knowledge(요구): 요구 556 조사 둘 — DJI Terra · Agisoft Metashape 지표면 단계 · 코어 QGIS 아님 · 용화.las = DJI L1(Terra 분류)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

docs/raw/요구_1101/_분석_556-A_DJI.md

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+# 556-A DJI 쪽 — M350 RTK + Zenmuse L1 / L2 라이다 처리 프로그램
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+조사일 2026-11-01 · 인터넷 공개 자료만(DJI 사용자 설명서 v4.0 · 운용 백서 v5.2.5 · 판 기록 · DJI 블로그 · 실제 품질 보고서 1 건 · 국내 논문 2 건) · 설치 · 실행 시험 없음 · 러시아 프로그램은 다른 에이전트 몫.
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+## ① 결론 다섯 줄
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+1. **프로그램 = DJI Terra**(지금 V5.3.5 · 2026-08-20) + 점군 손질용 **DJI Modify**(V1.7 · 묶음 2026-10-22). Windows 10 64 비트 이상 · NVIDIA 그래픽카드 필수 · 라이다는 램 32 GB 이상. **L2 · L3 라이다 재구성은 V5.1(2025-11)부터 라이선스 없이 무료.** 한국어 화면 · 한국어 온라인 설명서 · 한국 높이 기준 KNGeoid18 지원.
+2. **코어 = DJI 자체 개발(닫힌 소스 · NVIDIA CUDA 기반 · CodeMeter 라이선스 잠금) · QGIS 아님.** 오픈소스 고지는 공개 자료에 없음. DJI 백서에서 QGIS 는 「결과를 검사하는 바깥 GIS」(그 밖에 Global Mapper · ArcGIS)로만 나옴. → 「코어가 QGIS 면 QGIS 로」 조건은 DJI 쪽에선 성립 안 함.
+3. **① 지면점 = 점진 TIN 조밀화(PTD 계열 · Axelsson 꼴).** 장면 셋 중 고름 — 평지 3° · 0.3 m / 완경사 6° · 0.5 m / 급경사 10° · 0.7 m · 씨앗 간격 = 「건물 최대 대각선」 20 m. QGIS 의 지면 분류(PDAL SMRF · 형태학 필터)와 다른 알고리즘.
+4. **② 서피스 = 지면점으로 DEM(GeoTIFF).** 축척 1:500 · 1:1000 · 1:2000(= 0.5 · 1 · 2 m) 또는 칸 크기 직접(0.05~50 m). 보간 방식 비공개(TIN 을 격자로 찍는 꼴 추정). TIN · 격자점(DXF · SHP · LandXML)은 라이다에선 Modify 몫.
+5. **③ 평활 = DEM 평활 없음.** 분류 전에 「점군 평활」(점군 두께 줄이기 · 5 cm 미만 요철 사라짐 경고 · 3.9.4 기본 끔 → 5.2.5 백서는 「대부분 켜기」 권함)과 **등고선 자동 평활**만 있음. 잡점은 자동 제거 + 유효 거리(예 3~300 m) 거름.
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+## ② 단계 표
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+| 단계 | DJI 가 하는 것 | 기본값 | 사용자가 바꿀 수 있는 것 | 근거 |
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+| 0 원자료 → 점군 | DJI 원자료(LDR · IMU · RTK)로 점군 재구성 · 비행 줄 사이 층 맞춤(정확도 최적화) · 잡점 자동 제거 | 점 밀도 = 표본 간격 10 cm(5~50 cm) 또는 비율 100 / 25 / 6.25 % · 유효 거리 범위(실제 보고서 3~300 m) | 밀도 · 유효 거리 · 정확도 최적화 켜고 끔 · 비행 궤적 자르기 · 기준점 · 검사점 | 백서 3.3 · 3.4.1 · 품질 보고서 |
+| ① 지면점 분류 | **점진 TIN 조밀화** — 건물 크기 간격으로 씨앗 지면점을 고르게 뽑아 첫 TIN → 남은 점마다 삼각형 꼭짓점과의 각 · 삼각면까지 거리가 기준보다 작으면 지면에 넣고 TIN 갱신 → 더 안 들어올 때까지 되풀이 | 장면 「완경사」가 실제 보고서에 흔함(추정 기본) · 건물 최대 대각선 20 m · 각 6° · 거리 0.5 m | 장면 셋(평지 · 완경사 · 급경사 — 고르면 각 · 거리가 같이 바뀜) · 건물 최대 대각선 1~1,000 m · 각 0.1~60° · 거리 0.01~10 m · 「기복 크면 각 · 거리를 올려라」 | 백서 3.4.4 · heliguy 작업 흐름 · 설명서 v4.0 |
+| ①' 손질(선택) | DJI Modify — 지형 분류(Terra 와 같은 논리) · 머신러닝 7 분류(지면 · 식생 · 건물 · 전선 · 철탑 · 움직이는 물체 · 차량) · 손으로 다시 분류 · 부분 잡점 · 평활 · 솎기 · 고칠 때 TIN 즉시 미리보기 | — | 다각형 · 붓 선택 · 분류 고침 · 단면 보기 | 백서 8.1 · Modify 판 기록 v1.5 · DJI 블로그 |
