feat(B05 노선 추천 측점 맞춤): 거리 한도 걷어 내고 직접 잼 · 합친 꼴부터 놓기 · ALGO_VERSION 6 (406-2)

- 큰 R(widen) · 측점 맞춤(Station) — 추천 후보는 이탈 한도(4 m · 6 m) 대신 Guard 직접 잼 · 예상노선 추적 · 새 초기 노선은 그대로
- 측점 맞춤 — 같은 쪽으로 가장 많이 합친 꼴부터 · 자리 = 기울기 → 가까운 측점 → 토공 가늠 나은 곳 · 잼 못 지나면 덜 나쁜 놓기 0 → 1 → 3 %p 단계 · 그래도 못 놓으면 기울기 먼저(그 자리)
- Pool._trace 큰 R 판 뒤 합치기 → 측점 맞춤 · 엔진 grade_excess 걷음
- 검증_sub4 v5 대비: gradeline · earthwork · gentle 측점 밖 0 · 기울기 위반 5/4/4 → 1 · 같은 쪽 짧은 직선 15/17/14 → 8 · 절성토 ±1 % · weighted 곡선 35 → 26 · 측점 밖 1 → 5

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014utrjfoW831Vc5wJUd13kL

B05_Profile/B05_Profile_Engine_RouteInitial.py

@@ -56,16 +56,8 @@ from pathlib import Path
 from typing import Any
 
 import numpy as np
-from scipy.interpolate import RegularGridInterpolator
 
-from B05_Profile.B05_Profile_Engine_RouteInitial_Metrics import (
-    GRADE_SMOOTH_M,
-    SAMPLE_M,
-    STATION_M,
-    _resample,
-    route_metrics,
-    smoothed_ground,
-)
+from B05_Profile.B05_Profile_Engine_RouteInitial_Metrics import GRADE_SMOOTH_M, route_metrics
 from B05_Profile.B05_Profile_Engine_RouteInitial_Pool import (
     Pool,
     build_pool,
@@ -328,30 +320,10 @@ def generate_initial_route(
             target_grade=goal_grade,
         )
 
-    smooth_z = RegularGridInterpolator(
-        (terrain.y, terrain.x),
-        smoothed_ground(terrain, grade_smooth),
-        bounds_error=False,
-        fill_value=None,
-    )
-
-    def grade_excess(points: list[tuple[float, float]]) -> float:
-        # 측점 맞춤(351-2)이 옮긴 조각 — 20 m 사이 고른 지반 기울기(비교값과 같은 잣대)가 상한을
-        # 넘은 만큼. 20 m 보다 짧으면 양 끝 사이.
-        xy, chain = _resample(points, SAMPLE_M)
-        z = smooth_z(xy[:, ::-1])
-        span = min(int(round(STATION_M / SAMPLE_M)), len(z) - 1)
-        if span < 1:
-            return 0.0
-        run = np.maximum(chain[span:] - chain[:-span], 1e-9)
-        return max(0.0, float((np.abs(z[span:] - z[:-span]) / run).max()) - max_grade)
-
-    def fit(outline: Any, follow: bool = False) -> Any:
-        # R = 일반측점(383-1) — 갈래는 옮긴 조각이 원래보다 더 가파르면 그 곡선만 그 자리(추적은
-        # 제약을 안 따짐 · 새 초기 노선 `snapped_initial` 과 같은 잣대).
-        moved = snap_curves_to_stations(
-            outline, min_radius_m, excess=None if follow else grade_excess
-        )
+    def fit(outline: Any, guard: Any = None) -> Any:
+        # R = 일반측점(383-1) — 갈래 후보는 직접 잼(`guard` · 406 · 거리 한도 없음) · 추적은 제약을
+        # 안 따짐(새 초기 노선 `snapped_initial` 과 같은 잣대 · 거리 한도 그대로).
+        moved = snap_curves_to_stations(outline, min_radius_m, guard=guard)
         return outline if moved is None else moved
 
     unsnapped: dict[int, Any] = {}
@@ -361,9 +333,7 @@ def generate_initial_route(
         # 규칙 · 같은 입력 → 같은 선. 제약은 따지지 않고 넘은 곳만 목록에 뜸.
         outline = build_planned_polyline(expected, min_radius_m=min_radius_m)
         route = (outline, measure(outline, bound=None, follow=True))
-        return settle(
-            route, lambda line: fit(line, True), measure, unsnapped, bound=None, follow=True
-        )
+        return settle(route, fit, measure, unsnapped, bound=None, follow=True)
 
     def profiled(route: Any, exact: bool = True) -> None:
         if route is not None:

