|
||||
def from_config(
|
||||
@@ -147,7 +144,6 @@ class AlignmentPolicy:
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||||
paved=bool(payload.get("paved", False)),
|
||||
min_vertical_radius_m=float(payload.get("min_vertical_radius_m") or 0.0),
|
||||
min_curve_length_m=float(payload.get("min_curve_length_m") or 0.0),
|
||||
no_curve_keys=tuple(str(key) for key in payload.get("no_curve_keys") or ()),
|
||||
)
|
||||
|
||||
@property
|
||||
@@ -180,7 +176,6 @@ class AlignmentPolicy:
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||||
"hairpin_min_radius_m": self.hairpin_min_radius_m,
|
||||
"min_vertical_radius_m": self.min_vertical_radius_m,
|
||||
"min_curve_length_m": self.min_curve_length_m,
|
||||
"no_curve_keys": list(self.no_curve_keys),
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -310,7 +305,6 @@ def build_curves(
|
||||
curve_radii: dict[str, float] | None = None,
|
||||
*,
|
||||
only_explicit: bool = False,
|
||||
edited: frozenset[str] = frozenset(),
|
||||
) -> tuple[list[dict[str, Any]], list[str]]:
|
||||
"""각 변화점에 대칭 종단곡선을 삽입하고 곡선 제원을 만든다.
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||||
|
||||
@@ -339,9 +333,6 @@ def build_curves(
|
||||
continue # 직선 판정 한 벌(426)
|
||||
if only_explicit and overrides.get(key) is None:
|
||||
continue
|
||||
# 초기값 직선 꼭짓점(432) — 사용자가 고치거나(`edited`) R 을 넣기 전까지 곡선 없음
|
||||
if key in policy.no_curve_keys and key not in edited and overrides.get(key) is None:
|
||||
continue
|
||||
# 법정 다-(3)-(다)는 "종단곡선을 두지 않을 수 있다"는 허용 조항이다.
|
||||
# 실무 도면은 대수차가 작아도 변화점을 원곡선으로 처리하므로, 기본은 곡선을
|
||||
# 삽입하고 생략 가능 구간이라는 표시만 남긴다(config로 실제 생략 전환 가능).
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||||
@@ -539,11 +530,8 @@ def build_alignment(
|
||||
station_offsets, curve_radii = snapped["station_offsets"], snapped["curve_radii"]
|
||||
|
||||
pvi_s, pvi_z, sources = resolve_pvi(base_s, base_z, station_offsets)
|
||||
edited = frozenset(
|
||||
chainage_key(s) for s, source in zip(pvi_s.tolist(), sources) if source == "user"
|
||||
)
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||||
curves, warnings = build_curves(
|
||||
pvi_s, pvi_z, policy, curve_radii, only_explicit=only_explicit_curves, edited=edited
|
||||
pvi_s, pvi_z, policy, curve_radii, only_explicit=only_explicit_curves
|
||||
)
|
||||
warnings += vertical_curve_shortfalls(
|
||||
curves, policy.min_vertical_radius_m, policy.min_curve_length_m
|
||||
|
||||
@@ -207,50 +207,16 @@ def carry_edits(
|
||||
return out
|
||||
|
||||
|
||||
def carry_no_curve_keys(
|
||||
old_xy: list[tuple[float, float]],
|
||||
new_xy: list[tuple[float, float]],
|
||||
old_keys: list[str],
|
||||
ground_keys: list[str],
|
||||
ground_pvi: list[dict[str, float]],
|
||||
tol_m: float = SAME_LINE_TOL_M,
|
||||
) -> list[str]:
|
||||
"""새 꼭짓점의 초기값 직선 열쇠(432) — 같은 자리면 옛 꼭짓점 열쇠(꼭짓점 위일 때만) ·
|
||||
바뀐 자리면 새 지반 첫 계획선 열쇠. 초기값만 · 그 뒤는 사용자 몫(요구 262)."""
|
||||
match = line_matcher(old_xy, new_xy, tol_m)
|
||||
old = [float(key) for key in old_keys]
|
||||
ground = set(ground_keys)
|
||||
out = []
|
||||
for node in ground_pvi:
|
||||
key = chainage_key(float(node["chainage_m"]))
|
||||
s = match(float(node["chainage_m"]))
|
||||
if (s is None and key in ground) or (
|
||||
s is not None and any(abs(s - value) < _ON_NODE_M for value in old)
|
||||
):
|
||||
out.append(key)
|
||||
return out
|
||||
|
||||
|
||||
def carry_policy(
|
||||
old_xy: list[tuple[float, float]],
|
||||
new_xy: list[tuple[float, float]],
|
||||
old_alignment: dict[str, Any],
|
||||
new_alignment: dict[str, Any],
|
||||
) -> dict[str, Any]:
|
||||
"""노선 [저장] 정책(432) — 새 정책에 옛 기본 L · 옮긴 직선 열쇠 · 옛 정책 없으면 새 정책."""
|
||||
"""노선 [저장] 정책(432) — 새 정책에 옛 기본 L · 옛 정책 없으면 새 정책. 바뀐 자리 새 꼭짓점은
|
||||
새 지반 첫 계획선(직선화 438 · `carry_base`)."""
|
||||
new_policy = dict(new_alignment.get("policy") or {})
|
||||
old_policy = old_alignment.get("policy") or {}
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||||
if not old_policy:
|
||||
return new_policy
|
||||
keys = carry_no_curve_keys(
|
||||
old_xy,
|
||||
new_xy,
|
||||
list(old_policy.get("no_curve_keys") or []),
|
||||
list(new_policy.get("no_curve_keys") or []),
|
||||
list(new_alignment.get("base_pvi") or []),
|
||||
)
|
||||
return {
|
||||
**new_policy,
|
||||
"default_curve_length_m": old_policy.get("default_curve_length_m"),
|
||||
"no_curve_keys": keys,
|
||||
}
|
||||
return {**new_policy, "default_curve_length_m": old_policy.get("default_curve_length_m")}
|
||||
|
||||
@@ -1,9 +1,9 @@
|
||||
"""B05 종단곡선 초기값 직선 · 법정 미달 판정(432 · 요구 262).
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||||
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||||
- `initial_no_curve_keys` : 초기값(자동설계 체인 · 추천 [적용]으로 처음 만드는 종단)에서만 — 기본 L
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||||
기준 R 이 `initial_straight_radius_m`(500 m)보다 큰(대수차 L/R 안쪽) 꼭짓점 열쇠. 정책
|
||||
`no_curve_keys` 로 저장돼 그 꼭짓점엔 종단곡선을 두지 않음 · 사용자가 그 꼭짓점을 고치거나 R 을
|
||||
넣으면 다시 곡선(`build_curves`). 꼭짓점 높이는 그대로.
|
||||
- `flat_bends` · `straighten_held` : 초기값(자동설계 체인 · 추천 [적용] · 노선 저장 때 새로 생긴
|
||||
구간)에서만 — 기본 L 기준 R 이 `initial_straight_radius_m`(500 m)보다 큰(대수차 L/R 안쪽) 꼭짓점
|
||||
묶음을 앞뒤 경계(진짜 꺾임 · 시종점)를 잇는 직선 위로 옮김(438 · 종단 직선화 단추와 같은 규칙).
|
||||
직선 위 꼭짓점은 직선 판정(426)이라 곡선 없음 · 되풀이는 `straight_pass_through`.
|
||||
- `vertical_curve_shortfalls` : 설계속도별 종단곡선 최소 R · L 미달(지식DB 별표2 마.) — 막지 않고
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||||
경고만 · 비포장 대수차 5 % 이하(생략 가능)는 뺌 · 45 % 규칙으로 줄어든 곡선도 같은 잣대.
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||||
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||||
@@ -20,20 +20,32 @@ from config.config_system import FOREST_ROAD_PROFILE_ALIGNMENT
|
||||
INITIAL_STRAIGHT_RADIUS_M = float(FOREST_ROAD_PROFILE_ALIGNMENT["initial_straight_radius_m"])
|
||||
|
||||
|
||||
def initial_no_curve_keys(
|
||||
base_s: np.ndarray, base_z: np.ndarray, curve_length_m: float | None
|
||||
) -> tuple[str, ...]:
|
||||
"""안쪽 꼭짓점 중 기본 L 기준 R > 500 m(|대수차| < L/500) 인 것의 열쇠(소수 3자리)."""
|
||||
def flat_bends(base_s: np.ndarray, base_z: np.ndarray, curve_length_m: float | None) -> np.ndarray:
|
||||
"""안쪽 꼭짓점 중 기본 L 기준 R > 500 m(|대수차| < L/500) 인 것 — 시종점은 늘 False."""
|
||||
flat = np.zeros(len(base_s), dtype=bool)
|
||||
if not curve_length_m or len(base_s) < 3:
|
||||
return ()
|
||||
limit = float(curve_length_m) / INITIAL_STRAIGHT_RADIUS_M
|
||||
spans = base_s[1:] - base_s[:-1]
|
||||
grades = (base_z[1:] - base_z[:-1]) / np.where(spans > 0, spans, 1.0)
|
||||
keys = []
|
||||
for index in range(1, len(base_s) - 1):
|
||||
if abs(float(grades[index] - grades[index - 1])) < limit:
|
||||
keys.append(f"{float(base_s[index]):.3f}")
|
||||
return tuple(keys)
|
||||
return flat
|
||||
spans = np.diff(base_s)
|
||||
grades = np.diff(base_z) / np.where(spans > 0, spans, 1.0)
|
||||
flat[1:-1] = np.abs(np.diff(grades)) < float(curve_length_m) / INITIAL_STRAIGHT_RADIUS_M
|
||||
return flat
|
||||
|
||||
|
||||
def straighten_held(base_s: np.ndarray, base_z: np.ndarray, held: np.ndarray) -> np.ndarray:
|
||||
"""`held` 꼭짓점 묶음마다 앞뒤 경계(held 아닌 꼭짓점)를 잇는 직선 위로 옮긴 표고."""
|
||||
z = np.asarray(base_z, dtype=np.float64).copy()
|
||||
index = 1
|
||||
while index < len(z) - 1:
|
||||
if not held[index]:
|
||||
index += 1
|
||||
continue
|
||||
end = index
|
||||
while end + 1 < len(z) - 1 and held[end + 1]:
|
||||
end += 1
|
||||
a, b = index - 1, end + 1
|
||||
z[index:b] = np.interp(base_s[index:b], [base_s[a], base_s[b]], [z[a], z[b]])
|
||||
index = b
|
||||
return z
|
||||
|
||||
|
||||
def vertical_curve_shortfalls(
|
||||
|
||||
@@ -27,7 +27,7 @@
|
||||
"""
|
||||
|
||||
from collections import Counter
|
||||
from dataclasses import replace
|
||||
from collections.abc import Callable
|
||||
from typing import Any
|
||||
|
||||
import numpy as np
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@ from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Alignment import (
|
||||
chainage_key,
|
||||
evaluate,
|
||||
)
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_CurveLaw import initial_no_curve_keys
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_CurveLaw import flat_bends, straighten_held
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Solver import (
|
||||
grade_limits,
|
||||
integration_weights,
|
||||
@@ -152,23 +152,57 @@ def _clearance_at(
|
||||
return best
|
||||
|
||||
|
||||
def pass_through(base_s: np.ndarray, target: np.ndarray, policy: AlignmentPolicy) -> np.ndarray:
|
||||
def pass_through(
|
||||
base_s: np.ndarray,
|
||||
target: np.ndarray,
|
||||
policy: AlignmentPolicy,
|
||||
held: np.ndarray | None = None,
|
||||
hold: Callable[[np.ndarray], np.ndarray] | None = None,
|
||||
) -> np.ndarray:
|
||||
"""종단곡선을 넣어도 계획선이 측점마다 `target` 을 지나게 하는 꼭짓점 표고.