+| ② 서피스(DEM) | 지면점으로 DEM GeoTIFF · DEM 을 켜면 지면 분류가 저절로 켜짐 · 처리 틀 「지형 결과」= DEM + 등고선 | 축척 3 단(0.5 · 1 · 2 m — 중국 규격 GB/T 33176 기준) 중 기본 단은 공개 자료에 없음 · 실제 보고서는 0.1 m | 축척 또는 칸 크기 0.05~50 m · 관심 구역(ROI) | 백서 3.8.1 · DJI 블로그 V3.8 |
+| ②' TIN · 격자점 | 지면점에서 격자점 · TIN — 「표준」(일정 간격) / 「스마트」(꼭 필요한 점만 · 최대 점 수) | 최소 표본 간격 · 최대 점 수 | 방식 · 간격 · 점 수 | 백서 2.7.4(가시광) · Modify 출력 |
+| ③ 평활 | **점군 평활** = 평지 · 도로 · 비탈 위 두꺼운 점군을 얇게 → 잡점 줄고 지면 뽑기 좋아짐 · DEM 래스터 평활 칸은 없음 · **등고선은 만들 때 자동 평활** | 3.9.4 「기본 끔」 · 5.2.5 백서 「대부분 켜기 권함」 · 실제 보고서 켬 | 켜고 끔만(세기 없음) · 「5 cm 미만 요철을 살려야 하면 끄라」 | 백서 3.3.7 · 판 기록 3.9.4 · 설명서 v4.0 |
+| ④ 등고선 | DEM 에서 등고선 DXF · SHP | 공개 기본값 없음 | 간격 · 기준 높이 · 표고 주기 반경 · 짧은 선 버리기(최소 길이) | 백서 3.8.2 · heliguy 등고선 |
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+### 내보내는 꼴 · 좌표
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+| 결과 | 꼴 | 메모 |
+| --- | --- | --- |
+| 점군 | PNTS + **LAS 1.2**(둘이 기본) · LAZ(5.0~) · PLY · PCD · S3MB · 「합쳐 내기」 | 지면 분류 결과가 LAS 분류 칸에 들어감(지면 = 2 추정 · ASPRS 표준) |
+| DEM | GeoTIFF(+ 보고용 PNG) | DSM 은 2D 지도 쪽에서 따로 |
+| 등고선 | DXF · SHP | `/lidars/terra_contour` |
+| TIN · 격자점 | TIN = DXF · SHP · LandXML / 격자점 = DXF · SHP · GeoJSON · CSV | 라이다는 Modify 에서 |
+| 좌표계 | EPSG 이름 · 번호 검색 · PRJ 가져오기 · 7 변수 변환 · 높이 보정값 | 지오이드 파일은 cdn.proj.org 것을 넣음 · **KNGeoid18 지원(3.7.0~)** |
+| 품질 보고서 | HTML · PDF(한국어 됨) | 처리 변수 · 줄 사이 높이 차 · 검사점 RMSE · 점 밀도 |
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+## ③ 코어 엔진 근거
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+| 근거 | 내용 | 판정 |
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+| 개발사 | SZ DJI Technology 저작 · 설명서 · 백서 모두 DJI 자체 기능으로 서술 | 자체 |
+| 계산 바탕 | 재구성 알고리즘이 「NVIDIA CUDA 병렬 계산 기반」(3.4.0) · 라이선스 받으려면 NVIDIA 카드 필수(3.9~) | 자체 GPU 엔진 |
+| 잠금 | 오프라인 라이선스 = 설치 폴더 안 CodeMeter(Wibu) 런타임 | 닫힌 상용 |
+| 운영체제 | Windows 10 64 비트 이상만 | QGIS(여러 운영체제)와 다름 |
+| 지면 알고리즘 | 점진 TIN 조밀화 — QGIS「지면점 분류」= PDAL SMRF(형태학) | QGIS 엔진 아님 |
+| QGIS 자리 | DJI 백서의 도구 표 — 「GIS 소프트웨어: 무료 오픈소스 QGIS · 그 밖 Global Mapper · ArcGIS」 = **결과 검사 · 단면 검사용 바깥 도구** · QGIS 로 DOM · DSM 정확도 검사, 점군 단면 검사하는 차례를 길게 실음 | 하류 도구 |
+| 오픈소스 고지 | 공개된 고지문 · 목록 찾지 못함(영 · 중 검색) | 확인 안 됨 |
+| 좌표 변환 | 지오이드 파일을 PROJ 배포처(cdn.proj.org)에서 받아 넣게 함 · PRJ 는 spatialreference.org | PROJ 라이브러리를 속에 씀(추정) |
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+## ④ 품질 평판
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+- **공개된 숫자 비교 없음.** DJI Terra 지면 분류를 다른 프로그램과 같은 자료로 잰 공개 시험은 찾지 못함 · 판매점 글(heliguy)도 숫자 없이 화면만.
+- 알고리즘 계열 — PTD 는 553-B 에서 「산악 숲 지면 1위권」으로 본 계열(LAStools `lasground_new` · lidR `ptd`)과 같은 집안 → 기본 품질은 괜찮을 것(추정).
