Merge remote-tracking branches 'origin/sub_laptop_7' and 'origin/sub_laptop_8' into main_laptop_1

2026-10-27 20:28:59 +09:00
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@@ -36,6 +36,8 @@ WALL_MATERIAL = {
    "phi": 45.0,
 }
 DEFAULT_HALF_WIDTH_M = 40.0
+#: 탐색 한계 바깥 끝 — "model_end"(모형 끝 · Slide2 기본) · "2h"(비탈 끝 + max(5 m, 2H)) · 수(비탈 끝 + m)
+SEARCH_REACH = "model_end"


 def _polys(geom) -> list[Polygon]:
@@ -180,11 +182,13 @@ def widen_ground(cross: dict, sampler, half_width: float = DEFAULT_HALF_WIDTH_M,
    return sorted(ground + added)


-def side_cases(design: dict, ground: list, line: list) -> list[dict]:
+def side_cases(
+    design: dict, ground: list, line: list, reach: str | float = SEARCH_REACH
+) -> list[dict]:
    """좌 · 우 비탈마다 역할(절토 · 성토) · 활동 방향 · 탐색 한계. 좌 = +offset.

-    탐색 한계 = 노면 반대쪽 끝 ~ 비탈 끝(설계선이 원지반과 만나는 점) 바깥 max(5 m, 2H) — 설계 비탈을
-    지나는 면만 봄(바깥 자연 비탈 전체 붕괴는 E 광역 · 2차 몫). H = 노면 끝 ~ 비탈 끝 높이차.
+    탐색 한계 = 노면 반대쪽 끝 ~ reach(`SEARCH_REACH` · 기본 모형 끝 = 깎기 위 · 쌓기 아래 자연 비탈 큰 면까지).
+    H = 노면 끝 ~ 비탈 끝(설계선이 원지반과 만나는 점) 높이차.
    """
    mode = design.get("section_mode") or "right_cut"
    roles = {
@@ -215,10 +219,13 @@ def side_cases(design: dict, ground: list, line: list) -> list[dict]:
        else:
            day = edge
        H = abs(float(np.interp(day, lx, lz)) - float(np.interp(edge, lx, lz)))
-        reach = day + sign * max(5.0, 2.0 * H)
-        reach = min(max(reach, gx[0]), gx[-1])
+        if reach == "model_end":
+            far = float(gx[-1] if sign > 0 else gx[0])
+        else:
+            far = day + sign * (max(5.0, 2.0 * H) if reach == "2h" else float(reach))
+            far = min(max(far, gx[0]), gx[-1])
        inner = right_edge if side == "left" else left_edge
-        limits = tuple(sorted((inner, reach)))
+        limits = tuple(sorted((inner, far)))
        direction = int(-sign) if inward else int(sign)
        out.append(
            {"side": side, "role": role, "direction": direction, "limits": limits, "height_m": H}
@@ -237,6 +244,7 @@ def section_model_from_b06(
    seismic_kh: float = 0.0,
    road_surcharge_kpa: float = DEFAULT_ROAD_SURCHARGE_KPA,
    walls: list[dict] | None = None,
+    search_reach: str | float = SEARCH_REACH,
 ) -> dict:
    """B06 횡단 파일(samples · frame) + 설계(design) → 해석 모형 + 비탈 목록(`sides`).

@@ -244,6 +252,7 @@ def section_model_from_b06(
    layers 기본 = 토사 측점 풍화토 한 층 · 암 측점 풍화토(암 경계까지) + 풍화암 / 연암.
    wet = 우기 — 지하수위 = 공사 뒤 지표(KDS 11 70 05 표 4.3-3 · 토사 · 풍화암 지표 포화).
    노면 하중 = 노면 끝 사이 등분포. 벽 도형(walls)은 B06 화면 산식(TS)이 그리므로 부르는 쪽이 넘김.
+    search_reach = 탐색 한계 바깥 끝(`side_cases` reach).
    """
    ground = ground or ground_from_cross(cross)
    line = [
@@ -281,7 +290,7 @@ def section_model_from_b06(
        surcharge=loads,
        area_range=(line[0][0], line[-1][0]) if line else None,
    )
-    model["sides"] = side_cases(design, ground, line or ground)
+    model["sides"] = side_cases(design, ground, line or ground, search_reach)
    model["station"] = {"chainage_m": cross.get("chainage_m"), "label": cross.get("label")}
    return model

@@ -40,6 +40,8 @@ SPENCER_SEED_POOL = 300
 CROSS_TOP = 10
 #: Spencer 원호 씨앗 — Bishop 임계 둘레 구름 크기
 CLOUD_SIZE = 200
+#: 비원호 출발 횟수 — 난수 씨앗 · 출발점을 바꿔 여러 번 찾아 최소(한 번은 국부 최소에 갇혀 ±2~4 % 흔들림)
+NONCIRC_STARTS = 3
 #: 엄밀해 「해 없음」 허용 — Bishop 임계 원에서 해 없어도 찾은 최소가 Bishop × (1 + 이 값) 안이면 값을 살림
 FAR_TOL = 0.02