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||||
|
||||
대칭 종단곡선은 꼭짓점을 지나지 않는다(중앙종거 |A|·L/8) — 보정 없이 곡선을 넣으면
|
||||
계획고가 목표에서 뜬다. 호가 측점 세로선과 만나는 점이 목표가 되도록 꼭짓점을
|
||||
밀어내며, 표고가 움직이면 대수차도 변하므로 수렴할 때까지 되풀이한다. 1차 종단(목표 =
|
||||
지반고)과 노선 추천 균형 종단 반영(목표 = 균형 종단, PLAN 74-4)이 함께 쓴다.
|
||||
`held` 꼭짓점은 목표 대신 앞뒤 경계를 잇는 직선 위(438) · `hold` = 맞출 때마다 거는 제약(419-3).
|
||||
"""
|
||||
base_z = np.asarray(target, dtype=np.float64).copy()
|
||||
held = np.zeros(len(base_s), dtype=bool) if held is None else held
|
||||
|
||||
def fit(z: np.ndarray) -> np.ndarray:
|
||||
return straighten_held(base_s, z if hold is None else hold(z), held)
|
||||
|
||||
base_z = fit(np.asarray(target, dtype=np.float64))
|
||||
for _ in range(12):
|
||||
curves, _curve_warnings = build_curves(base_s, base_z, policy)
|
||||
error = target - evaluate(base_s, base_z, curves, base_s)
|
||||
error[0] = 0.0
|
||||
error[-1] = 0.0
|
||||
error[held] = 0.0
|
||||
if float(np.max(np.abs(error))) < 1e-4:
|
||||
break
|
||||
base_z = base_z + error
|
||||
base_z = fit(base_z + error)
|
||||
return base_z
|
||||
|
||||
|
||||
def straight_pass_through(
|
||||
base_s: np.ndarray,
|
||||
target: np.ndarray,
|
||||
policy: AlignmentPolicy,
|
||||
hold: Callable[[np.ndarray], np.ndarray] | None = None,
|
||||
) -> np.ndarray:
|
||||
"""초기값 맞춤(438 · 요구 265) — `pass_through` 뒤 기본 L 기준 R > 500 m 꼭짓점 묶음을 앞뒤
|
||||
경계(진짜 꺾임 · 시종점)를 잇는 직선 위로 · 경계가 새로 R > 500 m 가 되면 묶음을 늘려 다시.
|
||||
묶음은 커지기만 해 꼭짓점 수 안에 끝남. 짝 = TS `passThrough`
|
||||
(`logic/B05_Profile_Grade_Ground.ts`).
|
||||
"""
|
||||
held = np.zeros(len(base_s), dtype=bool)
|
||||
for _ in range(len(base_s)):
|
||||
base_z = pass_through(base_s, target, policy, held, hold)
|
||||
flat = flat_bends(base_s, base_z, policy.default_curve_length_m) & ~held
|
||||
if not flat.any():
|
||||
break
|
||||
held = held | flat
|
||||
return base_z
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -183,8 +217,8 @@ def design_ground_following_profile(
|
||||
|
||||
규칙(2026-09-02 사용자 확정 + 2026-09-03 종단곡선 복원):
|
||||
- **모든 측점이 변화점**이고 그 자리 계획고는 지반고 그대로다. 절·성토가 거의 0이다.
|
||||
- **변화점마다 종단곡선을 넣는다**(432: 기본 L 기준 R > 500 m 꼭짓점은 빼고 · 정책
|
||||
`no_curve_keys`). 직선과 직선 사이에는 반드시 호가 있고, 호는
|
||||
- **변화점마다 종단곡선을 넣는다**(438: 기본 L 기준 R > 500 m 꼭짓점 묶음은 앞뒤 꺾임을
|
||||
잇는 직선 위로 · 직선이라 곡선 없음). 직선과 직선 사이에는 반드시 호가 있고, 호는
|
||||
변화점 대칭이라 **호의 중심이 측점 세로선 위**에 놓이며 좌우 직선과 접선을 이룬다.
|
||||
- 대칭 종단곡선은 꼭짓점을 지나지 않으므로 **호와 측점 세로선의 교점이 지반고**가
|
||||
되도록 꼭짓점 표고를 중앙종거만큼 밀어내며 반복 보정한다
|
||||
@@ -240,11 +274,8 @@ def design_ground_following_profile(
|
||||
if note:
|
||||
warnings.append(note)
|
||||
|
||||
# 초기값 직선(432) — 기본 L 기준 R > 500 m 꼭짓점은 곡선 없이(꼭짓점 = 지반고 그대로)
|
||||
policy = replace(
|
||||
policy, no_curve_keys=initial_no_curve_keys(base_s, base_z, policy.default_curve_length_m)
|
||||
)
|
||||
base_z = pass_through(base_s, base_z, policy)
|
||||
# 초기값 직선화(438) — 기본 L 기준 R > 500 m 꼭짓점 묶음은 앞뒤 꺾임을 잇는 직선 위
|
||||
base_z = straight_pass_through(base_s, base_z, policy)
|
||||
|
||||
alignment = build_alignment(
|
||||
base_s=base_s,
|
||||
|
||||
@@ -277,8 +277,9 @@ def held_pass_through(
|
||||
계획고를 지나게 꼭짓점을 미는 `pass_through` 와 같은 되풀이에 직선 기울기 상한을 함께 둠(419-3).
|
||||
|
||||
밀기만 하면 꼭짓점 사이 직선이 균형 종단 기울기보다 가팔라짐(검증_sub4 14 % → 14.47 %).
|
||||
상한 = 균형 종단 측점 사이 가장 센 기울기(이미 상한 안 · 화면 겹침 상한도 그대로)."""
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Alignment import build_curves, evaluate
|
||||
상한 = 균형 종단 측점 사이 가장 센 기울기(이미 상한 안 · 화면 겹침 상한도 그대로).
|
||||
초기값 직선화(438) — 기본 L 기준 R > 500 m 꼭짓점 묶음은 앞뒤 꺾임을 잇는 직선 위."""
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Profile import straight_pass_through
|
||||
|
||||
stations_a, plan_a = np.asarray(stations, float), np.asarray(plan, float)
|
||||
limit = float(np.abs(np.diff(plan_a) / np.diff(stations_a)).max())
|
||||
@@ -286,15 +287,7 @@ def held_pass_through(
|
||||
legal = policy.max_grade_pct / 100.0
|
||||
limit = legal if legal <= limit <= legal + 1e-4 else limit + GRADE_EPS
|
||||
target = np.interp(base_s, stations_a, plan_a)
|
||||
base_z = _hold(base_s, target, limit)
|
||||
for _ in range(12):
|
||||
curves, _warnings = build_curves(base_s, base_z, policy)
|
||||
error = target - evaluate(base_s, base_z, curves, base_s)
|
||||
error[0] = error[-1] = 0.0
|
||||
if float(np.max(np.abs(error))) < 1e-4:
|
||||
break
|
||||
base_z = _hold(base_s, base_z + error, limit)
|
||||
return base_z
|
||||
return straight_pass_through(base_s, target, policy, lambda z: _hold(base_s, z, limit))
|
||||
|
||||
|
||||
def _dp(
|
||||
|
||||
@@ -211,6 +211,8 @@ async def sync_uphill_overrides_into_designs(
|
||||
#: 반올림만 다른 같은 측점(m) — 서버가 관 측점을 0.01m 로 반올림.
|
||||
#: 화면 `applyIrregularStations` 0.006 과 짝.
|
||||
_SAME_STATION_M = 0.006
|
||||
#: 지반 종단으로 볼 꼭짓점 자리 계획선 · 지반 어긋남 가운데값(m) — 새 꼭짓점을 지반에 세울지(438).
|
||||
_SEAT_GROUND_M = 0.01
|
||||
|
||||
|
||||
def _seat_born_nodes(
|
||||
@@ -219,8 +221,10 @@ def _seat_born_nodes(
|
||||
"""새 측점(`born`)에 자동 계획선 규칙(원지반 지남 · `pass_through`)으로 꼭짓점을 세움(427).
|
||||
|
||||
다른 꼭짓점 높이는 그대로 · 양 끝 밖 · 이미 꼭짓점 있는(0.006m 안) 자리는 건너뜀. 지반 = 저장
|
||||
선형 표본(`samples`) · 곡선 = 편집 없이(`pass_through` 와 같음). TS 짝 = `seatBornNodes`
|
||||
(B05_Profile/logic/B05_Profile_Grade_Seat.ts) · 거울 시험 = `test_427_1_follow_seat.py`.
|
||||
선형 표본(`samples`) · 곡선 = 편집 없이(`pass_through` 와 같음). 옮기기 전 계획선이 꼭짓점
|
||||
대부분에서 지반을 안 지나면(균형 종단) 지반 대신 옮기기 전 계획선 높이(438). TS 짝 =
|
||||
`seatBornNodes`(B05_Profile/logic/B05_Profile_Grade_Seat.ts) · 거울 시험 =
|
||||
`test_427_1_follow_seat.py`.