+- DJI 스스로 적은 약점 — ① 건물 대각선이 작으면 지붕을 땅으로 잡음 ② 기복이 크면 각 · 거리를 올려야 함 ③ 평활을 켜면 5 cm 미만 요철이 사라짐 ④ Modify 분류는 평균 점 간격 20 cm 초과 · 지나치게 촘촘하면 정확도가 크게 떨어짐 ⑤ Modify 평활은 점 간격 15 cm 미만 권장.
+- PTD 일반 약점(추정 · 알고리즘 성질) — 깎기 비탈 어깨 · 바위 턱 같은 급한 꺾임을 각 기준 때문에 잘라냄 · 낮은 관목을 땅으로 넣음 · 씨앗 간격(20 m)보다 넓게 땅이 안 보이는 빽빽한 수관에선 씨앗이 틀어짐.
+- 사용자 글 — Pix4D 포럼: 도로 옆 비탈 · 둑이 섞인 복잡한 점군에서 「DJI Modify · LiDAR360 은 한 번에 좋은 결과」.
+- 센서 쪽 국내 결과(처리 프로그램 아님) — 국립재난안전연구원 2025(울주 숲 · M350 RTK): 수목 아래 대공표지 RMSE **L2 0.041~0.067 m** · L1 0.071~0.132 m(완경사 · 고도 50~150 m) · 「L2 = 숲 · 복잡 지형용」 · 침엽수 빽빽한 곳은 지면점이 아예 없는 칸이 생김.
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+## ⑤ 실무 흐름
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+1. DJI Pilot 2 로 비행 → 메모리 카드 원자료를 **DJI Terra** 에 넣음 → 처리 틀 「지형 결과」로 점군(LAS) · 지면 분류 · DEM(GeoTIFF) · 등고선(DXF · SHP) 한 번에.
+2. 손볼 곳이 있으면 **DJI Modify** 에서 잡점 · 평활 · 지면 분류 고침 → TIN(LandXML · DXF) · 격자점 · DEM · 등고선 다시 냄.
+3. 검사 · 분석 = **QGIS**(DJI 백서가 예로 듦 · 무료) · Global Mapper · ArcGIS — DEM 정확도 검사 · 설계 중심선 따라 종 · 횡단 점군 단면 검사.
+4. 설계 = 등고선 DXF · TIN LandXML 을 CAD(AutoCAD · Civil 3D 류)로(추정 · DJI 는 「CAD · GIS 로 가져감」까지만 적음). 3.8 이전엔 Terra 에서 지면만 가르고 DEM 은 Terrasolid 같은 바깥 프로그램에서 만들었음.
+5. 한국 사례 — 국내 공개 블로그 · 대리점 교육 자료는 이 검색으로 못 찾음(네이버 글은 잡히지 않음). 국립재난안전연구원은 M350 RTK + L1 / L2 를 「주로 사용」. 국내 임도 논문(2024)은 DJI 아닌 장비(Yellowscan + 그 회사 처리 프로그램)로 DEM → 토공량.
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+## ⑥ 우리가 맞출 때 짚을 것(사용자들이 비교할 지점)
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+1. **높이 기준부터.** Terra 출력 좌표계는 사용자가 고름. KNGeoid18 을 안 고르면 타원체고 → 우리 DEM 과 통째로 수십 m 어긋남(한국 지오이드고 20~30 m 대 · 추정). 비교 전 LAS · GeoTIFF 의 좌표계 · 높이 기준을 먼저 맞춤.
+2. **지금 받은 LAS 가 이미 DJI 분류일 수 있음.** 용화.las 의 「업체 분류 1 · 2」가 Terra 산출이면(추정 · LAS 머리 「생성 소프트웨어」 칸으로 확인 가능) 553 의 B1(업체 분류 + TIN · RMS 0.12 m)이 곧 「DJI 지면 + 우리 TIN」 — 사용자 비교 기준과 가장 가까운 짝.
+3. **① 지면 기본값** — DJI 는 PTD + 장면 셋. 우리 기본(분류 그대로 / CSF / 경사 필터)과 알고리즘이 다름. 분류 없는 LAS 를 다시 가를 때 PTD 계열이 같은 결을 냄 · 다만 무료 PTD 는 GPL(lidR) · 닫힌 것(LAStools)뿐(553-B). 화면엔 「평지 · 완경사 · 급경사」 셋으로 내면 사용자에게 익숙함(제안).
+4. **② 격자 크기** — DJI DEM 은 0.5 · 1 · 2 m 또는 직접(실제 0.1 m). 우리 1 m 와 비교할 땐 같은 칸 크기로.
+5. **③ 평활** — DJI 는 DEM 을 평활하지 않음(점군 두께 평활 + 등고선 평활뿐). 우리 「평활 기본값」 판단의 기준점 = 「DEM 평활 끔 · 등고선만 매끈」.
+6. **등고선 모양** — 사용자 눈에 가장 먼저 비교될 결과(추정). DJI 등고선은 자동 평활 + 짧은 선 버리기 → 우리 등고선이 잔요철로 지저분하면 바로 티 남.
+7. **잡점** — DJI 는 공중 잡점 자동 제거 + 유효 거리 거름. 우리 결과에 공중 · 땅속 잡점이 남으면 바로 비교됨.
+8. **내보내기 꼴** — 사용자 손엔 LAS 1.2 · GeoTIFF · DXF · SHP · LandXML 이 익숙함.