@@ -526,14 +528,17 @@ def analyze(
        # Bishop)은 비원호 중심이 임의라 따로 최적화하지 않고 찾은 면에서 값만 셈(참고 칸 · 상용 SW 도
        # 비원호 최적화 = Janbu · Spencer · GLE) · M-P 는 찾은 면에서 값만
        found = []
-        for m in [k for k in ("janbu", "spencer") if k in methods]:
-            iters = LS_ITER_SPENCER if m == "spencer" else LS_ITER
-            fmin, _x, geom, top = optimize_polyline(
-                prep, lim, m, seeds, n_slices, min_depth, mv, seed, iters
-            )
-            seeds = [*top, *seeds]
-            if fmin < _BIG:
-                found.append(geom)
+        for k in range(NONCIRC_STARTS):
+            # 출발마다 난수 씨앗 + 출발점 묶음(가장 좋은 씨앗 + 다음 차례 7 개)을 바꿈
+            run = list(seeds)
+            for m in [x for x in ("janbu", "spencer") if x in methods]:
+                iters = LS_ITER_SPENCER if m == "spencer" else LS_ITER
+                fmin, _x, geom, top = optimize_polyline(
+                    prep, lim, m, run, n_slices, min_depth, mv, seed + k, iters
+                )
+                run = [*top, *run]
+                if fmin < _BIG:
+                    found.append(geom)
        for m in methods:
            g = _cross(prep, "polyline", found, m, n_slices, min_depth)
            if g is not None:
@@ -551,6 +556,7 @@ def analyze(
    out = {
        "direction": s,
        "limits": sorted([s * lim[0], s * lim[1]]),
+        "model_x": sorted([s * float(prep.surface_x[0]), s * float(prep.surface_x[-1])]),
        "methods": results,
        "contour": contour,
        "safety_map": smap,
@@ -1,7 +1,9 @@
 """E03 2D 해석 결과 → 화면 꼴 (요구 345 · 347 · PLAN 532-3) — storage 를 모르는 순수 함수.

 엔진 출력 = `E03_StabSection_Engine_Station.analyze_station` 그대로(cases × methods).
-판정 = 대표 방법(Bishop) 최소 안전율 ≥ 기준안전율(E02 `safety_factors[조건][깎기 · 쌓기]`).
+판정 = 원호 Bishop · 비원호 Spencer · M-P 중 작은 값 ≥ 기준안전율(E02 `safety_factors[조건][깎기 · 쌓기]` ·
+지식DB 06 해석법 조합) · 비원호가 원호 Bishop 보다 15 % 넘게 낮으면 「면 확인」(SLOPE/W 최적화 기준) ·
+판정 면 진입 · 진출이 모형 끝 1 m 안이면 「모형 끝 면」(edge · 값이 모형 폭에 따라 바뀜).
 대표 단면(보고서 몫) = 자동(쌓기 높이 ≥ 10 m · 깎기 ≥ 15 m · 최소 안전율 하위 5) + 사용자 켬/끔.
 좌표 = 엔진 그대로(x = B06 offset · 좌 + · z = 표고) — 화면이 같은 좌표로 그림.
 """
@@ -12,6 +14,16 @@ import math
 from typing import Any

 PRIMARY = "bishop"
+#: 판정 후보(방법 · 면 꼴)
+GOVERNING = (
+    ("bishop", "circular"),
+    ("spencer", "noncircular"),
+    ("morgenstern_price", "noncircular"),
+)
+#: 비원호 F < 원호 Bishop F × 이 값 = 「면 확인」
+SURFACE_CHECK_RATIO = 0.85
+#: 판정 면 진입 · 진출이 모형 끝에서 이 거리(m) 안 = 「모형 끝 면」
+EDGE_M = 1.0
 CONDITIONS = ("dry", "wet", "seismic")
 REPRESENTATIVE_FILL_M = 10.0
 REPRESENTATIVE_CUT_M = 15.0
@@ -34,9 +46,31 @@ def required_factor(factors: dict[str, Any], condition: str, role: str) -> float
    return float(value) if isinstance(value, int | float) else None


-def _governing(case: dict[str, Any]) -> dict[str, Any] | None:
-    """한 비탈 · 조건의 대표 방법 최소 면(원호 · 비원호 중 작은 쪽)."""
-    return ((case.get("result") or {}).get("methods") or {}).get(PRIMARY, {}).get("min")
+def _governing(case: dict[str, Any]) -> tuple[str, dict[str, Any] | None, float | None, bool]:
+    """한 비탈 · 조건의 판정 면 — (방법, 면, 원호 Bishop F, 면 확인).
+
+    후보가 없으면(옛 결과 · 원호만 셈) Bishop 최소."""
+    methods = (case.get("result") or {}).get("methods") or {}
+    circ = ((methods.get(PRIMARY) or {}).get("circular") or {}).get("F")
+    cands = [
+        (m, found)
+        for m, kind in GOVERNING
+        if (found := (methods.get(m) or {}).get(kind)) and found.get("F") is not None
+    ]
+    if not cands:
+        return PRIMARY, (methods.get(PRIMARY) or {}).get("min"), circ, False
+    method, best = min(cands, key=lambda c: c[1]["F"])
+    check = method != PRIMARY and circ is not None and best["F"] < SURFACE_CHECK_RATIO * circ
+    return method, best, circ, check
+
+
+def _edge(case: dict[str, Any], best: dict[str, Any] | None) -> bool | None:
+    """판정 면이 모형 끝에 닿음 — 옛 결과(모형 끝 모름) · 면 없음 = None."""
+    ends = (case.get("result") or {}).get("model_x")
+    if not ends or not best or not best.get("entry") or not best.get("exit"):
+        return None
+    xs = (best["entry"][0], best["exit"][0])
+    return bool(min(xs) <= ends[0] + EDGE_M or max(xs) >= ends[1] - EDGE_M)