B05_Profile/B05_Profile_Engine_RouteInitial_Pool.py

@@ -33,6 +33,7 @@ from typing import Any
 import numpy as np
 from shapely.geometry import LineString
 
+from B05_Profile.B05_Profile_Engine_RouteInitial_Merge import Guard, merge_same_side
 from B05_Profile.B05_Profile_Engine_RouteInitial_Metrics import (
     COST_CROSSING,
     COST_EARTH_M3,
@@ -80,8 +81,8 @@ TRACE_DENSIFY_M = 2.0
 
 Measure = Callable[..., dict[str, Any]]
 Route = tuple[Any, dict[str, Any]]
-# 선 → 곡선 MC 를 일반측점에 맞춘 선(못 맞추면 그 선 그대로)
-Snap = Callable[[Any], Any]
+# (선, 직접 잼) → 곡선 MC 를 일반측점에 맞춘 선(못 맞추면 그 선 그대로)
+Snap = Callable[[Any, Any], Any]
 
 
 @dataclass
@@ -105,6 +106,8 @@ class Pool:
     follow: Route | None = None
     # 제약 안에서 갈 수 있는 띠 폭 어림 — 후보끼리 가장 먼 거리(m)
     band_width_m: float = 0.0
+    # 큰 R · 합치기 · 측점 맞춤이 거리 한도 대신 쓰는 직접 잼(406 · `..._Merge.Guard`)
+    guard: Guard | None = None
 
 
 def settle(route: Route, snap: Snap, measure: Measure, raw: dict[int, Route], **kw: Any) -> Route:
@@ -125,8 +128,13 @@ def _trace(
     # 경로를 예정노선 규칙으로 단순화 · 묶음 · R 맞춤) 차례로, 위반이 최소 R 판(노드마다 곡선 ·
     # 옛 규칙)보다 많지 않은 첫 판. 모두 화면이 [확인] 때 같은 선으로 다시 짜는 꼴.
     # 같은 노드 · 같은 잼이면 다시 재지 않음(쓸기는 이웃 비중이 같은 길을 자주 냄 · 묶음마다 따로).
-    # 고른 판을 측점에 맞춤(`settle` · 383-1).
+    # 고른 판의 같은 쪽 이웃 곡선을 합치고(406 · `..._Merge`) 측점에 맞춤(`settle` · 383-1).
+    # 큰 R · 합치기 · 측점 맞춤 모두 거리 한도 대신 직접 잼(`pool.guard`) · 비중 계산은 예상노선
+    # 이격도(그 갈래 잣대 — 예상 몫을 줄이면 이격이 늘기만).
     traced = pool.traced
+    guard = pool.guard
+    if guard is not None and kw.get("weighted"):
+        guard = guard.keeping_offset()
     key = (tuple(nodes), tuple(sorted(kw.items())))
     if key not in traced:
         floor = build_planned_polyline(
@@ -135,7 +143,11 @@ def _trace(
         least = (floor, measure(floor, **kw))
         path = densify_route(nodes, TRACE_DENSIFY_M)
         fitted = build_planned_polyline(path, min_radius_m=min_radius_m)
-        larger = (widen(fitted, path, min_radius_m), widen(floor, path, min_radius_m), fitted)
+        larger = (
+            widen(fitted, path, min_radius_m, guard=guard),
+            widen(floor, path, min_radius_m, guard=guard),
+            fitted,
+        )
         chosen = next(
             (
                 route
@@ -144,7 +156,9 @@ def _trace(
             ),
             least,
         )
-        traced[key] = settle(chosen, pool.snap, measure, pool.raw, **kw)
+        if guard is not None:
+            chosen = merge_same_side(chosen, guard, min_radius_m, lambda line: measure(line, **kw))
+        traced[key] = settle(chosen, lambda line: pool.snap(line, guard), measure, pool.raw, **kw)
     return traced[key]
 