|
||||
"""
|
||||
samples = stored.get("samples") or []
|
||||
if not base or len(samples) < 2:
|
||||
@@ -236,15 +240,26 @@ def _seat_born_nodes(
|
||||
return base
|
||||
ground_s = np.array([float(row["chainage_m"]) for row in samples], dtype=np.float64)
|
||||
ground_z = np.array([float(row["ground_elevation_m"]) for row in samples], dtype=np.float64)
|
||||
policy = AlignmentPolicy.from_dict(stored.get("policy") or {})
|
||||
pre_s = np.array([float(node["chainage_m"]) for node in stored["base_pvi"]], dtype=np.float64)
|
||||
pre_z = np.array([float(node["elevation_m"]) for node in stored["base_pvi"]], dtype=np.float64)
|
||||
pre_curves, _warnings = build_curves(pre_s, pre_z, policy)
|
||||
off = evaluate(pre_s, pre_z, pre_curves, pre_s) - np.interp(pre_s, ground_s, ground_z)
|
||||
on_ground = float(np.median(np.abs(off))) < _SEAT_GROUND_M
|
||||
|
||||
def seat_z(value: float) -> float:
|
||||
if on_ground:
|
||||
return float(np.interp(value, ground_s, ground_z))
|
||||
return float(evaluate(pre_s, pre_z, pre_curves, np.array([value]))[0])
|
||||
|
||||
rows = sorted(
|
||||
[(float(node["chainage_m"]), float(node["elevation_m"]), node) for node in base]
|
||||
+ [(value, float(np.interp(value, ground_s, ground_z)), None) for value in fresh],
|
||||
+ [(value, seat_z(value), None) for value in fresh],
|
||||
key=lambda row: row[0],
|
||||
)
|
||||
base_s = np.array([row[0] for row in rows], dtype=np.float64)
|
||||
target = np.array([row[1] for row in rows], dtype=np.float64)
|
||||
free = np.array([row[2] is None for row in rows])
|
||||
policy = AlignmentPolicy.from_dict(stored.get("policy") or {})
|
||||
base_z = target.copy()
|
||||
for _ in range(20):
|
||||
curves, _warnings = build_curves(base_s, base_z, policy)
|
||||
|
||||
@@ -360,7 +360,6 @@ def _set_base_pvi(path: Path, stations: list[float], plan: list[float]) -> int:
|
||||
import numpy as np
|
||||
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Alignment import AlignmentPolicy
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_CurveLaw import initial_no_curve_keys
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_RouteInitial_Profile import held_pass_through
|
||||
from common_util.common_util_json import atomic_write_json
|
||||
|
||||
@@ -368,19 +367,13 @@ def _set_base_pvi(path: Path, stations: list[float], plan: list[float]) -> int:
|
||||
alignment = longitudinal["profile_alignment"]
|
||||
base = alignment["base_pvi"]
|
||||
base_s = np.array([float(item["chainage_m"]) for item in base])
|
||||
# 초기값 직선(432) — 균형 종단에서 기본 L 기준 R > 500 m 꼭짓점은 곡선 없이
|
||||
policy = AlignmentPolicy.from_dict(alignment["policy"])
|
||||
keys = initial_no_curve_keys(
|
||||
base_s, np.interp(base_s, stations, plan), policy.default_curve_length_m
|
||||
)
|
||||
alignment["policy"]["no_curve_keys"] = list(keys)
|
||||
# 1차 종단과 같은 맞춤 — 종단곡선을 넣어도 측점마다 균형 종단 계획고를 지나게 · 꼭짓점 사이
|
||||
# 직선은 균형 종단 상한 안(419-3)
|
||||
# 직선은 균형 종단 상한 안(419-3) · R > 500 m 꼭짓점 묶음은 직선화(438)
|
||||
base_z = held_pass_through(
|
||||
base_s, stations, plan, AlignmentPolicy.from_dict(alignment["policy"])
|
||||
)
|
||||
for item, value in zip(base, base_z, strict=True):
|
||||
item["elevation_m"] = round(float(value), 4)
|
||||
item["elevation_m"] = round(float(value), 6) # 직선 판정(426) 1e-5 m 안
|
||||
atomic_write_json(path, longitudinal)
|
||||
return len(base)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -238,27 +238,3 @@ export function carryEdits(
|
||||
});
|
||||
return out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 새 꼭짓점의 초기값 직선 열쇠(432) — 같은 자리면 옛 꼭짓점 열쇠(꼭짓점 위일 때만) · 바뀐 자리면 새
|
||||
* 지반 첫 계획선 열쇠(파이썬 `carry_no_curve_keys` 짝). 초기값만 · 그 뒤는 사용자 몫(요구 262).
|
||||
*/
|
||||
export function carryNoCurveKeys(
|
||||
oldXy: ReadonlyArray<XY>,
|
||||
newXy: ReadonlyArray<XY>,
|
||||
oldKeys: ReadonlyArray<string>,
|
||||
groundKeys: ReadonlyArray<string>,
|
||||
groundPvi: ReadonlyArray<AlignmentNode>,
|
||||
tolM: number = SAME_LINE_TOL_M,
|
||||
): string[] {
|
||||
const match = lineMatcher(oldXy, newXy, tolM);
|
||||
const old = oldKeys.map(Number);
|
||||
const ground = new Set(groundKeys);
|
||||
return groundPvi
|
||||
.filter((node) => {
|
||||
const s = match(node.chainage_m);
|
||||
if (s === null) return ground.has(node.chainage_m.toFixed(3));
|
||||
return old.some((value) => Math.abs(s - value) < ON_NODE_M);
|
||||
})
|
||||
.map((node) => node.chainage_m.toFixed(3));
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -14,7 +14,7 @@ import {
|
||||
type AlignmentNode,
|
||||
type AlignmentPolicy,
|
||||
} from "./B05_Profile_UI_Profile_Alignment";
|
||||
import { initialNoCurveKeys } from "./B05_Profile_Profile_CurveLaw";
|
||||
import { flatBends, straightenHeld } from "./B05_Profile_Profile_CurveLaw";
|
||||
|
||||
/** 종단 지반 표본 한 점 — 저장 종단 `samples[]` 꼴. */
|
||||
export interface GroundSample {
|
||||
@@ -67,33 +67,51 @@ export function groundProfile(
|
||||
return { chainage: rows.map((row) => row.s), ground: rows.map((row) => interp(fs, fz, row.s)) };
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 종단곡선을 넣어도 측점마다 `target` 을 지나게 하는 꼭짓점 표고 — 파이썬 `pass_through` 짝. */
|
||||
/**
|
||||
* 종단곡선을 넣어도 측점마다 `target` 을 지나게 하는 꼭짓점 표고 — 파이썬 `straight_pass_through` 짝.
|
||||
* 초기값 직선화(438): 맞춘 뒤 기본 L 기준 R > 500 m 꼭짓점 묶음은 앞뒤 경계(진짜 꺾임 · 시종점)를
|
||||
* 잇는 직선 위 · 경계가 새로 R > 500 m 가 되면 묶음을 늘려 다시(묶음은 커지기만).
|
||||
*/
|
||||
export function passThrough(baseS: number[], target: number[], policy: AlignmentPolicy): number[] {
|
||||
let baseZ = [...target];
|
||||
let held = baseS.map(() => false);
|
||||
let baseZ = fitThrough(baseS, target, policy, held);
|
||||
for (let round = 1; round < baseS.length; round += 1) {
|
||||
const flat = flatBends(baseS, baseZ, policy.default_curve_length_m);
|
||||
if (!flat.some((value, index) => value && !held[index])) break;
|
||||
held = held.map((value, index) => value || flat[index]);
|
||||
baseZ = fitThrough(baseS, target, policy, held);
|
||||
}
|
||||
return baseZ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 파이썬 `pass_through` 짝 — `held` 꼭짓점은 목표 대신 앞뒤 경계를 잇는 직선 위. */
|
||||
function fitThrough(
|
||||
baseS: number[],
|
||||
target: number[],
|
||||
policy: AlignmentPolicy,
|
||||
held: boolean[],
|
||||
): number[] {
|
||||
let baseZ = straightenHeld(baseS, target, held);
|
||||
for (let round = 0; round < 12; round += 1) {
|
||||
const pvi = baseS.map((s, index) => ({ chainage_m: s, elevation_m: baseZ[index] }));
|
||||
const curves = buildCurves(pvi, policy, {}, []);
|
||||
const error = baseS.map((s, index) => target[index] - evaluateAt(baseS, baseZ, curves, s));
|
||||
const error = baseS.map((s, index) =>
|
||||
held[index] ? 0 : target[index] - evaluateAt(baseS, baseZ, curves, s),
|
||||
);
|
||||
error[0] = 0;
|
||||
error[error.length - 1] = 0;
|
||||
if (Math.max(...error.map(Math.abs)) < 1e-4) break;
|
||||
baseZ = baseZ.map((z, index) => z + error[index]);
|
||||
baseZ = straightenHeld(
|
||||
baseS,
|
||||
baseZ.map((z, index) => z + error[index]),
|
||||
held,
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
return baseZ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 첫 계획선 꼭짓점(base_pvi · 0.000001 m) — 못 서는 땅이면 null(서버로 다시 셈). */
|
||||
export function groundFollowingBasePvi(input: GroundFollowingInput): AlignmentNode[] | null {
|
||||
return groundFollowingPlan(input)?.pvi ?? null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 첫 계획선 꼭짓점 + 초기값 직선 열쇠(432) — 기본 L 기준 R > 500 m 꼭짓점은 곡선 없이(꼭짓점 =
|
||||
* 지반고 그대로) · 파이썬 `design_ground_following_profile` 의 `no_curve_keys` 짝.
|
||||
*/
|
||||
export function groundFollowingPlan(
|
||||
input: GroundFollowingInput,
|
||||
): { pvi: AlignmentNode[]; noCurveKeys: string[] } | null {
|
||||
const profile = groundProfile(input.samples);
|
||||
if (!profile) return null;
|
||||
const { chainage, ground } = profile;
|
||||
@@ -114,14 +132,9 @@ export function groundFollowingPlan(
|
||||
const target = nodeS.map((s) => interp(chainage, ground, s));
|
||||
target[0] += input.startOffsetM ?? 0;
|
||||
target[target.length - 1] += input.endOffsetM ?? 0;
|
||||
const noCurveKeys = initialNoCurveKeys(
|
||||
nodeS.map((s, index) => ({ chainage_m: s, elevation_m: target[index] })),
|
||||
input.policy.default_curve_length_m,
|
||||
);
|
||||
const baseZ = passThrough(nodeS, target, { ...input.policy, no_curve_keys: noCurveKeys });
|
||||
const pvi = nodeS.map((s, index) => ({
|
||||
const baseZ = passThrough(nodeS, target, input.policy);
|
||||
return nodeS.map((s, index) => ({
|
||||
chainage_m: roundTo(s, 6),
|
||||
elevation_m: roundTo(baseZ[index], 6),
|
||||
}));
|
||||
return { pvi, noCurveKeys };
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1,6 +1,7 @@
|
||||
/* =============================================================================
|
||||
* B05_Profile/logic/B05_Profile_Grade_Seat.ts
|
||||
* 옮긴 관 · 구조물의 새 측점에 계획선 꼭짓점 세움(427) — 원지반 지남(`passThrough` 규칙) · 다른 꼭짓점 그대로.