 def station_row(
@@ -51,7 +85,7 @@ def station_row(
    for case in (out or {}).get("cases", []):
        cond, side, role = case["condition"], case["side"], case["role"]
        sides.setdefault(side, {"side": side, "role": role, "height_m": _r(case.get("height_m"))})
-        best = _governing(case)
+        method, best, circ, check = _governing(case)
        fs = best.get("F") if best else None
        need = required_factor(factors, cond, role)
        cases.setdefault(cond, {})[side] = {
@@ -60,6 +94,10 @@ def station_row(
            "ok": None if fs is None or need is None else bool(fs >= need),
            "kind": best.get("kind") if best else None,
            "converged": best.get("converged") if best else None,
+            "method": method if best else None,
+            "fs_circular": _r(circ),
+            "surface_check": check,
+            "edge": _edge(case, best),
        }
    minimum: dict[str, float | None] = {}
    verdict: dict[str, str] = {}
@@ -81,6 +119,9 @@ def station_row(
        "cases": cases,
        "min": minimum,
        "verdict": verdict,
+        "surface_check": any(
+            v["surface_check"] for sides in cases.values() for v in sides.values()
+        ),
        "error": error,
        "elapsed_s": (out or {}).get("elapsed_s"),
    }
@@ -137,7 +178,7 @@ def governing_row(row: dict[str, Any]) -> dict[str, Any]:
    cases = row.get("cases") or {}
    worst = min(
        (
-            (c["fs"] / c["required"], side, c["fs"])
+            (c["fs"] / c["required"], side, c["fs"], c.get("method") or PRIMARY)
            for sides in cases.values()
            for side, c in sides.items()
            if c.get("fs") is not None and c.get("required")
@@ -155,7 +196,7 @@ def governing_row(row: dict[str, Any]) -> dict[str, Any]:
        "fs_by_condition": {
            cond: sides[side]["fs"] for cond, sides in cases.items() if side in sides
        },
-        "method": PRIMARY,
+        "method": worst[3] if worst else PRIMARY,
        "verdict_overall": "ng" if "ng" in verdicts else "ok" if verdicts == {"ok"} else None,
    }

@@ -168,6 +209,14 @@ def summarize(rows: list[dict[str, Any]], conditions: list[str]) -> dict[str, An
        out[cond] = {
            "min_fs": min(values) if values else None,
            "ng": sum(1 for r in rows if r["verdict"].get(cond) == "ng"),
+            "surface_check": sum(
+                1
+                for r in rows
+                if any(v.get("surface_check") for v in (r["cases"].get(cond) or {}).values())
+            ),
+            "edge": sum(
+                1 for r in rows if any(v.get("edge") for v in (r["cases"].get(cond) or {}).values())
+            ),
        }
    return out

@@ -231,7 +280,7 @@ def section_view(
    for case in out.get("cases", []):
        result = case.get("result") or {}
        methods = result.get("methods") or {}
-        best = (methods.get(PRIMARY) or {}).get("min")
+        method, best, _circ, _check = _governing(case)
        candidates = []
        for method, found in methods.items():
            for kind in ("circular", "noncircular"):
@@ -250,6 +299,8 @@ def section_view(
                "direction": case.get("direction"),
                "required": side_row.get("required"),
                "ok": side_row.get("ok"),
+                "surface_check": side_row.get("surface_check"),
+                "edge": side_row.get("edge"),
                "min_by_method": {m: _r(v) for m, v in (case.get("min_F") or {}).items()},
                # 엄밀해(Spencer · M-P) 「해 없음」 면이 있는 방법 — 화면이 빈 값을 「수렴 안 됨」으로
                "no_solution": sorted(
@@ -260,7 +311,7 @@ def section_view(
                        for k in ("circular", "noncircular")
                    )
                ),
-                "critical": _surface(best, PRIMARY),
+                "critical": _surface(best, method),
                "candidates": candidates,
                "slices": _slices(best.get("slices") or []) if best else [],
                "grid": (
@@ -197,7 +197,8 @@ export function labelStride(intervalPx: number, minPx: number): number {
  return PLAN_LABEL_STRIDES.find((s) => s * intervalPx >= minPx) ?? 100;
 }

-/** 측점 글 붙일 열쇠 — 본 측점(간격 배수) 중 걸음 배수 · 걸음 1 이면 보조 측점도 · 고른 측점은 늘 */
+/** 측점 글 붙일 열쇠 — 본 측점(간격 배수) 중 걸음 배수 · 걸음 1 이면 보조 측점도 · 고른 측점은 늘
+ *  (고른 측점 곁 반 걸음 안 글은 뺌 — 겹침) */
 export function planLabelKeys(
  rows: StationRow[],
  interval: number,
@@ -205,10 +206,13 @@ export function planLabelKeys(
  active: string | null,
 ): string[] {
  const step = interval > 0 ? interval : 1;
+  const at = rows.find((r) => r.key === active)?.chainage_m;
  return rows
    .filter((r) => r.center && r.center[0] !== null && r.center[1] !== null)
    .filter((r) => {
-      if (r.key === active || stride === 1) return true;
+      if (r.key === active) return true;
+      if (at !== undefined && Math.abs(r.chainage_m - at) < (stride * step) / 2) return false;
+      if (stride === 1) return true;
      const n = Math.round(r.chainage_m / step);
      return Math.abs(r.chainage_m - n * step) < 0.05 && n % stride === 0;
    })
@@ -40,6 +40,8 @@ from scipy import ndimage
 from E04_Stab3D.E04_Stab3D_Engine_Column import Columns, Strata, solve