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+## 출처(실제로 연 쪽)
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+- DJI Terra 사용자 설명서 v4.0(2024-01) — https://xcopter.com/download/DJI_Terra_User_Manual_v4.0__EN.pdf
+- DJI Terra 운용 백서 v5.2.5(2026-07) — https://terra-1-g.djicdn.com/263b7ee0f1fe477c91b7ca44348166fe/DJI%20Terra/%E7%99%BD%E7%9A%AE%E4%B9%A6/DJI%20Terra%20Operation%20White%20Paper%20v5.2.5.pdf
+- DJI Terra 판 기록(3.x~5.1.0) — https://terra-1-g.djicdn.com/263b7ee0f1fe477c91b7ca44348166fe/releasenotes/DJI%20Terra%20Release%20Notes.pdf
+- DJI Modify 판 기록 v1.5 — https://terra-1-g.djicdn.com/263b7ee0f1fe477c91b7ca44348166fe/Modify/releasenotes/DJI%20Modify%20Release%20Notes%20v1.5.pdf
+- DJI Terra 내려받기(최신 판 · 날짜) — https://enterprise.dji.com/mobile/dji-terra/downloads
+- DJI 블로그 V3.7 · V3.8(지면 분류 · DEM) — https://enterprise-insights.dji.com/blog/new-terra-update-october-2023
+- DJI 블로그 V5.1(라이다 무료 · Modify TIN) — https://enterprise-insights.dji.com/blog/dji-terra-v5.1-release-free-lidar-processing-and-cluster-reconstruction-transform-enterprise-workflows
+- DJI 블로그 Modify V1.4 — https://enterprise-insights.dji.com/blog/dji-modify-v1.4-updates-enhanced-point-cloud-editing-workflow
+- 실제 품질 보고서(Terra V5.0.2 · L2) — https://ns11042k.web.sigma2.no/Sander_Farm_DataSamples/OUTPUTS/Sander_2024-12-09_L2_Nadir_Quality%20Report.pdf
+- heliguy 지면 분류 작업 흐름 — https://www.heliguy.com/blogs/posts/dji-terra-lidar-ground-classification-workflow
+- heliguy DEM 만들기(V3.8) — https://www.heliguy.com/blogs/posts/dji-terra-update-dem-generation-and-more-precise-lidar-point-clouds/
+- heliguy 등고선(V4.0.1) — https://www.heliguy.com/blogs/posts/dji-terra-update-contours-generation-and-elevation-profile-measurements-for-lidar
+- heliguy L2 식생 투과 — https://www.heliguy.com/blogs/posts/vegetation-penetration-and-dem-dji-zenmuse-l2/
+- DroneDJ V3.4.0(CUDA 기반) — https://dronedj.com/2022/04/29/dji-terra-dron3d-model-reconstruction/
+- Pix4D 포럼(지면 분류 비교 글) — https://community.pix4d.com/t/improve-ground-classification-feature/34542
+- 국립재난안전연구원 2025(M350 RTK · L1 / L2 숲 다중 반사) — https://www.kais99.org/jkais/springNfall/autumn2025/oral/2025_autumn_022.pdf
+- 박준규 · 엄대용 2024(임도 노선 계획 · 드론 라이다) — https://www.kais99.org/jkais/journal/Vol25No01/vol25no01p86.pdf

docs/raw/요구_1101/_분석_556-B_러시아_QGIS.md

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+# 556-B 「러시아 프로그램」 · QGIS 코어 여부 조사
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+조사일 2026-11-01 · 인터넷 공개 자료만 · 설치 · 실행 없음 · DJI 쪽은 다른 에이전트 몫 · 「추정」= 직접 근거 없이 미루어 본 것.
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+## ① 결론 다섯 줄
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+1. **「러시아 프로그램」은 Agisoft Metashape Professional 이 거의 확실함(추정 · 사용자 확인 필요).** 상트페테르부르크 회사 · 한국 대리점 5곳(교육센터 2곳) · 국내 논문에도 등장 · DJI Terra 가 뽑은 LAS 를 받아 지면 분류 → DTM → 등고선까지 하는 큰 러시아 측량 프로그램은 이것뿐임. 버금 후보(낮음) — nanoCAD 3DScan(러시아 뿌리 CAD · 「러시아 프로그램」이 CAD 쪽 이야기면 이것) · PHOTOMOD(모스크바 · 위성 · 항공 위주).
+2. **Metashape 의 코어는 QGIS 가 아님.** Agisoft 자체 닫힌 엔진(독점 라이선스 · 자체 Python · Java API · DEM · 등고선 직접 생성) · 결과를 GeoTIFF · SHP 로 내보내 QGIS 같은 GIS 에서 열 뿐 · QGIS 를 품은 흔적 없음. QGIS 를 코어로 묶어 파는 상용 라이다 · 드론 측량 프로그램도 찾지 못함(상용 라이다 도구는 독자 앱 · CAD · Esri 위에 얹는 꼴).
+3. **「코어가 QGIS 라면 QGIS 로」라는 조건은 성립 안 함** → QGIS 로 방향을 바꿀 까닭이 약함. QGIS 의 라이다 지면 처리는 속이 PDAL(SMRF · TIN 격자)이라, 우리가 PDAL 을 따로 실행 파일로 직접 부르면 QGIS 와 같은 결과를 GPL 짐 없이 얻음(553-B 와 같음).