|
||||
* 옮기기 전 계획선이 꼭짓점 대부분에서 지반을 안 지나면(균형 종단) 지반 대신 옮기기 전 계획선 높이(438).
|
||||
*
|
||||
* 짝 = 파이썬 `B05_Profile_Router_Confirm._seat_born_nodes` · 세울 측점은 공용 `followMovedNodes`
|
||||
* (common_util_structure_station.ts)가 고름 · 거울 시험 = resources/tester/test_427_1_follow_seat.py.
|
||||
@@ -13,9 +14,19 @@ import {
|
||||
type AlignmentNode,
|
||||
} from "./B05_Profile_UI_Profile_Alignment";
|
||||
|
||||
/** 지반 종단으로 볼 꼭짓점 자리 계획선 · 지반 어긋남 가운데값(m) — 파이썬 `_SEAT_GROUND_M`. */
|
||||
const SEAT_GROUND_M = 0.01;
|
||||
|
||||
/** `np.median` 짝. */
|
||||
function median(values: number[]): number {
|
||||
const sorted = [...values].sort((a, b) => a - b);
|
||||
const mid = sorted.length >> 1;
|
||||
return sorted.length % 2 ? sorted[mid] : (sorted[mid - 1] + sorted[mid]) / 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 새 측점(`born`)에 원지반을 지나는 꼭짓점 — 양 끝 밖 · 이미 꼭짓점 있는(0.006m 안) 자리는 건너뜀. */
|
||||
export function seatBornNodes(
|
||||
base: Pick<AlignmentBase, "chainage" | "ground" | "policy">,
|
||||
base: Pick<AlignmentBase, "chainage" | "ground" | "policy" | "basePvi">,
|
||||
nodes: AlignmentNode[],
|
||||
born: ReadonlyArray<number>,
|
||||
): AlignmentNode[] {
|
||||
@@ -29,13 +40,23 @@ export function seatBornNodes(
|
||||
nodes.every((node) => Math.abs(value - node.chainage_m) >= 0.006),
|
||||
);
|
||||
if (!fresh.length) return nodes;
|
||||
const groundAt = (s: number): number => evaluateAt(base.chainage, base.ground, [], s);
|
||||
// 옮기기 전 계획선(편집 없이) — 꼭짓점 대부분에서 지반을 지나면 지반 종단
|
||||
const preS = base.basePvi.map((node) => node.chainage_m);
|
||||
const preZ = base.basePvi.map((node) => node.elevation_m);
|
||||
const preCurves = buildCurves(base.basePvi, base.policy, {}, []);
|
||||
const onGround =
|
||||
median(preS.map((s) => Math.abs(evaluateAt(preS, preZ, preCurves, s) - groundAt(s)))) <
|
||||
SEAT_GROUND_M;
|
||||
const seatZ = (s: number): number =>
|
||||
onGround ? groundAt(s) : evaluateAt(preS, preZ, preCurves, s);
|
||||
const rows = [
|
||||
...nodes.map((node) => ({
|
||||
s: node.chainage_m,
|
||||
z: node.elevation_m,
|
||||
node: node as AlignmentNode | null,
|
||||
})),
|
||||
...fresh.map((s) => ({ s, z: evaluateAt(base.chainage, base.ground, [], s), node: null })),
|
||||
...fresh.map((s) => ({ s, z: seatZ(s), node: null })),
|
||||
].sort((a, b) => a.s - b.s);
|
||||
const baseS = rows.map((row) => row.s);
|
||||
const target = rows.map((row) => row.z);
|
||||
|
||||
@@ -32,15 +32,9 @@ import {
|
||||
type AlignmentBase,
|
||||
type AlignmentEdits,
|
||||
} from "./B05_Profile_UI_Profile_Alignment";
|
||||
import {
|
||||
carryBase,
|
||||
carryEdits,
|
||||
carryNoCurveKeys,
|
||||
changedSpan,
|
||||
type XY,
|
||||
} from "./B05_Profile_Grade_Carry";
|
||||
import { carryBase, carryEdits, changedSpan, type XY } from "./B05_Profile_Grade_Carry";
|
||||
import { SECTION_STATION_INTERVAL_M } from "./B05_Profile_Sections_Stations";
|
||||
import { groundFollowingPlan, groundProfile } from "./B05_Profile_Grade_Ground";
|
||||
import { groundFollowingBasePvi, groundProfile } from "./B05_Profile_Grade_Ground";
|
||||
import { DEFAULT_CURVE_LENGTH_M } from "./B05_Profile_Profile_CurveLaw";
|
||||
|
||||
const xy = (line: ReadonlyArray<Vertex>): Array<{ x: number; y: number }> =>
|
||||
@@ -172,30 +166,18 @@ export function createPlanlineStage(deps: PlanlineDeps): StageFn<"planline"> {
|
||||
}));
|
||||
const profile = groundProfile(samples);
|
||||
if (!profile) return saved; // 못 서는 땅 — 저장 기준 그대로(서버가 [저장] 때 다시 셈)
|
||||
// 바뀐 자리 새 꼭짓점 = 서버 새 지반 첫 계획선(기본 L = config 짝 · 초기값 직선 열쇠 · 432)
|
||||
const plan = groundFollowingPlan({
|
||||
samples,
|
||||
stations: ground.stations.map((station) => station.chainageM),
|
||||
policy: { ...saved.policy, default_curve_length_m: DEFAULT_CURVE_LENGTH_M },
|
||||
});
|
||||
const groundPvi = plan?.pvi ?? [];
|
||||
// 바뀐 자리 새 꼭짓점 = 서버 새 지반 첫 계획선(기본 L = config 짝 · 초기값 직선화 · 438)
|
||||
const groundPvi =
|
||||
groundFollowingBasePvi({
|
||||
samples,
|
||||
stations: ground.stations.map((station) => station.chainageM),
|
||||
policy: { ...saved.policy, default_curve_length_m: DEFAULT_CURVE_LENGTH_M },
|
||||
}) ?? [];
|
||||
const savedLine = deps.savedLine();
|
||||
const span = savedLine ? changedSpan(xy(savedLine), xy(route.line)) : null;
|
||||
const savedPvi = deps.storedPvi?.() ?? saved.basePvi;
|
||||
return {
|
||||
// 이어받은 구간 = 옛 정책(L · 직선 열쇠) · 바뀐 자리 새 꼭짓점만 새 열쇠(서버 `carry_policy` 짝)
|
||||
policy: span
|
||||
? {
|
||||
...saved.policy,
|
||||
no_curve_keys: carryNoCurveKeys(
|
||||
xy(savedLine!),
|
||||
xy(route.line),
|
||||
saved.policy.no_curve_keys ?? [],
|
||||
plan?.noCurveKeys ?? [],
|
||||
groundPvi,
|
||||
),
|
||||
}
|
||||
: saved.policy,
|
||||
policy: saved.policy, // 옛 기본 L 이어받음(서버 `carry_policy` 짝)
|
||||
onlyExplicitCurves: saved.onlyExplicitCurves,
|
||||
basePvi: span ? carryBase(xy(savedLine!), xy(route.line), savedPvi, groundPvi) : savedPvi,
|
||||
chainage: profile.chainage,
|
||||
|
||||
@@ -2,53 +2,64 @@
|
||||
* B05_Profile_Profile_CurveLaw.ts
|
||||
* 종단곡선 초기값 직선 · 법정 미달 판정(432 · 요구 262).
|
||||
*
|
||||
* 짝: 파이썬 `B05_Profile_Engine_Grade_CurveLaw.py`(`initial_no_curve_keys` ·
|
||||
* 짝: 파이썬 `B05_Profile_Engine_Grade_CurveLaw.py`(`flat_bends` · `straighten_held` ·
|
||||
* `vertical_curve_shortfalls`) · config `FOREST_ROAD_PROFILE_ALIGNMENT` 의 `default_curve_length_m` ·
|
||||
* `initial_straight_radius_m` — 거울 시험 `test_432_1_curve_law.py`.
|
||||
*
|
||||
* - 초기값에서만 기본 L 기준 R > 500 m(|대수차| < L/500) 꼭짓점은 곡선 없음 — 정책 `no_curve_keys`
|
||||
* 로 얼려 두고, 사용자가 그 꼭짓점을 고치거나(source "user") R 을 넣으면 다시 기본 곡선.
|
||||
* - 초기값에서만 기본 L 기준 R > 500 m(|대수차| < L/500) 꼭짓점 묶음을 앞뒤 경계(진짜 꺾임 · 시종점)를
|
||||
* 잇는 직선 위로(438 · 종단 직선화 단추와 같은 규칙) — 직선 판정(426)이라 곡선 없음 · 되풀이는
|
||||
* `passThrough`(`B05_Profile_Grade_Ground.ts`).
|
||||
* - 법정 최소 R · L 미달은 막지 않고 경고 글만 · 비포장 대수차 5 % 이하(생략 가능)는 뺌.