 
@@ -224,7 +238,7 @@ def build_pool(
     snap: Snap,
 ) -> Pool:
     """후보 묶음 — 제약 탐색 후보 → 끝 노선 셋으로 비중 크기 맞춤 → 토공 ↔ 기울기 쓸기를 더함."""
-    pool = Pool(graph, snap, follow=follow)
+    pool = Pool(graph, snap, follow=follow, guard=Guard(graph.grid, max_grade))
     pool.candidates, pool.bound, pool.limit = _candidates(pool, max_grade, min_radius_m, measure)
     candidates, bound, limit = pool.candidates, pool.bound, pool.limit
     ends = [follow[0], pick("earthwork", candidates)[0], pick("gentle", candidates)[0]]

B05_Profile/B05_Profile_Engine_RouteInitial_Radius.py

@@ -6,6 +6,10 @@
 [맞춘 R, 접선 자리 ÷ tan(IA/2)] 안에서 탐색 경로 점과 가장 먼 거리 ≤ `ROUTE_RECOMMEND_MAX_GAP_M`
 인 가장 큰 값(1 m 내림)으로 고른다. 맞는 값이 없으면 맞춘 R 그대로.
 
+추천 후보(`guard` 줌 · PLAN 406)는 거리 한도 대신 직접 잼 — 곡선 조각이 같은 자리 탐색 경로보다
+복도 밖 · 기울기 · 계류 · 토공이 나빠지지 않는 가장 큰 R(`..._Merge.Guard` · 자리 R ~ 맞춘 R 사이
+`GUARD_STEPS` 벌 · 1 m 내림).
+
 고른 R 은 편집 갈래(`simplify=False` · `radii`)로 못박아 다시 짠다 — 화면이 곡선을 교각점 하나로
 펴서(`flattenServerPlan`) [확인]이 다시 짜는 것과 같은 입력이라 저장 뒤 R 이 응답 R 과 같다.
 """
@@ -13,6 +17,7 @@
 from __future__ import annotations
 
 import math
+from typing import Any
 
 import numpy as np
 from shapely.geometry import LineString, Point
@@ -25,6 +30,8 @@ from common_util.common_util_route_polyline import (
 from config.config_system_design import ROUTE_RECOMMEND_MAX_GAP_M
 
 Xy = tuple[float, float]
+# 직접 잼 R 후보 수(자리 R ~ 맞춘 R · 큰 것부터)
+GUARD_STEPS = 12
 
 
 def _flat(outline: PlannedPolyline) -> tuple[list[Xy], list[bool], list[float | None]]:
@@ -77,8 +84,12 @@ def widen(
     path: list[Xy],
     min_radius_m: float,
     max_gap_m: float = ROUTE_RECOMMEND_MAX_GAP_M,
+    *,
+    guard: Any = None,
 ) -> PlannedPolyline:
-    """곡선마다 허용 이탈 안 가장 큰 R(1 m 내림)로 못박아 다시 짠 선. 곡선이 없으면 그대로."""
+    """곡선마다 허용 이탈 안 가장 큰 R(1 m 내림)로 못박아 다시 짠 선. 곡선이 없으면 그대로.
+
+    `guard` 를 주면 이탈 한도 대신 직접 잼(`..._Merge.Guard.curve_ok`)을 지나는 가장 큰 R."""
     if not outline.curves:
         return outline
     points, flags, radii = _flat(outline)
@@ -102,6 +113,20 @@ def widen(
         samples = coords[(along >= min(ends)) & (along <= max(ends))]
         if not candidates.size or not len(samples):
             continue
+        if guard is not None:
+            if len(samples) < 2:
+                continue
+            steps = np.geomspace(room, float(radii[index]), GUARD_STEPS)
+            reference = [tuple(p) for p in samples]
+            radii[index] = next(
+                (
+                    r
+                    for r in sorted({float(math.floor(r)) for r in steps}, reverse=True)
+                    if r > radii[index] and guard.curve_ok(before, apex, after, r, reference)
+                ),
+                radii[index],
+            )
+            continue
         ok = candidates[_gap(samples, before, apex, after, candidates) <= max_gap_m]
         if ok.size:
             radii[index] = float(ok[0])

B05_Profile/B05_Profile_Engine_RouteInitial_Station.py

@@ -20,6 +20,14 @@ R = 일반측점이 기본 제약(383-1 · 요구 241-13) — 추천 후보마
     그 전에 이웃 곡선과 한 측점을 다투면 덜 꺾인 쪽을 끔 — 꺾임점째 빼거나 꺾임만(364-5).
   · 그것도 못 하면 None — 부르는 쪽이 원래 선을 씀.
 