+4. **Metashape 지면 만드는 차례** = 칸 최저점 → 삼각망 첫 지형 → 거리 · 각 조건으로 점을 반복해서 지면에 더함(점진 TIN 「PTD」 계열과 같은 꼴 — 추정) → 지면(+도로) 분류만으로 DEM(보간 「켬」이 기본 · 빈 곳을 메움) → 평활은 점 단계에서 고를 때만(반경 기본 0 = 안 함) → GeoTIFF · 등고선(간격 기본 1 m). 기본값이 숲에 맞지 않음(칸 50 m) · Agisoft 스스로 「값이 보편적이지 않음 · 여러 번 돌려 비교」라고 함.
+5. **비교 준비** — 테스트 사용자에게 「Metashape 판 · 지면을 DJI Terra 에서 가렸나 Metashape 에서 가렸나 · 쓴 값(칸 · 각 · 거리 · DEM 해상도)」을 받고, 같은 LAS 로 우리 결과와 대조. 553 권함(업체 분류 그대로 + TIN 격자)은 Metashape 의 「지면 분류만으로 DEM」과 같은 갈래라 비교에 유리함.
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+## ② 후보 표
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+| 후보 | 나라 · 회사 | 한국 근거 | 라이다(LAS) | 지면 → 지표면 | 코어 | 가능성 |
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+| **Agisoft Metashape Pro** 2.3.2 | 러시아 상트페테르부르크 · Agisoft(2006) · 옛 이름 PhotoScan(2010) | 공식 대리점 5곳(우림테크 · MGIS(agisoft.co.kr · 교육센터) · FM웍스 · 크레이스아이앤씨 · 토탈서베이솔루션(교육센터)) · 국내 논문(2022)이 Pix4D · ContextCapture 와 비교 | Pro 2.0 부터 항공 라이다 직접 받음(LAS · LAZ · E57 등) · 궤적 · 보어사이트 보정(2.2+) | 지면 분류(라이다용) · 학습형 6분류 · DEM · 등고선 | 자체 닫힌 엔진 | **매우 높음(추정)** |
+| nanoCAD 3DScan (+Topoplan) | Nanosoft AS(러시아 뿌리 · 지금은 노르웨이 법인 꼴 — 추정) | 한국어판 나왔다는 검색 요약(원문 미열람) · 국내 대리점 확인 못 함 | 3D 스캔(라이다) 자료용 | 자동 지면 인식 + 손 검증 · 분류 골라 TIN | 자체 CAD 플랫폼(DWG) | 낮음 — 다만 임도 설계자는 CAD 를 늘 쓰므로 「러시아 프로그램」이 도면 쪽이면 이것(추정) |
+| PHOTOMOD | 러시아 모스크바 · Racurs(1993) | 국내 근거 못 찾음 | 5.1 라이다 → DEM · 7.4 점군 분류 · 7.5 신경망 분류 · 8.0 건물 · 식생 필터 | DTM | 자체 | 낮음(위성 · 항공 사진 위주) |
+| CREDO 3D SCAN | 벨라루스 계(추정) | 국내 근거 못 찾음 | 점군 분류 → DTM | — | 자체(추정) | 매우 낮음 |
+| NextGIS QGIS | 러시아 모스크바(추정) · QGIS 상용 지원사 | — | 라이다 · 드론 기능 언급 없음 | — | **QGIS 배포판** | 매우 낮음 — 「러시아 + QGIS」 유일한 짝이나 드론 측량 도구 아님 |
+| (참고) Geoscan | 러시아 드론 제조사 · Agisoft 판매처 | — | 처리는 Metashape 로 하는 것으로 보임(추정) | — | — | 별도 처리 프로그램 아님 |
+
+- Pix4D(스위스) · Terrasolid(핀란드) · Global Mapper(미국) · LiDAR360(중국) · DJI Terra(중국)는 러시아 아님.
+- M350 RTK + L2 흐름(추정) — L2 원자료는 DJI Terra 로 먼저 풀어 LAS 로 뽑음 → 그 LAS 를 Metashape Pro 에 넣어 지면 · DEM. 지면 분류를 어느 쪽에서 했는지에 따라 비교 기준이 달라짐.