|
||||
* ========================================================================== */
|
||||
|
||||
import type {
|
||||
AlignmentCurve,
|
||||
AlignmentNode,
|
||||
AlignmentPolicy,
|
||||
} from "./B05_Profile_UI_Profile_Alignment";
|
||||
import type { AlignmentCurve, AlignmentPolicy } from "./B05_Profile_UI_Profile_Alignment";
|
||||
|
||||
/** 기본 종단곡선 길이 L(m) — config `default_curve_length_m` 짝(새 정책에 담겨 옴 · 옛 저장분은 저장값). */
|
||||
export const DEFAULT_CURVE_LENGTH_M = 20;
|
||||
/** 초기값 직선 문턱 R(m) — config `initial_straight_radius_m` 짝. */
|
||||
export const INITIAL_STRAIGHT_RADIUS_M = 500;
|
||||
|
||||
/** 안쪽 꼭짓점 중 기본 L 기준 R > 500 m 인 것의 열쇠(소수 3자리) — 파이썬 `initial_no_curve_keys`. */
|
||||
export function initialNoCurveKeys(
|
||||
nodes: ReadonlyArray<AlignmentNode>,
|
||||
/** 안쪽 꼭짓점 중 기본 L 기준 R > 500 m(|대수차| < L/500) 인 것 — 파이썬 `flat_bends` · 시종점 false. */
|
||||
export function flatBends(
|
||||
baseS: ReadonlyArray<number>,
|
||||
baseZ: ReadonlyArray<number>,
|
||||
curveLengthM: number | null | undefined,
|
||||
): string[] {
|
||||
if (!curveLengthM || nodes.length < 3) return [];
|
||||
): boolean[] {
|
||||
const flat = baseS.map(() => false);
|
||||
if (!curveLengthM || baseS.length < 3) return flat;
|
||||
const limit = curveLengthM / INITIAL_STRAIGHT_RADIUS_M;
|
||||
const keys: string[] = [];
|
||||
for (let index = 1; index < nodes.length - 1; index += 1) {
|
||||
const [a, b, c] = [nodes[index - 1], nodes[index], nodes[index + 1]];
|
||||
const spanIn = b.chainage_m - a.chainage_m;
|
||||
const spanOut = c.chainage_m - b.chainage_m;
|
||||
const gradeIn = (b.elevation_m - a.elevation_m) / (spanIn > 0 ? spanIn : 1);
|
||||
const gradeOut = (c.elevation_m - b.elevation_m) / (spanOut > 0 ? spanOut : 1);
|
||||
if (Math.abs(gradeOut - gradeIn) < limit) keys.push(b.chainage_m.toFixed(3));
|
||||
const grade = (index: number): number => {
|
||||
const span = baseS[index + 1] - baseS[index];
|
||||
return (baseZ[index + 1] - baseZ[index]) / (span > 0 ? span : 1);
|
||||
};
|
||||
for (let index = 1; index < baseS.length - 1; index += 1) {
|
||||
flat[index] = Math.abs(grade(index) - grade(index - 1)) < limit;
|
||||
}
|
||||
return keys;
|
||||
return flat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 초기값 직선 꼭짓점이라 곡선을 안 넣는가 — 사용자가 고친 꼭짓점 · R 지정이면 넣음. */
|
||||
export function skipsInitialCurve(
|
||||
policy: AlignmentPolicy,
|
||||
key: string,
|
||||
node: AlignmentNode & { source?: string },
|
||||
hasRequested: boolean,
|
||||
): boolean {
|
||||
return !hasRequested && node.source !== "user" && (policy.no_curve_keys ?? []).includes(key);
|
||||
/** `held` 꼭짓점 묶음마다 앞뒤 경계(held 아닌 꼭짓점)를 잇는 직선 위로 — 파이썬 `straighten_held`. */
|
||||
export function straightenHeld(
|
||||
baseS: ReadonlyArray<number>,
|
||||
baseZ: ReadonlyArray<number>,
|
||||
held: ReadonlyArray<boolean>,
|
||||
): number[] {
|
||||
const z = [...baseZ];
|
||||
let index = 1;
|
||||
while (index < z.length - 1) {
|
||||
if (!held[index]) {
|
||||
index += 1;
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
let end = index;
|
||||
while (end + 1 < z.length - 1 && held[end + 1]) end += 1;
|
||||
const [a, b] = [index - 1, end + 1];
|
||||
for (let k = index; k < b; k += 1) {
|
||||
z[k] = z[a] + ((z[b] - z[a]) * (baseS[k] - baseS[a])) / (baseS[b] - baseS[a]);
|
||||
}
|
||||
index = b;
|
||||
}
|
||||
return z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** 법정 최소 R · L 을 못 채운 종단곡선 경고 글 — 파이썬 `vertical_curve_shortfalls` 와 같은 글. */
|
||||
|
||||
@@ -15,7 +15,7 @@
|
||||
|
||||
import { pivotAxes } from "./B05_Profile_UI_Profile_Pivot";
|
||||
import { isStraightBend } from "./B05_Profile_Profile_Straight";
|
||||
import { skipsInitialCurve, verticalCurveShortfalls } from "./B05_Profile_Profile_CurveLaw";
|
||||
import { verticalCurveShortfalls } from "./B05_Profile_Profile_CurveLaw";
|
||||
|
||||
export interface AlignmentPolicy {
|
||||
station_interval_m: number;
|
||||
@@ -36,10 +36,9 @@ export interface AlignmentPolicy {
|
||||
min_plan_radius_m?: number;
|
||||
/** 배향곡선 하한(m) — 이보다 급하면 경고만 낸다(2026-09-06 사용자 확정). */
|
||||
hairpin_min_radius_m?: number;
|
||||
/** 종단곡선 법정 최소 R · L(m) · 초기값 곡선 없는 꼭짓점 열쇠(432 · `_Profile_CurveLaw`). */
|
||||
/** 종단곡선 법정 최소 R · L(m) — 미달 경고만(432 · `_Profile_CurveLaw`). */
|
||||
min_vertical_radius_m?: number;
|
||||
min_curve_length_m?: number;
|
||||
no_curve_keys?: string[];
|
||||
}
|
||||
|
||||
export interface AlignmentNode {
|
||||
@@ -321,7 +320,6 @@ export function buildCurves(
|
||||
const hasRequested = Number.isFinite(requested) && requested > 0;
|
||||
// 전체 측점 폴리라인 — 사용자가 R을 지정한 변화점에만 라운드가 생긴다.
|
||||
if (onlyExplicit && !hasRequested) continue;
|
||||
if (skipsInitialCurve(policy, key, pvi[index], hasRequested)) continue; // 초기값 직선(432)
|
||||
const fallbackLength = Number.isFinite(policy.default_curve_length_m)
|
||||
? (policy.default_curve_length_m as number)
|
||||
: policy.default_curve_radius_m * Math.abs(delta);
|
||||
|
||||
@@ -620,8 +620,9 @@ FOREST_ROAD_PROFILE_ALIGNMENT = {
|
||||
# 줄이고 경고를 남긴다(0으로 죽이지 않는다 — 2026-08-08 사용자 지시).
|
||||
# 사용자가 그 변화점 R을 직접 지정하면 그쪽이 이긴다. 호를 더/덜 길게 보이려면 여기만 고친다.
|
||||
"default_curve_length_m": 20.0,
|
||||
# 초기값(자동설계 체인 · 추천 [적용]으로 처음 만드는 종단)에서만 — 기본 L 기준 R 이 이 값(m)보다
|
||||
# 크면(대수차 L/R 안쪽) 그 꼭짓점에 종단곡선을 두지 않음(직선) · 그 뒤 손 편집은 기본 곡선.
|
||||
# 초기값(자동설계 체인 · 추천 [적용] · 노선 저장 때 새로 생긴 구간)에서만 — 기본 L 기준 R 이
|
||||
# 이 값(m)보다 큰(대수차 L/R 안쪽) 꼭짓점 묶음은 앞뒤 꺾임을 잇는 직선 위로(438) · 그 뒤는
|
||||
# 사용자 몫.
|
||||
# TS 짝 = `B05_Profile/logic/B05_Profile_Profile_CurveLaw.ts` `INITIAL_STRAIGHT_RADIUS_M`.
|
||||
"initial_straight_radius_m": 500.0,
|
||||
# 인접 직선 길이 대비 곡선 반쪽이 점유할 수 있는 최대 비율.
|
||||
|
||||
@@ -1,5 +1,5 @@
|
||||
/* 432-1 종단곡선 초기값 직선 · 법정 미달 거울 헬퍼 — `logic/B05_Profile_Grade_Ground.ts`
|
||||
* `groundFollowingPlan` · `_UI_Profile_Alignment.ts` `buildAlignment` · `_Profile_CurveLaw.ts` 를
|
||||
* `groundFollowingBasePvi` · `_UI_Profile_Alignment.ts` `buildAlignment` · `_Profile_CurveLaw.ts` 를
|
||||
* 그 자리에서 트랜스파일해 돌림. 입력 argv[2] JSON 파일 · 표준출력 JSON 한 벌.
|
||||
*/
|
||||
const fs = require("fs");
|
||||
@@ -28,10 +28,9 @@ const LOGIC = path.join(ROOT, "B05_Profile", "logic");
|
||||
const align = loadTs(path.join(LOGIC, "B05_Profile_UI_Profile_Alignment.ts"));
|
||||
const ground = loadTs(path.join(LOGIC, "B05_Profile_Grade_Ground.ts"));
|
||||
const law = loadTs(path.join(LOGIC, "B05_Profile_Profile_CurveLaw.ts"));
|
||||
const carry = loadTs(path.join(LOGIC, "B05_Profile_Grade_Carry.ts"));
|
||||
|
||||
const input = JSON.parse(fs.readFileSync(process.argv[2], "utf8"));
|
||||
const plan = ground.groundFollowingPlan(input.ground);
|
||||
const pvi = ground.groundFollowingBasePvi(input.ground);
|
||||
const base = {
|
||||
policy: input.policy,
|
||||
onlyExplicitCurves: false,
|
||||
@@ -50,18 +49,8 @@ const cases = input.edits.map((edits) => {
|
||||
});
|
||||
console.log(
|
||||
JSON.stringify({
|
||||
pvi: plan ? plan.pvi : null,
|
||||
keys: plan ? plan.noCurveKeys : null,
|
||||
pvi,
|
||||
cases,
|
||||
consts: [law.DEFAULT_CURVE_LENGTH_M, law.INITIAL_STRAIGHT_RADIUS_M],
|
||||
carried: input.carry
|
||||
? carry.carryNoCurveKeys(
|
||||
input.carry.old_xy,
|
||||
input.carry.new_xy,
|
||||
input.carry.old_keys,
|
||||
input.carry.ground_keys,
|
||||
input.carry.ground_pvi,
|
||||
)
|
||||
: null,
|
||||
}),
|
||||
);
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,30 @@
|
||||
/* 438-1 초기 종단 직선화 거울 헬퍼 — `logic/B05_Profile_Grade_Ground.ts` `groundFollowingBasePvi`
|
||||
* (`passThrough` 직선화)를 그 자리에서 트랜스파일해 돌림. 입력 argv[2] JSON [GroundFollowingInput, …] ·
|
||||
* 표준출력 = 꼭짓점 목록 한 벌씩.