 TRUNCATION_JANBU = 0.10
+#: 임계 활동체 기둥(셀) 수 경고 문턱 — Scoops3D limcol 기본(≥ 200 개면 F 1 % 안 · Reid 외 2015 §5.3.4)
+MIN_COLUMNS = 100
 _STRUCT = np.zeros((3, 3, 3), bool)
 _STRUCT[1] = True  # 같은 후보 안에서만 8 이웃 · 후보끼리는 안 이음
 BATCH_CELLS = 3_000_000  # 한 번에 만드는 (후보 × 창) 칸 수 — 메모리 약 0.5 GB 아래
@@ -541,6 +543,9 @@ def search(strata: Strata, params: SearchParams | None = None) -> SearchResult:
        if pool:  # 끊기(InterruptedError) · 오류에도 일꾼을 닫음
            pool.shutdown(cancel_futures=True)
    f_out = np.where(np.isfinite(f_min), f_min, np.nan)
+    if "cells" in best:  # 기둥 수 · 경고(셀이 굵으면 F 오차가 큼 — 셀 줄임 권함)
+        best["columns"] = len(best["cells"])
+        best["few_columns"] = best["columns"] < MIN_COLUMNS
    return SearchResult(
        f_min=f_out,
        volume=volume,
@@ -549,7 +554,12 @@ def search(strata: Strata, params: SearchParams | None = None) -> SearchResult:
        trials=counters["trials"],
        evaluated=counters["evaluated"],
        seconds=time.perf_counter() - t0,
-        stats={"nodes": len(seen), "cells": int(np.isfinite(f_out).sum())},
+        stats={
+            "nodes": len(seen),
+            "cells": int(np.isfinite(f_out).sum()),
+            "columns": best.get("columns"),
+            "few_columns": best.get("few_columns"),
+        },
    )


@@ -3,8 +3,9 @@
 순수 계산(storage 모름) — D 예정노선 재해 안전성도 같은 엔진을 씀(한 벌).
 근거 = 지식DB `original/예정노선/02` §1.1 · §2 ① · `original/안정성평가/04`(붕적토 범위).

-  지형   DEM → 고른 격자(cell_m) · 경사 β(Horn 3×3) · D8 흐름(웅덩이 채움 · 수신 셀 = B04 배수유역
-         함수 재사용) · 단위 집수면적 a = 상류 셀 수 × cell²/cell(등고선 폭 = cell)
+  지형   DEM → 고른 격자(cell_m) · 경사 β(Horn 3×3) · D∞ 흐름(Tarboton 1997 · SINMAP 원본 · 웅덩이 채움
+         = B04 배수유역 함수 재사용 · 내리막 없는 평지만 D8) · 단위 집수면적 a = 상류 셀 몫 합 × cell²/cell
+         (등고선 폭 = cell)
  포화비 m  시나리오 둘
         sinmap(기본 · SINMAP 표준) = 습윤지수 W = min(x·a / sinβ, 1) · x = R/T ∈ [1/(T/R)_hi, 1/(T/R)_lo]
         saturated(최악 · 강우 극한) = 지표 포화 m = 1
@@ -98,8 +99,54 @@ def slope_rad(z: np.ndarray, cell_m: float) -> np.ndarray:
    return np.arctan(np.hypot(gx, gy))