+
+출처
+- Agisoft 회사 https://www.agisoft.com/about/ · 위키백과 https://en.wikipedia.org/wiki/Agisoft_Metashape · 최신판 https://www.agisoft.com/downloads/installer/
+- 한국 대리점 https://www.agisoft.com/buy/resellers/ · MGIS http://agisoft.co.kr/index.html
+- 국내 논문(박동주 · 최연성 2022, 드론 삼각측량 전문 SW 비교) https://koreascience.kr/article/JAKO202225751665119.page
+- 항공 라이다 처리(Pro 2.0+) https://agisoft.freshdesk.com/support/solutions/articles/31000169030-aerial-laser-scans-data-processing
+- nanoCAD 3DScan https://nanocad.com/products/3dscan/features/
+- Racurs https://en.racurs.ru/about
+- NextGIS QGIS https://nextgis.com/nextgis-qgis/
+
+## ③ Metashape 단계 표
+
+| 단계 | 하는 것 | 기본값 | 바꿀 수 있는 것 | 근거 |
+|---|---|---|---|---|
+| 0 받기 | LAS · LAZ · E57 · PTS · PTX · PLY · OBJ · PCD 를 「레이저 스캔」으로 받음 · 궤적(SBET · TXT 등)을 먼저 넣으면 법선 방향 정함 · 줄(스트립) 맞추기 · 보어사이트 보정 | 법선 이웃 28점 | 궤적 · 궤적 마스크(회전 구간 빼기) · 보정 · GNSS 치우침 | 169030 |
+| ① 지면 분류 | 점군을 칸으로 나눠 칸마다 최저점 → 삼각망으로 첫 지형 → 일부 잡점을 「낮은 점」으로 → 지형에서 거리 · 각이 한도 안인 점을 지면에 더하기를 남은 점이 없을 때까지 반복(PTD 와 같은 꼴 — 추정) | API 문서 — 칸 50 m · 최대각 10° · 최대 거리 1 m · 최대 지형 경사 10° · 침식 반경 0 · 반사 번호 0(전부) / 도움말 — 「거의 평지면 기본값 15°」 → **화면 기본값과 API 기본값이 다를 수 있음** | 칸(지면 없는 가장 큰 넓이에 맞춤) · 각 · 거리 · 지형 경사(산 60° 예) · 침식 반경(나무 · 집 둘레 「그루터기」 지움) · 반사(전부 · 첫 · 끝) · 기존 지면 유지 · 다시 가를 분류 | Java API · 160729 · 148866 |
+| ①′ 자동 분류(학습형 — 이름은 「자동 다분류」) | 6 분류만 — 지면 · 높은 식생 · 건물 · 도로면 · 차 · 인공물 | 신뢰도 0 | 대상 분류 · 신뢰도 0~1(높을수록 애매한 점은 미분류로) | 148866 · Java API |
+| ①″ 잡점 · 솎기 | 신뢰도 기준 지우기 · 점 간격 솎기 · 높이 범위로 고르기(절대 · 지면 위 · DEM 위 — 2.3) | 기준 = 신뢰도 · 문턱 0 · 간격 0 | 기준 · 문턱 · 간격 · 높이 범위 | Java API · 2.3 새 기능 |
+| ② DEM | 고른 분류(DTM 이면 지면 + 도로)로 격자 · 원천 = 점군 · 레이저 스캔 · 메시 · 타일 모델 · 깊이 지도 | 원천 = 점군 · **보간 = 켬**(빈 칸을 이웃으로 메움 · 범위 안만) · 해상도 0(= 자동 · 점 밀도 기준 — 추정) · 분류 지정 안 하면 전부 | 보간 끔 · 켬 · 바깥까지(가장자리 흠 위험) · 해상도 · 범위 · 투영 | Java BuildDem · Interpolation · DataSource · 148866 · 전문가 안내서(미검증 표시) |
+| ②′ 보간 방식 | **공개 안 됨**(삼각망인지 IDW 인지 문서에 없음) | — | — | 전문가 안내서 |
+| ③ 평활 | 점 단계 평활 — 반경 안 이웃의 법선 평면에 점을 투영 · DEM 은 손 편집(경계선 그리기 · 채우기)만 · DEM 평활 필터는 찾지 못함 | 반경 0(= 안 함 · 값을 줘야 돎) | 반경(m) · 분류 · 선택 범위 | Java SmoothPointCloud · 169030 · Pro 기능 |
+| ④ 내보내기 | DEM — GeoTIFF · BIL · XYZ · 타일 꼴들 · World · KML 파일 / 등고선 — DEM 에서 만듦 · SHP · DXF · KML · GeoJSON · GeoPackage · CSV / 좌표계 — EPSG(UTM 등) · 지오이드 격자로 높이 기준 | 등고선 간격 1.0 · 원천 = 높이(DEM) | 좌표계 · 해상도 · 범위 · 등고선 간격 · 교차 막기 | 156497 · Java BuildContours · ShapesFormat · Pro 기능 |
+
+판 차이
+- **Standard($179)** — 사진 3D · 점군 · 메시만 · DEM · 지리좌표 · 라이다 언급 없음 → 지표면 일에 못 씀.
+- **Professional($3,499 · 영구)** — 라이다 지원 · 「라이다에 맞춘 지면 분류」 · 자동 다분류 · DSM/DTM · DEM 편집 · 등고선 · EPSG · 지오이드 · Python/Java · 서버(헤드리스) 실행.
+- 2.3 — 라이다와 사진 깊이 지도로 맞추기 · 「지면 위 높이」 고르기(분류 안 된 점군이면 대충 지면 분류를 자동으로 함).