+추천 후보(`guard` 줌 · PLAN 406 · 요구 251-2)는 이탈 한도 없음 — 옮긴 조각을 직접 잼
+(`..._Merge.Guard` · 복도 · 기울기 · 계류 · 토공이 같은 자리 원래 조각보다 안 나빠짐)으로 거름:
+  · 같은 쪽으로 가장 많이 합친 꼴부터 놓아 봄(S자는 안 합침) · 자리는 그 잣대가 가장 나은 곳부터.
+  · 잼을 지나는 놓기가 없으면 덜 나쁜 놓기(복도 안 · 더 넘는 기울기 `SOFT_SLACKS` 단계까지) —
+    MC 를 다 측점에 놓는 첫 단계 판.
+  · 그래도 못 놓으면 더 안 넘기는 놓기만 쓰고 그 곡선은 그 자리(측점 밖 · 기울기 먼저).
+예상노선 추적 · 새 초기 노선은 안 줌(이탈 한도 그대로).
+
 고른 값은 편집 갈래(`simplify=False` · 곡선 켬 · `radii`)로 다시 짠다 — 화면이 곡선을 교각점
 하나로 펴서(`flattenServerPlan`) [확인] 때 다시 짜는 입력과 같아 저장 뒤에도 MC 가 측점 위(TS 짝
 불필요). 누가거리는 짜인 선의 정점(원호 5° 현)을 따라 잼 — 측점 생성과 같은 잣대.
@@ -30,6 +38,7 @@ from __future__ import annotations
 import math
 from collections.abc import Callable, Iterator
 from dataclasses import dataclass, replace
+from typing import Any
 
 import numpy as np
 import shapely
@@ -68,6 +77,9 @@ RADIUS_STEPS = 8
 BACKTRACK_LIMIT = 30
 # 한 꺾임 꼴(그대로 · 합친 꼴마다)에서 볼 놓기 수 — 막히면 R · 측점만 바꾸기보다 합치기로
 PER_VARIANT = 3
+# 직접 잼(406) — 잼을 못 지나는 놓기가 더 넘겨도 되는 기울기(비율) 단계 · 앞 단계로 다 놓으면
+# 그 판 · 다 못 놓으면 더 안 넘기는 놓기만 쓰고 못 놓는 곡선은 그 자리(부분 맞춤)
+SOFT_SLACKS = (0.0, 0.01, 0.03)
 
 
 @dataclass
@@ -293,30 +305,43 @@ class _Snapper:
         min_radius_m: float,
         max_gap_m: float,
         excess: Excess | None,
+        guard: Any = None,
     ) -> None:
         points, flags, radii = _flat(outline)
         points = [(round(x, 4), round(y, 4)) for x, y in points]  # 화면이 펴는 자릿수
         self.start = _State(_Plan(points, flags, radii), 1, points[0], 0.0, 0.0, 0.0)
         self.reference = _Reference(outline.vertices)
         self.min_radius = min_radius_m
-        self.max_gap = max_gap_m
+        self.max_gap = math.inf if guard is not None else max_gap_m
         self.excess = excess
+        self.guard = guard
         self.keep = False
+        self.slack = math.inf  # 못 지나는 놓기가 더 넘겨도 되는 기울기(`SOFT_SLACKS`)
 
     def _steeper(self, local: list[Xy]) -> bool:
-        """맞춘 조각이 원래 선 같은 자리보다 상한을 더 넘나."""
+        """맞춘 조각이 원래 선 같은 자리보다 상한을 더 넘나(직접 잼이면 그 잼 전부)."""
+        if self.guard is not None:
+            return not self.guard.ok(local, self.reference.window(local))
         if self.excess is None:
             return False
         return self.excess(local) > self.excess(self.reference.window(local)) + 1e-6
 