|
||||
*/
|
||||
const fs = require("fs");
|
||||
const path = require("path");
|
||||
const ts = require(path.join(__dirname, "..", "..", "config", "node_modules", "typescript"));
|
||||
|
||||
const cache = new Map();
|
||||
function loadTs(file) {
|
||||
const full = path.resolve(file);
|
||||
if (cache.has(full)) return cache.get(full);
|
||||
const js = ts.transpileModule(fs.readFileSync(full, "utf8"), {
|
||||
compilerOptions: { module: ts.ModuleKind.CommonJS, target: ts.ScriptTarget.ES2020 },
|
||||
}).outputText;
|
||||
const box = { exports: {} };
|
||||
cache.set(full, box.exports);
|
||||
const localRequire = (request) => {
|
||||
if (request.startsWith(".")) return loadTs(path.join(path.dirname(full), `${request}.ts`));
|
||||
return require(request);
|
||||
};
|
||||
new Function("exports", "module", "require", js)(box.exports, box, localRequire);
|
||||
return box.exports;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const ground = loadTs(
|
||||
path.join(__dirname, "..", "..", "B05_Profile", "logic", "B05_Profile_Grade_Ground.ts"),
|
||||
);
|
||||
const cases = JSON.parse(fs.readFileSync(process.argv[2], "utf8"));
|
||||
process.stdout.write(JSON.stringify(cases.map((item) => ground.groundFollowingBasePvi(item))));
|
||||
@@ -1,10 +1,10 @@
|
||||
# -*- coding: utf-8 -*-
|
||||
"""432-1 종단곡선 기본 L 20 m · 법정 미달 경고 · 초기값 R > 500 m 꼭짓점 = 곡선 없음(요구 262).
|
||||
"""432-1 종단곡선 기본 L 20 m · 법정 미달 경고(요구 262). 초기값 R > 500 m 꼭짓점 「곡선 없음」
|
||||
(정책 `no_curve_keys`)은 438 직선화로 바뀜 — `test_438_1_initial_straighten.py`.
|
||||
|
||||
파이썬 `B05_Profile_Engine_Grade_CurveLaw.py` · `design_ground_following_profile` ·
|
||||
`build_alignment`
|
||||
(정책 `no_curve_keys`) ↔ TS `logic/B05_Profile_Profile_CurveLaw.ts` · `_Grade_Ground.ts`
|
||||
`groundFollowingPlan` · `_UI_Profile_Alignment.ts` 거울(`helper_432_1_curve_law.cjs`).
|
||||
`build_alignment` ↔ TS `logic/B05_Profile_Profile_CurveLaw.ts` · `_Grade_Ground.ts`
|
||||
`groundFollowingBasePvi` · `_UI_Profile_Alignment.ts` 거울(`helper_432_1_curve_law.cjs`).
|
||||
./venv/Scripts/python.exe -m pytest resources/tester/test_432_1_curve_law.py -q
|
||||
"""
|
||||
|
||||
@@ -26,12 +26,7 @@ from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Alignment import ( # noqa: E402
|
||||
AlignmentPolicy,
|
||||
build_alignment,
|
||||
)
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Carry import ( # noqa: E402
|
||||
carry_base,
|
||||
carry_no_curve_keys,
|
||||
carry_policy,
|
||||
)
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_CurveLaw import initial_no_curve_keys # noqa: E402
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Carry import carry_base, carry_policy # noqa: E402
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Profile import ( # noqa: E402
|
||||
design_ground_following_profile,
|
||||
)
|
||||
@@ -40,8 +35,8 @@ from config.config_system import FOREST_ROAD_PROFILE_ALIGNMENT # noqa: E402
|
||||
# 20 m 마디 기울기(%) — 꼭짓점 대수차 1 · 6 · 0.5 · 7.5 · 0.5 · 7.5 · 5.5 · 0.5 · 3 %
|
||||
GRADES = [2.0, 3.0, 9.0, 9.5, 2.0, 2.5, 10.0, 4.5, 4.0, 1.0]
|
||||
STATIONS = [20.0 * i for i in range(len(GRADES) + 1)]
|
||||
# 432-1 때 곡선 없던 꼭짓점 열쇠 — 옛 저장분 정책에 남은 채 와도 무시(438)
|
||||
NO_CURVE = ["20.000", "60.000", "100.000", "160.000", "180.000"]
|
||||
CURVED = [40.0, 80.0, 120.0, 140.0]
|
||||
|
||||
|
||||
def _vertex_z() -> list[float]:
|
||||
@@ -83,24 +78,19 @@ def _rebuild(alignment: dict, edits: dict, policy: dict | None = None) -> dict:
|
||||
|
||||
EDITS = [
|
||||
{},
|
||||
{"station_offsets": {"60.000": 0.1}}, # 그 꼭짓점 손 편집 → 기본 곡선
|
||||
{"station_offsets": {"80.000": 0.2}}, # 이웃 손 편집 → 60 · 100 은 얼린 채
|
||||
{"curve_radii": {"100.000": 800.0}}, # R 넣음 → 곡선
|
||||
{"station_offsets": {"60.000": 0.1}}, # 직선 안 꼭짓점 손 편집 → 기본 곡선
|
||||
{"station_offsets": {"80.000": 0.2}},
|
||||
{"curve_radii": {"100.000": 800.0}}, # 직선 위 R → 직선 판정(426)이라 곡선 없음
|
||||
]
|
||||
|
||||
|
||||
# 노선 [저장] — 끝 노드만 옮김(100 m 까지 같은 자리) · 옛 열쇠(추천) · 새 지반 열쇠
|
||||
# 노선 [저장] — 끝 노드만 옮김(100 m 까지 같은 자리)
|
||||
NEW_TOTAL = 100.0 + float(np.hypot(100.0, 30.0))
|
||||
NEW_STATIONS = [20.0 * i for i in range(11)] + [round(NEW_TOTAL, 3)]
|
||||
CARRY = {
|
||||
"old_xy": [(0.0, 0.0), (100.0, 0.0), (200.0, 0.0)],
|
||||
"new_xy": [(0.0, 0.0), (100.0, 0.0), (200.0, 30.0)],
|
||||
"old_keys": NO_CURVE,
|
||||
"ground_keys": ["140.000", "180.000"],
|
||||
"ground_pvi": [{"chainage_m": s, "elevation_m": 0.0} for s in NEW_STATIONS],
|
||||
}
|
||||
# 같은 자리 옛 꼭짓점 열쇠(20 · 60 · 100) + 바뀐 자리 새 지반 열쇠(140 · 180) · 옛 160 은 버림
|
||||
CARRIED = ["20.000", "60.000", "100.000", "140.000", "180.000"]
|
||||
|
||||
|
||||
def _curve_at(alignment: dict) -> list[float]:
|
||||
@@ -114,48 +104,27 @@ def test_기본_L_20_문턱_500_config_TS_짝():
|
||||
assert "DEFAULT_CURVE_LENGTH_M = 20;" in law and "INITIAL_STRAIGHT_RADIUS_M = 500;" in law
|
||||
|
||||
|
||||
def test_초기값_대수차_4퍼센트_안쪽은_곡선_없음(initial):
|
||||
_long, _options, alignment, _profile = initial
|
||||
assert alignment["policy"]["default_curve_length_m"] == 20.0
|
||||
assert alignment["policy"]["no_curve_keys"] == NO_CURVE
|
||||
assert _curve_at(alignment) == CURVED
|
||||
# 꼭짓점 높이 그대로 — 곡선 없는 측점 계획고 = 지반고(원지반 지남)
|
||||
rows = {round(r["chainage_m"], 3): r for r in alignment["stations"]}
|
||||
for key in NO_CURVE:
|
||||
row = rows[float(key)]
|
||||
assert row["plan_elevation_m"] == pytest.approx(row["ground_elevation_m"], abs=1e-4)
|
||||
|
||||
|
||||
def test_법정_미달_경고_45퍼센트로_줄어든_곳도(initial):
|
||||
_long, options, alignment, _profile = initial
|
||||
assert options.min_vertical_radius_m == 100.0 and options.min_curve_length_m == 20.0
|
||||
assert alignment["policy"]["min_curve_length_m"] == 20.0
|
||||
# 20 m 마디 = 반쪽 9 m 한도 → L 18 m(줄어든 경고 글 그대로) + 법정 L 20 미달 경고
|
||||
lengths = [round(c["l_m"], 3) for c in alignment["curves"]]
|
||||
assert lengths == [18.0] * len(CURVED)
|
||||
assert lengths and lengths == [18.0] * len(lengths)
|
||||
reduced = [w for w in alignment["warnings"] if "줄였습니다" in w]
|
||||
short = [w for w in alignment["warnings"] if "미달" in w]
|
||||
assert len(reduced) == len(CURVED) and len(short) == len(CURVED)
|
||||
assert len(reduced) == len(lengths) and len(short) == len(lengths)
|
||||
assert short[0].startswith("40.0m: 종단곡선 R") and "법정 최소 R 100m · L 20m 미달" in short[0]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_손_편집은_기본_곡선_이웃은_얼린_채(initial):
|
||||
def test_옛_저장분_열쇠는_무시_꺾인_꼭짓점마다_곡선(initial):
|
||||
alignment = initial[2]
|
||||
own = _rebuild(alignment, EDITS[1])
|
||||
assert 60.0 in _curve_at(own)
|
||||
neighbor = _rebuild(alignment, EDITS[2])
|
||||
assert 60.0 not in _curve_at(neighbor) and 100.0 not in _curve_at(neighbor)
|
||||
assert 80.0 in _curve_at(neighbor)
|
||||
radius = _rebuild(alignment, EDITS[3])
|
||||
assert 100.0 in _curve_at(radius)
|
||||
|
||||
|
||||
def test_옛_저장분은_그대로(initial):
|
||||
alignment = initial[2]
|
||||
old = {**alignment["policy"], "default_curve_length_m": 15.0}
|
||||
old.pop("no_curve_keys")
|
||||
got = _rebuild(alignment, {}, old)
|
||||
assert len(got["curves"]) == len(STATIONS) - 2 # 꼭짓점마다 곡선(옛 규칙)
|
||||
old = {**alignment["policy"], "default_curve_length_m": 15.0, "no_curve_keys": NO_CURVE}
|
||||
# 432-1 때 저장된 꼭짓점(지반 그대로 · 직선화 전)
|
||||
nodes = [{"chainage_m": s, "elevation_m": z} for s, z in zip(STATIONS, _vertex_z())]
|
||||
got = _rebuild({**alignment, "base_pvi": nodes}, {}, old)
|
||||
assert len(got["curves"]) == len(STATIONS) - 2 # 꼭짓점마다 곡선 · 모서리 없음
|
||||
assert "no_curve_keys" not in got["policy"]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_TS_거울_첫_계획선_열쇠_곡선_경고(initial, tmp_path):
|
||||
@@ -164,7 +133,7 @@ def test_TS_거울_첫_계획선_열쇠_곡선_경고(initial, tmp_path):
|
||||
"ground": {
|
||||
"samples": longitudinal["samples"],
|
||||
"stations": STATIONS,
|
||||
"policy": {**alignment["policy"], "no_curve_keys": []},
|
||||
"policy": alignment["policy"],
|
||||
"startOffsetM": options.start_elevation_offset_m,
|
||||
"endOffsetM": options.end_elevation_offset_m,
|
||||
},
|
||||
@@ -174,11 +143,6 @@ def test_TS_거울_첫_계획선_열쇠_곡선_경고(initial, tmp_path):
|
||||
"groundZ": [row["elevation_m"] for row in longitudinal["samples"]],
|
||||
"stations": STATIONS,
|
||||
"edits": [{"station_offsets": {}, "curve_radii": {}, **e} for e in EDITS],
|
||||