+
+출처
+- 지면 분류 API https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/tasks/ClassifyGroundPoints.html
+- 지면 분류 값 설명 https://agisoft.freshdesk.com/support/solutions/articles/31000160729-parameters-for-ground-point-classification
+- 분류 → DTM 안내 https://agisoft.freshdesk.com/support/solutions/articles/31000148866
+- 자동 분류 API https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/tasks/ClassifyPoints.html
+- 잡점 · 솎기 API https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/tasks/CleanPointCloud.html · https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/tasks/FilterPointCloud.html · 작업 목록 https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/tasks/package-summary.html
+- DEM API https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/tasks/BuildDem.html · 보간 종류 https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/Interpolation.html · 원천 종류 https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/DataSource.html
+- DEM 원천 · 보간(공동체 안내서 · 「미검증」 표시) https://photogrammetrycommunity.github.io/metashape-expert-manual/workflow/dem/build-options/
+- 평활 API https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/tasks/SmoothPointCloud.html
+- 등고선 API https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/tasks/BuildContours.html · 도형 내보내기 꼴 https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/ShapesFormat.html
+- DEM 내보내기 꼴 https://agisoft.freshdesk.com/support/solutions/articles/31000156497
+- 판 비교 https://www.agisoft.com/features/compare/ · Pro https://www.agisoft.com/features/professional-edition/ · Standard https://www.agisoft.com/features/standard-edition/ · 값 https://www.agisoft.com/buy/online-store/
+- 2.3 새 기능 https://agisoft.freshdesk.com/support/solutions/articles/31000177202-new-features-in-agisoft-metashape-2-3
+- PTD 꼴 대조(lidR ptd — 칸 최저점 · 반복 각 · 반복 거리 · 숲은 칸 10 m 권함) https://rdrr.io/cran/lidR/man/ptd.html
+
+## ④ 코어 엔진 근거
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+| 물음 | 찾은 것 | 판정 |
+|---|---|---|
+| 무엇으로 만들었나 | 독점 라이선스 · 「컴퓨터 비전 연구 회사」로 출발 · 사진 정렬 · 점군 · 메시 · DEM · 정사 · 등고선을 모두 자체 기능으로 · 자체 Python 3 모듈(cp39~cp313)과 Java 라이브러리 | **Agisoft 자체 닫힌 엔진**(언어는 C++ 추정) |
+| 오픈소스 목록 | 공개된 제3자 구성 목록 · GDAL · Qt 사용 고지를 찾지 못함 | 확인 못 함(화면은 Qt 계열 — 추정) |
+| QGIS 를 코어로 쓰나 | QGIS 언급 없음 · QGIS 연동 플러그인도 못 찾음 · 결과를 GeoTIFF · World 파일 · SHP 로 내보내 다른 GIS 가 여는 꼴 | **아님** |
+| 지면 알고리즘 출처 | Agisoft 설명(칸 최저점 → 삼각망 → 거리 · 각 반복 추가)이 Axelsson(2000) 점진 TIN 과 단계 · 값 이름이 같음 | PTD 계열(추정 — Agisoft 가 밝힌 적 없음) |
+
+- 다른 상용 라이다 도구도 같은 꼴 — 독자 앱(Metashape · Pix4D · DJI Terra 등) 또는 CAD · Esri 위 확장. QGIS 위에는 무료 플러그인(LAStools 도구상자 · Open LiDAR Toolbox 등)만 보임.
+
+출처
+- 회사 · 라이선스 https://www.agisoft.com/about/ · https://en.wikipedia.org/wiki/Agisoft_Metashape
+- Python · Java https://www.agisoft.com/downloads/installer/
+- 내보내기 · World 파일 https://agisoft.freshdesk.com/support/solutions/articles/31000156497
+- 지면 분류 설명 https://agisoft.freshdesk.com/support/solutions/articles/31000160729-parameters-for-ground-point-classification · PTD https://rdrr.io/cran/lidR/man/ptd.html
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+## ⑤ QGIS 로 바꾸는 길 · 라이선스
+
+QGIS 의 라이다 지면 처리 = PDAL
+- 「지면점 분류」(`pdal:classifyground` · QGIS 4.0+) = PDAL **SMRF** · 기본 칸 1.0 · 스칼라 1.25 · 경사 0.15 · 문턱 0.5 · 창 18.0.
+- 잡점 — 통계(이웃 8 · 표준편차 2.0) · 반경(1.0 안 2점 미만) · 기본은 지우지 않고 표시만(분류 7).
+- 지표면 — 「점군 → 래스터(삼각망)」(`pdal:exportrastertin` · 3.32+) · 해상도 1.0 · 긴 삼각형 끊기(4.0+ · PDAL 2.6+).
+- 모두 PDAL 2.5 이상 필요 → QGIS 가 하는 계산은 PDAL 이 함.
+
+넣는 꼴(우리 = 파이썬 FastAPI 서버 + 웹 화면 + 상용 판매)
+
+| 꼴 | 어떻게 | GPL 영향 | 크기 | 판정 |
+|---|---|---|---|---|
+| **A. PDAL 직접** | `pdal pipeline` 을 따로 실행 · SMRF → TIN 격자 → GeoTIFF | 없음(BSD) | 수백 MB(추정) | **권함** — QGIS 와 같은 계산 |
+| B. `qgis_process` 따로 실행 | 서버가 QGIS 명령 줄을 부름 | 우리 코드 감염 없음 · 설치본에 QGIS 를 같이 넣으면 원본 제공 · 고지 의무 | 약 2.1 GB | 검산 · 대조용으로만 |
+| C. PyQGIS 를 서버에 import | 우리 파이썬이 QGIS 라이브러리를 불러 씀 | 우리 서버 코드까지 GPL 위험 | 큼 | 금지 |
+| D. QGIS 플러그인으로 제품 | 우리 기능을 QGIS 안에 넣어 팜 | 플러그인은 GPL · 산 사람마다 원본 제공(판매는 됨) | — | 상용 모델 깨짐 · 웹 화면 버림 |
+| E. QGIS 배포판(NextGIS 꼴) | QGIS 를 다시 묶어 지원 · 클라우드로 돈 받음 | GPL 그대로 | 큼 | 제품 꼴이 완전히 바뀜 |
+
+- QGIS 로 「방향을 바꾼다」= 웹 화면 · 서버 제품을 데스크탑 GIS 확장으로 바꾸는 일(추정 판단) · 계산 결과는 A 로 이미 같게 맞출 수 있음.