+    def _far(self, local: list[Xy]) -> bool:
+        """원래 선에서 이탈 한도 밖(직접 잼이면 그 잼)."""
+        if self.guard is not None:
+            return self._steeper(local)
+        return self.reference.gap(local) > self.max_gap
+
     @staticmethod
     def _kink(state: _State, plan: _Plan) -> _State:
         at = plan.points[state.k]
         end_s = state.end_s + math.dist(state.end_xy, at)
         return _State(plan, state.k + 1, at, end_s, 0.0, state.last_station, state.placed)
 
-    def _placements(self, state: _State, plan: _Plan) -> Iterator[_State]:
-        """곡선 k 를 남은 측점에 놓은 걸음들 — 가까운 측점 · 지금 R 에 가까운 것부터."""
+    def _placements(self, state: _State, plan: _Plan, soft: bool = False) -> Iterator[_State]:
+        """곡선 k 를 남은 측점에 놓은 걸음들 — 가까운 측점 · 지금 R 에 가까운 것부터.
+
+        직접 잼(406)이면 잼을 지나는 자리만 · `soft` 면 못 지나는 자리(복도 안)만 — 잣대 나은 순."""
         k = state.k
         before, at, after = plan.points[k - 1], plan.points[k], plan.points[k + 1]
         start = _try(state, plan, k, at, plan.radii[k] or self.min_radius)
@@ -344,13 +369,23 @@ class _Snapper:
                 new_at, new_corner, new_mc = solved
                 # 뒤 직선 절반에 여유를 남긴 것 먼저 — 다음 IP 가 뒤로도 밀리게
                 tight = math.dist(new_at, after) / 2 - new_corner.tangent < SLACK_M
-                rank = (tight, abs(station - mc), abs(radius - corner.radius))
-                found.append((rank, new_at, new_corner, new_mc, station))
+                middle = ((new_at[0] + after[0]) / 2, (new_at[1] + after[1]) / 2)
+                local = [state.end_xy, *new_corner.arc, middle]
+                rank: tuple = (tight, abs(station - mc), abs(radius - corner.radius))
+                if self.guard is not None:
+                    # 직접 잼(406) — 잣대 가장 나은 자리부터 · 복도 밖은 버림
+                    passed, (out, along, steeper, earth) = self.guard.judge(
+                        local, self.reference.window(local)
+                    )
+                    if out or passed == soft or steeper > self.slack:
+                        continue
+                    rank = (along, steeper, tight, rank[1], earth, rank[2])
+                found.append((rank, local, new_at, new_corner, new_mc, station))
         given = 0
-        for _, new_at, new_corner, new_mc, station in sorted(found, key=lambda item: item[0]):
-            middle = ((new_at[0] + after[0]) / 2, (new_at[1] + after[1]) / 2)
-            local = [state.end_xy, *new_corner.arc, middle]
-            if self.reference.gap(local) > self.max_gap or self._steeper(local):
+        for _, local, new_at, new_corner, new_mc, station in sorted(
+            found, key=lambda item: item[0]
+        ):
+            if self.guard is None and (self._far(local) or self._steeper(local)):
                 continue
             placed = plan.copy()
             placed.points[k], placed.radii[k] = new_at, round(new_corner.radius, 3)
@@ -376,17 +411,29 @@ class _Snapper:
             kink.flags[k] = False  # 꺾임만(나란한 직선 등 곡선 못 끼움 포함)
             yield self._kink(state, kink)
             return
-        trial = plan.copy()
-        for _ in range(MERGE_TRIES + 1):
-            yield from self._placements(state, trial)
-            trial = trial.copy()
+        variants = [plan.copy()]
+        for _ in range(MERGE_TRIES):
+            trial = variants[-1].copy()
             if not _absorb_next(trial, k):