"carry": {
|
||||
**CARRY,
|
||||
"old_xy": [{"x": x, "y": y} for x, y in CARRY["old_xy"]],
|
||||
"new_xy": [{"x": x, "y": y} for x, y in CARRY["new_xy"]],
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
source = tmp_path / "in.json"
|
||||
source.write_text(json.dumps(payload), encoding="utf-8")
|
||||
@@ -192,12 +156,10 @@ def test_TS_거울_첫_계획선_열쇠_곡선_경고(initial, tmp_path):
|
||||
assert proc.returncode == 0, proc.stderr
|
||||
ts = json.loads(proc.stdout)
|
||||
assert ts["consts"] == [20, 500]
|
||||
assert ts["keys"] == NO_CURVE
|
||||
assert [n["chainage_m"] for n in ts["pvi"]] == [n["chainage_m"] for n in alignment["base_pvi"]]
|
||||
assert [n["elevation_m"] for n in ts["pvi"]] == pytest.approx(
|
||||
[n["elevation_m"] for n in alignment["base_pvi"]], abs=1e-6
|
||||
)
|
||||
assert ts["carried"] == CARRIED
|
||||
for edits, got in zip(EDITS, ts["cases"], strict=True):
|
||||
py = _rebuild(alignment, edits)
|
||||
assert [c[0] for c in got["curves"]] == pytest.approx(
|
||||
@@ -212,42 +174,20 @@ def test_TS_거울_첫_계획선_열쇠_곡선_경고(initial, tmp_path):
|
||||
assert [w for w in got["warnings"] if "미달" in w] == py_short
|
||||
|
||||
|
||||
def test_추천_적용_균형_종단에서_열쇠(initial, tmp_path):
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Router_RouteInitial import _set_base_pvi
|
||||
|
||||
longitudinal, _options, alignment, _profile = initial
|
||||
path = tmp_path / "long.json"
|
||||
path.write_text(json.dumps({**longitudinal, "profile_alignment": alignment}), encoding="utf-8")
|
||||
# 균형 종단 — 100 m 를 2 m 낮춤(그 둘레 대수차가 커짐 · 나머지는 지반 그대로)
|
||||
plan = [z - (2.0 if s == 100.0 else 0.0) for s, z in zip(STATIONS, _vertex_z())]
|
||||
_set_base_pvi(path, STATIONS, plan)
|
||||
stored = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))["profile_alignment"]["policy"]
|
||||
expected = initial_no_curve_keys(np.array(STATIONS), np.array(plan), 20.0)
|
||||
assert stored["no_curve_keys"] == list(expected)
|
||||
assert "100.000" not in stored["no_curve_keys"] and "20.000" in stored["no_curve_keys"]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_부르는_곳():
|
||||
def read(rel: str) -> str:
|
||||
return (ROOT / rel).read_text(encoding="utf-8")
|
||||
|
||||
assert "skipsInitialCurve(policy, key, pvi[index], hasRequested)" in read(
|
||||
"B05_Profile/logic/B05_Profile_UI_Profile_Alignment.ts"
|
||||
)
|
||||
assert "skipsInitialCurve" not in read("B05_Profile/logic/B05_Profile_UI_Profile_Alignment.ts")
|
||||
assert "verticalCurveShortfalls(alignment.curves, policy)" in read(
|
||||
"B05_Profile/B05_Profile_UI_Profile_Balance.ts"
|
||||
)
|
||||
assert "carryNoCurveKeys(" in read("B05_Profile/logic/B05_Profile_Pipeline_Grade.ts")
|
||||
assert "carryNoCurveKeys" not in read("B05_Profile/logic/B05_Profile_Pipeline_Grade.ts")
|
||||
assert "carry_policy(old_xy, new_xy, old_alignment, alignment)" in read(
|
||||
"B05_Profile/B05_Profile_Route_Save.py"
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
def test_노선_저장_열쇠_옮김():
|
||||
args = [CARRY[k] for k in ("old_xy", "new_xy", "old_keys", "ground_keys", "ground_pvi")]
|
||||
assert carry_no_curve_keys(*args) == CARRIED
|
||||
|
||||
|
||||
def test_추천_적용_종단_노선_고쳐_저장_안_바뀐_구간_그대로(initial, tmp_path):
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Router_RouteInitial import _set_base_pvi
|
||||
|
||||
@@ -258,7 +198,7 @@ def test_추천_적용_종단_노선_고쳐_저장_안_바뀐_구간_그대로(i
|
||||
_set_base_pvi(path, STATIONS, plan)
|
||||
old = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))["profile_alignment"]
|
||||
old_rebuilt = _rebuild(old, {})
|
||||
# 새 노선 종단 = 서버가 새로 냄(정책 config · L 20 · 새 지반 열쇠) → 옛 정책 · 옛 꼭짓점 이어받음
|
||||
# 새 노선 종단 = 서버가 새로 냄(정책 config · L 20 · 직선화) → 옛 L · 옛 꼭짓점 이어받음
|
||||
zs = _vertex_z()
|
||||
samples = [
|
||||
{"chainage_m": float(s), "elevation_m": float(np.interp(s, STATIONS, zs))}
|
||||
@@ -283,7 +223,4 @@ def test_추천_적용_종단_노선_고쳐_저장_안_바뀐_구간_그대로(i
|
||||
after = [(c["chainage_m"], round(c["r_m"], 3)) for c in carried["curves"]]
|
||||
# 안 바뀐 구간(< 80 m · 끝 노드 영향 밖) R · 직선 그대로
|
||||
assert [c for c in after if c[0] < 80] == [c for c in before if c[0] < 80]
|
||||
old_keys = set(old["policy"]["no_curve_keys"])
|
||||
assert {k for k in policy["no_curve_keys"] if float(k) <= 100} == {
|
||||
k for k in old_keys if float(k) <= 100
|
||||
}
|
||||
assert "no_curve_keys" not in policy
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,244 @@
|
||||
# -*- coding: utf-8 -*-
|
||||
"""438-1 초기 종단 — R 500 넘는 꼭짓점 묶음 직선화(요구 262 · 265).
|
||||
|
||||
초기값(1차 지반 종단 · 추천 [적용] 균형 종단)만 — 기본 L 20 기준 R > 500 m(|대수차| < 4 %)
|
||||
꼭짓점 묶음을 앞뒤 경계(진짜 꺾임 · 시종점)를 잇는 직선 위로 · 경계가 새로 R > 500 m 가 되면
|
||||
묶음을 늘려 다시. 432-1 「곡선 없음 · 높이 그대로」(`no_curve_keys`)는 걷음 — 모서리 원인.
|
||||
관 옮김(427) 새 꼭짓점은 지반 종단이 아니면 옮기기 전 계획선 높이.
|
||||
|
||||
파이썬 `straight_pass_through` · `held_pass_through` · `_set_base_pvi` · `_seat_born_nodes` ↔ TS
|
||||
`groundFollowingBasePvi`(`helper_438_1_straighten.cjs`) · `seatBornNodes`(427 헬퍼).
|
||||
./venv/Scripts/python.exe -m pytest resources/tester/test_438_1_initial_straighten.py -q
|
||||
"""
|
||||
|
||||
import copy
|
||||
import json
|
||||
import math
|
||||
import subprocess
|
||||
import sys
|
||||
from pathlib import Path
|
||||
|
||||
import numpy as np
|
||||
import pytest
|
||||
|
||||
HERE = Path(__file__).resolve().parent
|
||||
ROOT = HERE.parent.parent
|
||||
sys.path.insert(0, str(ROOT))
|
||||
sys.path.insert(0, str(HERE))
|
||||
|
||||
from test_427_1_follow_seat import ( # noqa: E402
|
||||
MOVED,
|
||||
PIPE,
|
||||
_move,
|
||||
_ts,
|
||||
_write,
|
||||
)
|
||||
from test_427_1_follow_seat import _longitudinal as _long_427 # noqa: E402
|
||||
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade import resolve_grade_options # noqa: E402
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Alignment import ( # noqa: E402
|
||||
AlignmentPolicy,
|
||||
build_alignment,
|
||||
build_curves,
|
||||
evaluate,
|
||||
is_straight_bend,
|
||||
)
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_CurveLaw import flat_bends # noqa: E402
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Profile import ( # noqa: E402
|
||||
design_ground_following_profile,
|
||||
pass_through,
|
||||
rebuild_alignment_profile,
|
||||
)
|
||||
|
||||
L_M = 20.0
|
||||
|
||||
|
||||
def _wave(s: float) -> float:
|
||||
return 100.0 + 0.05 * s + 0.6 * math.sin(s / 45.0) + 0.08 * math.sin(s / 9.0)
|
||||
|
||||
|
||||
def _from_grades(grades: list[float]) -> tuple[list[float], list[float]]:
|
||||
stations = [20.0 * i for i in range(len(grades) + 1)]
|
||||
z = [100.0]
|
||||
for grade in grades:
|
||||
z.append(z[-1] + grade / 100.0 * 20.0)
|
||||
return stations, z
|
||||
|
||||
|
||||
def _longitudinal(stations: list[float], height) -> dict:
|
||||
samples = [
|
||||
{"chainage_m": float(s), "elevation_m": round(float(height(s)), 6)}
|
||||
for s in np.arange(0.0, stations[-1] + 0.5, 1.0)
|
||||
]
|
||||
return {"samples": samples, "stations": [{"chainage_m": s} for s in stations]}
|
||||
|
||||
|
||||
WAVE_STATIONS = [20.0 * i for i in range(31)]
|
||||
WAVE = _longitudinal(WAVE_STATIONS, _wave)
|
||||
# 경계가 새로 R > 500 이 됨 — 20 m(대수차 −2 %) 직선화 뒤 40 m 대수차 3.5 → 2.5 %(맞춤 뒤 ×1.2 쯤)
|
||||
GROW_STATIONS, GROW_Z = _from_grades([2.0, 0.0, 3.5, 8.0, 4.0])
|
||||
GROW = _longitudinal(GROW_STATIONS, lambda s: np.interp(s, GROW_STATIONS, GROW_Z))
|
||||
OPTIONS = resolve_grade_options("trunk", terrain_type="normal")
|
||||
|
||||
|
||||
def _design(longitudinal: dict) -> dict:
|
||||
return design_ground_following_profile(longitudinal, OPTIONS)[0]
|
||||
|
||||
|
||||
def _arrays(nodes: list[dict]) -> tuple[np.ndarray, np.ndarray]:
|
||||
return (
|
||||
np.array([float(n["chainage_m"]) for n in nodes]),
|
||||
np.array([float(n["elevation_m"]) for n in nodes]),
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
def _straight_mask(s: np.ndarray, z: np.ndarray) -> np.ndarray:
|
||||
grades = np.diff(z) / np.diff(s)
|
||||
mask = np.zeros(len(s), dtype=bool)
|
||||
for i in range(1, len(s) - 1):
|
||||
mask[i] = is_straight_bend(grades[i] - grades[i - 1], s[i] - s[i - 1], s[i + 1] - s[i])
|
||||
return mask
|
||||
|
||||
|
||||
def _check_initial(alignment: dict) -> int:
|
||||
"""모서리 0 · R > 500 꼭짓점 0 · 직선 안쪽 R 없음 — 직선 위 꼭짓점 수를 돌려줌."""