+#: D∞ 삼각 면 여덟(Tarboton 1997 표 1) — (e1 = 곁 이웃 행·열, e2 = 대각 이웃 행·열)
+_FACETS = (
+    ((0, 1), (-1, 1)),
+    ((-1, 0), (-1, 1)),
+    ((-1, 0), (-1, -1)),
+    ((0, -1), (-1, -1)),
+    ((0, -1), (1, -1)),
+    ((1, 0), (1, -1)),
+    ((1, 0), (1, 1)),
+    ((0, 1), (1, 1)),
+)
+
+
+def dinf_receivers(z: np.ndarray, cell_m: float) -> tuple[np.ndarray, np.ndarray, np.ndarray]:
+    """D∞ — 셀마다 가장 가파른 면의 받는 셀 둘(평면 번호 · 없으면 −1) · e1 몫 = 1 − r/(π/4).
+
+    면 기울기 s1 = (e0 − e1)/d · s2 = (e1 − e2)/d · r = atan(s2/s1) 를 [0, π/4] 로 자름(끝이면 한 셀로).
+    NaN(밖) 이웃이 낀 면은 안 봄."""
+    ny, nx = z.shape
+    p = np.pad(z.astype(float), 1, constant_values=np.nan)
+    iy, ix = np.indices((ny, nx))
+    best = np.zeros((ny, nx))
+    r1 = np.full((ny, nx), -1, np.int64)
+    r2 = np.full((ny, nx), -1, np.int64)
+    f1 = np.ones((ny, nx))
+    quarter = math.pi / 4
+    with np.errstate(invalid="ignore"):
+        for (a, b), (c, d) in _FACETS:
+            e1 = p[1 + a : 1 + a + ny, 1 + b : 1 + b + nx]
+            e2 = p[1 + c : 1 + c + ny, 1 + d : 1 + d + nx]
+            s1 = (z - e1) / cell_m
+            s2 = (e1 - e2) / cell_m
+            r = np.arctan2(s2, s1)
+            s = np.where(
+                r < 0,
+                s1,
+                np.where(r > quarter, (z - e2) / (cell_m * math.sqrt(2)), np.hypot(s1, s2)),
+            )
+            up = np.isfinite(s) & (s > best)
+            best[up] = s[up]
+            r1[up] = ((iy + a) * nx + ix + b)[up]
+            r2[up] = ((iy + c) * nx + ix + d)[up]
+            f1[up] = 1.0 - np.clip(r, 0.0, quarter)[up] / quarter
+    return r1, r2, f1
+
+
 def catchment_area(z: np.ndarray, cell_m: float) -> np.ndarray:
-    """D8 단위 집수면적 a(m) = 자기 포함 상류 셀 수 × cell. 밖 = NaN.
+    """D∞ 단위 집수면적 a(m) = 자기 포함 상류 셀 몫 합 × cell. 밖 = NaN · 내리막 없는 셀(채운 평지) = D8.

    ponytail: 지형 격자 끝 밖 상류는 모름(복사 DTM = 노선 띠) — 띠 끝 셀은 a 가 작게 나옴 ·
    넓은 DEM(D 예정노선 등)이면 그대로 맞음.
@@ -107,15 +154,22 @@ def catchment_area(z: np.ndarray, cell_m: float) -> np.ndarray:
    filled, valid = condition_surface(z.astype(np.float32))
    spec = SimpleNamespace(n_rows=z.shape[0], n_cols=z.shape[1], cell_m=cell_m)
    receiver, _ = compute_receivers(spec, filled, valid)
+    r1, r2, f1 = dinf_receivers(np.where(valid, filled, np.nan), cell_m)
+    d8 = r1 < 0
+    r1[d8] = receiver.reshape(z.shape)[d8]
+    r2[d8] = -1
+    f1[d8] = 1.0
    flat = filled.ravel()
    order = np.flatnonzero(valid.ravel())
    order = order[np.argsort(-flat[order], kind="stable")].tolist()  # 높은 데서 낮은 데로
    acc = valid.ravel().astype(float).tolist()
-    recv = receiver.tolist()
+    one, two, share = r1.ravel().tolist(), r2.ravel().tolist(), f1.ravel().tolist()
    for i in order:
-        r = recv[i]
-        if r != i:
-            acc[r] += acc[i]
+        j, f = one[i], share[i]
+        if j != i:
+            acc[j] += acc[i] * f
+        if f < 1.0:
+            acc[two[i]] += acc[i] * (1.0 - f)
    out = np.asarray(acc).reshape(z.shape) * cell_m
    return np.where(valid, out, np.nan)

@@ -175,9 +175,10 @@ def test_acads_3b_weak_seam_specified_polyline():

 def test_acads_3a_weak_seam_noncircular_search():
    # S2VM #7 (ACADS 3a) — 블록 탐색 Janbu 보정 1.275 · Spencer 1.258(심판값 1.24~1.27)
+    # 비원호 다출발(567-1)이 약층 바닥을 따르는 더 낮은 면을 찾음(Spencer 1.217 · −3.3 %) → ±5 %
    r = analyze(_acads3_model(), direction=-1, methods=("janbu", "spencer"))
    near(nonc(r, "janbu"), 1.275)
-    near(nonc(r, "spencer"), 1.258)
+    near(nonc(r, "spencer"), 1.258, 0.05)


 def _acads4_model():
@@ -213,8 +214,8 @@ def _acads4_model():
 def test_acads_4_inclined_seam_water_surcharge():
    # S2VM #9 — 최적화 비원호 Spencer 0.707 · Janbu 보정 0.699 (약층 좌표 = 저해상 그림 판독 — 출처 ±5 % 권함)
    r = analyze(_acads4_model(), direction=-1, methods=("janbu", "spencer"))
-    near(nonc(r, "spencer"), 0.707)
-    near(nonc(r, "janbu"), 0.699)
+    near(nonc(r, "spencer"), 0.707, 0.05)
+    near(nonc(r, "janbu"), 0.699, 0.05)