+- 553 시험에서 PDAL SMRF 기본값은 이 숲에서 0.27 m(업체 분류 + TIN 0.12 m 다음) — QGIS 4 「지면점 분류」를 기본값으로 쓰면 같은 수준(553 결과 참조).
+
+출처
+- QGIS 점군 관리 https://docs.qgis.org/4.2/en/docs/user_manual/processing_algs/qgis/pointclouddatamanagement.html · 변환 https://docs.qgis.org/4.2/en/docs/user_manual/processing_algs/qgis/pointcloudconversion.html
+- QGIS 플러그인 라이선스 https://blog.qgis.org/2016/05/29/licensing-requirements-for-qgis-plugins/
+- NextGIS QGIS https://nextgis.com/nextgis-qgis/
+- 나머지(PDAL · pdal_wrench GPL-3 · QGIS 설치 크기)는 553-B ② 출처와 같음
+
+## ⑥ 품질 평판(산림 · 급경사 · 수풀 아래)
+
+| 점 | 내용 | 뜻 |
+|---|---|---|
+| 알고리즘 계열 | PTD 계열(추정) — 553-B 비교 연구에서 산악 숲 상위(LAStools `lasground_new` · lidR `ptd` 와 같은 집안) | 꼴 자체는 숲에 강한 쪽 |
+| 기본값 | 칸 50 m(lidR 은 숲 10 m · 도시 50 m 권함) · Agisoft 도 「값이 보편적이지 않음 · 여러 번 돌려 비교」 | 기본값 그대로면 숲 · 급경사에서 흠(추정) · 사용자가 값을 손봤을 가능성 큼 |
+| 비교 연구 | Klápště 외 2020 — Metashape 포함 6 필터 · 라이다 RMSE 0.13~0.19 m · 라이다에선 필터 사이 고름 · 사진 점군 급경사에선 들쭉날쭉(LAStools PTD 예외) · 「최저점 씨앗 값」이 가장 큰 영향 | 라이다면 도구 차이보다 값 차이 · Metashape 개별 수치는 원문 미열람 |
+| 사진 대 라이다 | 사진 점군은 수풀 아래 지면이 없음 → 사진 DTM 은 숲에서 약함 · 라이다(LAS)를 넣어야 의미 | 테스트 사용자가 L2(라이다)로 하면 해당 없음 |
+| DEM 보간 | 보간 「켬」이 지면점 없는 곳을 이웃으로 메움 · 방식 비공개 | 결과가 「깨끗해 보이는」 것이 보간 덕일 수 있음(추정) — 555 「깨끗함」 비교 때 주의 |
+| 국내 정확도(사진) | 2022 국내 비교 — 수평 1위(Metashape) · 표고는 ContextCapture · Pix4D 다음 · 셋 모두 공공측량 1:500 허용(250 mm) 안 · 기준점 편집이 가장 쉬움 | 사진측량 기준 · 라이다 아님 |
+| 사용자 목소리 | 해외 드론 측량 게시판(2025-03)에 「Metashape DTM 에 식생 남음 · 평평하게 뭉개짐 · 결국 손 편집」 불만(검색 요약 · 원문 못 엶) | 자동 지면은 손 검증 전제 |
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+- 알려진 약점 정리 — 기본값이 숲용 아님 · 보간 방식 비공개 · DEM 평활 필터 없음(점 평활만) · Pro 만 가능($3,499 · 영구) · 원천을 메시로 바꾸면 결과가 달라짐.
+
+출처
+- Klápště 외 2020 요약 https://www.fzp.czu.cz/en/r-9409-science-research/r-9674-leading-research-groups/r-12318-spatial-science-in-ecology-and-environment-group/r-12302-team-news/publication-on-sensitivity-analysis-of-parameters-and-contra.html
+- 지면 분류 값 https://agisoft.freshdesk.com/support/solutions/articles/31000160729-parameters-for-ground-point-classification · lidR ptd https://rdrr.io/cran/lidR/man/ptd.html
+- DEM 보간 https://download.agisoft.com/metashape-java-api/latest/com/agisoft/metashape/tasks/BuildDem.html · https://photogrammetrycommunity.github.io/metashape-expert-manual/workflow/dem/build-options/
+- 국내 비교 https://koreascience.kr/article/JAKO202225751665119.page
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+## 남은 확인(사용자에게)
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+- 「러시아 프로그램」 이름 · 판(Metashape Pro 2.x?) · 지면을 DJI Terra 와 Metashape 중 어디서 가르나 · 쓴 값(칸 · 각 · 거리 · DEM 해상도 · 보간) · 결과를 무엇으로 보나(GeoTIFF · 등고선 · CAD).