|
||||
s, z = _arrays(alignment["base_pvi"])
|
||||
straight = _straight_mask(s, z)
|
||||
curved = {round(float(c["chainage_m"]), 3) for c in alignment["curves"]}
|
||||
for i in range(1, len(s) - 1):
|
||||
key = round(float(s[i]), 3)
|
||||
assert straight[i] != (key in curved), key # 꺾이면 곡선 · 직선이면 곡선 없음
|
||||
assert not (flat_bends(s, z, L_M) & ~straight).any() # R > 500 꺾임 없음
|
||||
assert all(float(c["r_m"]) <= 500.0 for c in alignment["curves"])
|
||||
return int(straight.sum())
|
||||
|
||||
|
||||
def test_지반_종단_직선화_모서리_없음():
|
||||
alignment = _design(WAVE)
|
||||
assert alignment["policy"]["default_curve_length_m"] == L_M
|
||||
assert "no_curve_keys" not in alignment["policy"]
|
||||
assert _check_initial(alignment) >= 3
|
||||
# 기준이 바뀜을 잼 — 직선화 없이 맞추면 R > 500 꺾임이 남음
|
||||
s, _z = _arrays(alignment["base_pvi"])
|
||||
target = np.array([_wave(v) for v in s])
|
||||
plain = pass_through(s, target, AlignmentPolicy.from_dict(alignment["policy"]))
|
||||
assert flat_bends(s, plain, L_M).sum() >= 3
|
||||
|
||||
|
||||
def test_경계가_새로_R_500_넘으면_묶음을_늘림():
|
||||
alignment = _design(GROW)
|
||||
_check_initial(alignment)
|
||||
curved = {round(float(c["chainage_m"]), 3) for c in alignment["curves"]}
|
||||
assert 20.0 not in curved and 40.0 not in curved
|
||||
assert {60.0, 80.0} <= curved
|
||||
|
||||
|
||||
def test_손_편집엔_안_걺():
|
||||
alignment = _design(WAVE)
|
||||
s, z = _arrays(alignment["base_pvi"])
|
||||
key = f"{s[np.nonzero(_straight_mask(s, z))[0][0]]:.3f}"
|
||||
edited = build_alignment(
|
||||
base_s=s,
|
||||
base_z=z,
|
||||
chainage=np.array([r["chainage_m"] for r in WAVE["samples"]]),
|
||||
ground=np.array([r["elevation_m"] for r in WAVE["samples"]]),
|
||||
stations=WAVE["stations"],
|
||||
policy=AlignmentPolicy.from_dict(alignment["policy"]),
|
||||
edits={"station_offsets": {key: 0.05}},
|
||||
)
|
||||
curve = next(c for c in edited["curves"] if f"{c['chainage_m']:.3f}" == key)
|
||||
assert curve["r_m"] > 500.0 # 작은 꺾임도 곡선 · 다시 펴지 않음
|
||||
|
||||
|
||||
def test_추천_적용_균형_종단도_직선화(tmp_path):
|
||||
from B05_Profile.B05_Profile_Router_RouteInitial import _set_base_pvi
|
||||
|
||||
path = tmp_path / "long.json"
|
||||
path.write_text(json.dumps({**WAVE, "profile_alignment": _design(WAVE)}), encoding="utf-8")
|
||||
plan = [_wave(s) - 0.3 + 0.002 * s for s in WAVE_STATIONS]
|
||||
_set_base_pvi(path, WAVE_STATIONS, plan)
|
||||
stored = json.loads(path.read_text(encoding="utf-8"))["profile_alignment"]
|
||||
s, z = _arrays(stored["base_pvi"])
|
||||
curves, _ = build_curves(s, z, AlignmentPolicy.from_dict(stored["policy"]))
|
||||
_check_initial({**stored, "curves": curves})
|
||||
# 꼭짓점 사이 직선은 균형 종단 상한 안(419-3)
|
||||
limit = np.abs(np.diff(plan) / np.diff(WAVE_STATIONS)).max()
|
||||
assert np.abs(np.diff(z) / np.diff(s)).max() <= limit + 1e-3
|
||||
|
||||
|
||||
def test_TS_거울_첫_계획선(tmp_path):
|
||||
cases, expected = [], []
|
||||
for longitudinal in (WAVE, GROW):
|
||||
alignment = _design(longitudinal)
|
||||
cases.append(
|
||||
{
|
||||
"samples": longitudinal["samples"],
|
||||
"stations": [r["chainage_m"] for r in longitudinal["stations"]],
|
||||
"policy": alignment["policy"],
|
||||
"startOffsetM": OPTIONS.start_elevation_offset_m,
|
||||
"endOffsetM": OPTIONS.end_elevation_offset_m,
|
||||
}
|
||||
)
|
||||
expected.append(alignment["base_pvi"])
|
||||
source = tmp_path / "in438.json"
|
||||
source.write_text(json.dumps(cases), encoding="utf-8")
|
||||
proc = subprocess.run( # noqa: S603 — 고정 실행 파일
|
||||
["node", str(HERE / "helper_438_1_straighten.cjs"), str(source)],
|
||||
capture_output=True,
|
||||
text=True,
|
||||
encoding="utf-8",
|
||||
check=False,
|
||||
)
|
||||
assert proc.returncode == 0, proc.stderr
|
||||
for got, py in zip(json.loads(proc.stdout), expected, strict=True):
|
||||
assert [n["chainage_m"] for n in got] == [n["chainage_m"] for n in py]
|
||||
assert [n["elevation_m"] for n in got] == pytest.approx(
|
||||
[n["elevation_m"] for n in py], abs=1e-6
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
def _balanced_427() -> dict:
|
||||
"""427 지반 종단을 1 m 내린 판 — 계획선이 지반을 안 지남(균형 종단 꼴)."""
|
||||
data = _long_427()
|
||||
for node in data["profile_alignment"]["base_pvi"]:
|
||||
node["elevation_m"] -= 1.0
|
||||
alignment, profile = rebuild_alignment_profile(data, {})
|
||||
data["profile_alignment"], data["design_profiles"] = alignment, [profile]
|
||||
return data
|
||||
|
||||
|
||||
def test_관_옮김_균형_종단은_지금_계획선_높이(tmp_path):
|
||||
first = _balanced_427()
|
||||
stored = copy.deepcopy(first["profile_alignment"])
|
||||
s, z = _arrays(stored["base_pvi"])
|
||||
curves, _ = build_curves(s, z, AlignmentPolicy.from_dict(stored["policy"]))
|
||||
before = float(evaluate(s, z, curves, np.array([MOVED]))[0])
|
||||
_write(tmp_path, first)
|
||||
server = _move(tmp_path, MOVED)["profile_alignment"]
|
||||
row = next(r for r in server["stations"] if r["chainage_m"] == MOVED)
|
||||
assert row["plan_elevation_m"] == pytest.approx(before, abs=1e-4)
|
||||
assert abs(row["plan_elevation_m"] - row["ground_elevation_m"]) > 0.5 # 지반에 안 세움
|
||||
# 화면 짝(`seatBornNodes`) 같은 꼭짓점
|
||||
base = {
|
||||
"basePvi": stored["base_pvi"],
|
||||
"chainage": [r["chainage_m"] for r in stored["samples"]],
|
||||
"ground": [r["ground_elevation_m"] for r in stored["samples"]],
|
||||
"policy": stored["policy"],
|
||||
}
|
||||
[nodes] = _ts(tmp_path, [{"base": base, "gone": [PIPE], "born": [MOVED], "edited": []}])
|
||||
assert [n["chainage_m"] for n in nodes] == [n["chainage_m"] for n in server["base_pvi"]]
|
||||
for mine, theirs in zip(nodes, server["base_pvi"], strict=True):
|
||||
assert mine["elevation_m"] == pytest.approx(theirs["elevation_m"], abs=1e-6)
|
||||
|
||||
|
||||
def test_부르는_곳():
|
||||
def read(rel: str) -> str:
|
||||
return (ROOT / rel).read_text(encoding="utf-8")
|
||||
|
||||
profile = read("B05_Profile/B05_Profile_Engine_Grade_Profile.py")
|
||||
assert "base_z = straight_pass_through(base_s, base_z, policy)" in profile
|
||||
assert "straight_pass_through(base_s, target, policy, lambda z: _hold(" in read(
|
||||
"B05_Profile/B05_Profile_Engine_RouteInitial_Profile.py"
|
||||
)
|
||||
assert "no_curve_keys" not in read("B05_Profile/B05_Profile_Engine_Grade_Alignment.py")
|
||||
assert "no_curve_keys" not in read("B05_Profile/logic/B05_Profile_UI_Profile_Alignment.ts")
|
||||
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