 FK_EXT = [[0, 0], [180, 0], [180, 20], [140, 20], [60, 60], [0, 60]]
@@ -81,9 +81,9 @@ def test_mp_search_slide2():


 def test_mp_acads4_noncircular():
-    # #9 블록 + 최적화 GLE 0.683 (약층 좌표 = 그림 판독 → ±2 %)
+    # #9 블록 + 최적화 GLE 0.683 (약층 좌표 = 그림 판독 · 비원호 다출발이 더 낮은 면을 찾음 → ±5 %)
    r = analyze(_acads4_model(), direction=-1, methods=("janbu", "spencer", MP))
-    near(nonc(r, MP), 0.683, 0.02)
+    near(nonc(r, MP), 0.683, 0.05)


 def _closure(rows, lam, f_last=1.0):
@@ -446,7 +446,7 @@ process.stdout.write(JSON.stringify({
  zAt: [m.zAt([[0, 0], [10, 10]], 2.5), m.zAt([[10, 10], [0, 0]], -5)],
  stride: [m.labelStride(100, 64), m.labelStride(40, 64), m.labelStride(10, 64), m.labelStride(0.1, 64)],
  labels: [1, 2, 5].map((k) => m.planLabelKeys(input.rows, 20, k, null)),
-  labelsActive: m.planLabelKeys(input.rows, 20, 5, "e"),
+  labelsActive: [m.planLabelKeys(input.rows, 20, 5, "e"), m.planLabelKeys(input.rows, 20, 5, "b")],
 }));
 """

@@ -580,7 +580,7 @@ def test_logic_TS():
    # 평면 띠 측점 글 솎음 — 간격 px × 걸음 ≥ 64 · 본 측점 중 걸음 배수 · 고른 측점은 늘
    assert out["stride"] == [1, 2, 10, 100]
    assert out["labels"] == [["a", "b", "c", "d", "e"], ["a", "c", "e"], ["a"]]
-    assert out["labelsActive"] == ["a", "e"]
+    assert out["labelsActive"] == [["a", "e"], ["b"]]  # 고른 측점 반 걸음(50 m) 안 「a」 뺌


 def test_엔진_지문은_코드_내용():
@@ -217,3 +217,38 @@ def test_ground_order_and_label_map(tmp_path):
    assert ids == ["fill", "weathered_soil", "weathered_rock", "soft_rock"]
    mapped = grid_engine.strata_from_grid(grid, label_map={"soil": "colluvium", "fill": "fill"})
    assert [m["id"] for m in mapped.materials][:2] == ["fill", "colluvium"]
+
+
+def _embankment(run_m, gamma, phi, c, half=20.0):
+    """Scoops3D 검증 제방(H 10 m) — 탐색 상자 없이 격자 전체 · y ±20 m."""
+    x = np.arange(-25, run_m + 35 + 1e-9, 1.0)
+    y = np.arange(-half, half + 1e-9, 1.0)
+    xx, _ = np.meshgrid(x, y)
+    z = np.clip(xx / run_m * 10.0, 0, 10.0)
+    mat = {"id": "m", "name": "m", "gamma_t": gamma, "gamma_sat": gamma, "c": c, "phi": phi}
+    return Strata(x, y, z, np.zeros((0,) + z.shape), [mat])
+
+
+@pytest.mark.parametrize(
+    ("run_m", "gamma", "phi", "c", "expected"),
+    [
+        (10 / math.tan(math.radians(30)), 19, 20, 8.64, 1.32),  # 표 6.8 제방 30°
+        (20.0, 20, 19.6, 3.0, 1.04),  # Donald & Giam 1a
+        (10 / math.tan(math.radians(60)), 19, 20, 8.64, 0.75),  # 표 6.11 제방 60°
+    ],
+)
+def test_default_settings_reproduce_scoops3d(run_m, gamma, phi, c, expected):
+    """567-2 — 실사용 기본 설정 그대로(노드 2 m · 거친 4 배 · 높이 2~30 m · dr 1 m · 부피 10~10,000 m³ ·
+    구 + 타원체) · 좁힌 상자 없이 → 문헌값 ±2 %(실측 +0.0 · −0.1 · −0.2 %)."""
+    best = search(_embankment(run_m, gamma, phi, c), SearchParams(workers=8)).best
+    assert best["governing"] == pytest.approx(expected, rel=0.02)
+    assert best["columns"] == len(best["cells"]) >= 100 and best["few_columns"] is False
+
+
+def test_few_columns_warning():
+    """567-2 — 임계 활동체 기둥 < 100(Scoops3D limcol) → few_columns 경고."""
+    st = _embankment(10 / math.tan(math.radians(60)), 19, 20, 8.64, half=8.0)
+    p = SearchParams(box=(-9, -3, -1, 1), h_min=4, h_max=10, v_min=10, v_max=60, ratios=(1.0,))
+    r = search(st, p)
+    assert r.best["columns"] < 100 and r.best["few_columns"] is True
+    assert r.stats["columns"] == r.best["columns"] and r.stats["few_columns"] is True
@@ -1,7 +1,7 @@
 """536-2 — E07 광역 자연사면 위험 `E07_StabArea_Engine` · `_Router`.

 무한사면 해석해(건조 · 포화 · 점착) · SINMAP 안정 지수(닫힌 꼴 = 표본 · 등급 경계) ·
-D8 집수면적 견본(기운 평면 · V 골짜기) · 습윤지수 · SI 하한 / 상한 해석해 · 시나리오 둘(표준 · 최악) ·
+D∞ 집수면적 견본(기운 평면 · V 골짜기 · 면 몫 · 돌린 평면) · 습윤지수 · SI 하한 / 상한 해석해 · 시나리오 둘(표준 · 최악) ·
 가짜 복사본으로 띠 · 측점표 · 저장본 · 지문.
 """

@@ -84,6 +84,22 @@ def test_D8_집수면적_기운평면_V골짜기():
    assert np.all(a[4, :-1] < a[4, 1:])  # 골 따라 늘어남


+def test_Dinf_면_몫_돌린평면():
+    """567-2 D∞(Tarboton 1997 · SINMAP 원본) — 면 안 22.5° 흐름 = 곁 · 대각 반씩 · 30° 돌린 평면
+    집수면적 = 흐름길 길이(D8 줄무늬 표준편차 0.16 → D∞ 0.05)."""
+    cell = 2.0
+    ii, jj = np.indices((5, 5))
+    r1, r2, f1 = engine.dinf_receivers(-(jj - math.tan(math.pi / 8) * ii) * cell, cell)
+    assert (r1[2, 2], r2[2, 2]) == (2 * 5 + 3, 1 * 5 + 3) and f1[2, 2] == pytest.approx(0.5)
+    n, th = 60, math.radians(30)
+    i, j = np.indices((n, n))
+    z = 500 - (j * math.cos(th) + i * math.sin(th)) * cell * 0.5
+    length = np.minimum((j + 0.5) / math.cos(th), (i + 0.5) / math.sin(th)) * cell
+    inner = (i > 5) & (j > 5) & (i < n - 5) & (j < n - 5)
+    ratio = engine.catchment_area(z, cell)[inner] / length[inner]
+    assert np.std(ratio) < 0.08 and np.median(np.abs(ratio - 1)) < 0.2
+
+
 def test_습윤지수():
    beta = np.radians(np.array([30.0, 30.0, 0.0]))
    a = np.array([100.0, 1e6, 50.0])
@@ -0,0 +1,170 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""567-1 E03 2D 탐색 지킴 — 수렴(기본 대 촘촘) · 비원호 다출발 · 탐색 한계 = 모형 끝 · 판정 = 원호 Bishop ·
+비원호 Spencer · M-P 중 작은 값 · 「면 확인」(비원호 < 원호 Bishop × 0.85).
+
+    ./venv/Scripts/python.exe -m pytest resources/tester/test_567_1_stab_search.py -q -s
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import sys
+from pathlib import Path
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[2]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
+
+from E03_StabSection import E03_StabSection_Engine_Search as search  # noqa: E402
+from E03_StabSection import E03_StabSection_View as view  # noqa: E402
+from E03_StabSection.E03_StabSection_Engine_Model import side_cases  # noqa: E402
+from test_532_2_stab_lem_benchmarks import (  # noqa: E402
+    ACADS1C_MATS,
+    ACADS1C_REGIONS,
+    ACADS_EXT,
+    _acads3_model,
+    _acads4_model,
+    mats,
+)
+from test_532_2_stab_section_model import DESIGN, GROUND  # noqa: E402
+
+DENSE_CIRCLE = {"grid": (30, 30, 20), "entry_exit_points": 50}
+CIRCLE_TOL = 0.005
+NONCIRC_TOL = 0.03
+
+
+def _f(res, method, kind):
+    return (res["methods"][method].get(kind) or {}).get("F")
+
+
+def _diff(a, b):
+    return abs(b / a - 1)
+
+
+def test_circular_default_vs_dense():
+    # 원호 = 판정 값 · 격자 4 배 · 진입진출 2 배에도 차 ≤ 0.5 %
+    cases = {
+        "1a": {
+            "materials": mats(("s", 20, 3, 19.6)),
+            "regions": [{"material_id": "s", "polygon": ACADS_EXT}],
+        },
+        "1c": {"materials": ACADS1C_MATS, "regions": ACADS1C_REGIONS},
+    }
+    for name, model in cases.items():
+        base = search.analyze(model, direction=-1, noncircular=False)
+        dense = search.analyze(model, direction=-1, noncircular=False, **DENSE_CIRCLE)
+        for m in search.METHODS:
+            a, b = _f(base, m, "circular"), _f(dense, m, "circular")
+            print(f"ACADS {name} {m} 원호 기본 {a:.4f} 촘촘 {b:.4f} 차 {(b / a - 1) * 100:+.2f} %")
+            assert _diff(a, b) <= CIRCLE_TOL
+
+
+def test_noncircular_default_vs_dense(monkeypatch):
+    # 비원호 = 출발 셋 기본 대 출발 여섯 · 걸음 두 배 — 차 ≤ 3 %(기록 · 3a +0.2 % · 4 −1.8 %)
+    for name, make in (("3a", _acads3_model), ("4", _acads4_model)):
+        base = search.analyze(make(), direction=-1, methods=("janbu", "spencer"))
+        with monkeypatch.context() as mp:
+            mp.setattr(search, "NONCIRC_STARTS", 2 * search.NONCIRC_STARTS)
+            mp.setattr(search, "LS_ITER", 2 * search.LS_ITER)
+            mp.setattr(search, "LS_ITER_SPENCER", 2 * search.LS_ITER_SPENCER)
+            dense = search.analyze(make(), direction=-1, methods=("janbu", "spencer"))
+        for m in ("janbu", "spencer"):
+            a, b = _f(base, m, "noncircular"), _f(dense, m, "noncircular")
+            print(
+                f"ACADS {name} {m} 비원호 기본 {a:.4f} 촘촘 {b:.4f} 차 {(b / a - 1) * 100:+.2f} %"
+            )
+            assert _diff(a, b) <= NONCIRC_TOL
+
+
+def test_multistart_takes_minimum(monkeypatch):
+    # 출발 셋 = 출발 하나(같은 씨앗)를 안에 품음 → 같거나 낮음
+    model = _acads4_model()
+    with monkeypatch.context() as mp:
+        mp.setattr(search, "NONCIRC_STARTS", 1)
+        one = search.analyze(model, direction=-1, methods=("janbu", "spencer"))
+    three = search.analyze(model, direction=-1, methods=("janbu", "spencer"))
+    assert search.NONCIRC_STARTS == 3
+    for m in ("janbu", "spencer"):
+        assert _f(three, m, "noncircular") <= _f(one, m, "noncircular") + 1e-12
+
+
+def test_limits_reach_model_end():
+    # 탐색 한계 = 노면 반대쪽 끝 ~ 모형 끝(요구 392 · Slide2 기본)
+    design = {
+        "section_mode": "right_cut",
+        "road_edges": {"left": {"offset_m": 2.0}, "right": {"offset_m": -2.0}},
+    }
+    left, right = side_cases(design, GROUND, DESIGN)
+    assert left["limits"] == (-2.0, GROUND[-1][0])
+    assert right["limits"] == (GROUND[0][0], 2.0)
+    # 설정 — 우 깎기 비탈 끝 −6 · H 3.6 → 옛 정책 −6 − max(5, 2H) · 정한 6 m → −12
+    assert side_cases(design, GROUND, DESIGN, "2h")[1]["limits"] == (-13.2, 2.0)
+    assert side_cases(design, GROUND, DESIGN, 6.0)[1]["limits"] == (-12.0, 2.0)
+
+
+def _case(bishop_c, spencer_n=None, mp_n=None, cond="wet", side="right", role="cut", ends=None):
+    def found(F, kind):
+        if F is None:
+            return None
+        return {"F": F, "kind": kind, "converged": True, "entry": [-30.0, 20.0], "exit": [2.0, 9.0]}
+
+    methods = {
+        "bishop": {"circular": found(bishop_c, "circle"), "min": found(bishop_c, "circle")},
+        "spencer": {"circular": found(9.0, "circle"), "noncircular": found(spencer_n, "polyline")},
+        "morgenstern_price": {"noncircular": found(mp_n, "polyline")},
+    }
+    result = {"methods": methods, **({"model_x": ends} if ends else {})}
+    return {"condition": cond, "side": side, "role": role, "result": result}
+
+
+def _row(*cases):
+    meta = {"key": "k", "chainage_m": 0.0}
+    return view.station_row(meta, {"cases": list(cases)}, {"wet": {"cut": 1.2}})
+
+
+def test_governing_minimum_and_surface_check():
+    # 비원호 Spencer 1.0 < Bishop 1.3 × 0.85 → 판정 = Spencer 1.0 N.G · 면 확인
+    c = _row(_case(1.3, 1.0, 1.05))["cases"]["wet"]["right"]
+    assert (c["method"], c["kind"], c["fs"], c["ok"]) == ("spencer", "polyline", 1.0, False)
+    assert c["fs_circular"] == 1.3 and c["surface_check"] is True
+    # 비원호 M-P 1.15 · 15 % 안 → 판정 = M-P N.G · 면 확인 아님
+    c = _row(_case(1.3, 1.2, 1.15))["cases"]["wet"]["right"]
+    assert (c["method"], c["fs"], c["ok"], c["surface_check"]) == (
+        "morgenstern_price",
+        1.15,
+        False,
+        False,
+    )
+    # 비원호가 더 높음 → Bishop 원호 그대로(Spencer 원호 9.0 은 후보 아님)
+    row = _row(_case(1.3, 1.4, None))
+    c = row["cases"]["wet"]["right"]
+    assert (c["method"], c["kind"], c["fs"], c["ok"]) == ("bishop", "circle", 1.3, True)
+    assert row["surface_check"] is False and row["verdict"]["wet"] == "ok"
+    # 지배 줄 · 요약도 판정 방법 · 면 확인 수를 따름
+    row = _row(_case(1.3, 1.0))
+    assert view.governing_row(row)["method"] == "spencer"
+    assert view.summarize([row], ["wet"])["wet"] == {
+        "min_fs": 1.0,
+        "ng": 1,
+        "surface_check": 1,
+        "edge": 0,
+    }
+
+
+def test_old_result_without_noncircular_keeps_bishop():
+    # 옛 결과(원호 Bishop min 만) → 판정 그대로
+    case = {
+        "condition": "wet",
+        "side": "right",
+        "role": "cut",
+        "result": {"methods": {"bishop": {"min": {"F": 1.25, "kind": "circle"}}}},
+    }
+    c = _row(case)["cases"]["wet"]["right"]
+    assert (c["method"], c["fs"], c["ok"], c["surface_check"]) == ("bishop", 1.25, True, False)
+
+
+def test_edge_flag():
+    # 판정 면 진입 −30 · 진출 2 — 모형 끝 −30.5 면 1 m 안 = edge · −40 이면 아님 · 모형 끝 모름 = None
+    for ends, edge in (([-30.5, 40.0], True), ([-40.0, 40.0], False), (None, None)):
+        row = _row(_case(1.3, ends=ends))
+        assert row["cases"]["wet"]["right"]["edge"] is edge
+    assert view.summarize([_row(_case(1.3, ends=[-30.5, 40.0]))], ["wet"])["wet"]["edge"] == 1