                 break
+            variants.append(trial)
+        if self.guard is not None:
+            # 직접 잼(406) — 같은 쪽으로 가장 많이 합친 꼴부터(S자 뺌 · 남은 꼴은 옛 차례) · 잼
+            # 지나는 놓기를 모두 본 뒤 덜 나쁜 놓기(MC 는 늘 측점에)
+            same = 1
+            while same < len(variants):
+                p = variants[same - 1].points
+                if _turn_sign(*p[k - 1 : k + 2]) != _turn_sign(*p[k : k + 3]):
+                    break
+                same += 1
+            variants = variants[:same][::-1] + variants[same:]
+        for soft in (False, True) if self.guard is not None else (False,):
+            for trial in variants:
+                yield from self._placements(state, trial, soft)
         # 곡선 끔 — 법이 곡선을 안 둬도 되는 완만한 꺾임 · 원래 선에서 한도 안일 때만
         middle = ((at[0] + after[0]) / 2, (at[1] + after[1]) / 2)
-        if (
-            _inner_angle_deg(before, at, after) >= STRAIGHT_INNER_ANGLE_DEG
-            and self.reference.gap([state.end_xy, at, middle]) <= self.max_gap
+        if _inner_angle_deg(before, at, after) >= STRAIGHT_INNER_ANGLE_DEG and not self._far(
+            [state.end_xy, at, middle]
         ):
             kink = plan.copy()
             kink.flags[k], kink.radii[k] = False, None
@@ -427,7 +474,7 @@ class _Snapper:
             # 꺾임점째 뺌(이웃 곡선 접선 자리가 넓어짐) → 안 되면 꺾임만 남김. 이 꺾임점은 앞
             # 곡선이 꺾임만일 때만 뺌(앞 곡선 EC 가 이 꺾임점 쪽 직선 위)
             movable = small > k or not plan.flags[k - 1]
-            if movable and self.reference.gap(chord) <= self.max_gap and not self._steeper(chord):
+            if movable and not self._far(chord) and not self._steeper(chord):
                 gone = plan.copy()
                 del gone.points[small], gone.flags[small], gone.radii[small]
                 yield replace(state, plan=gone)
@@ -436,7 +483,7 @@ class _Snapper:
                 at,
                 ((at[0] + b[0]) / 2, (at[1] + b[1]) / 2),
             ]
-            if self.reference.gap(piece) > self.max_gap or self._steeper(piece):
+            if self._far(piece) or self._steeper(piece):
                 continue
             off = plan.copy()
             off.flags[small], off.radii[small] = False, None
@@ -455,7 +502,8 @@ class _Snapper:
         corner, mc = found
         at, after = plan.points[k], plan.points[k + 1]
         middle = ((at[0] + after[0]) / 2, (at[1] + after[1]) / 2)
-        if self.reference.gap([state.end_xy, *corner.arc, middle]) > self.max_gap:
+        # 직접 잼(406)은 안 거름 — 옮기지 않은 곡선(앞 곡선이 민 만큼만 달라짐)
+        if self.guard is None and self._far([state.end_xy, *corner.arc, middle]):
             return
         kept = plan.copy()
         kept.radii[k] = round(corner.radius, 3)
@@ -508,17 +556,24 @@ def snap_curves_to_stations(
     max_gap_m: float = ROUTE_STATION_SNAP_MAX_GAP_M,
     *,
     excess: Excess | None = None,
+    guard: Any = None,
 ) -> PlannedPolyline | None:
     """곡선 MC 를 일반측점에 놓아 다시 짠 선 · 못 하면 None(원래 선을 씀). 곡선 없으면 그대로.
 
     모두 놓는 길을 먼저 찾고, 없으면 못 놓는 곡선만 그 자리에 둔 부분 맞춤(`off_station_count`).
     `excess`(점 묶음 → 기울기가 상한을 넘은 만큼)를 주면 옮긴 조각이 원래 자리보다 더 넘을 때 그
-    놓기를 버림 — 급한 산지에서 측점 맞춤이 기울기를 망치지 않게.
+    놓기를 버림 — 급한 산지에서 측점 맞춤이 기울기를 망치지 않게. `guard`(추천 후보 · 406)를 주면
+    이탈 한도 · `excess` 대신 그 직접 잼으로 거르고 자리를 고름.
     """
     if not outline.curves:
         return outline
-    snapper = _Snapper(outline, min_radius_m, max_gap_m, excess)
-    state = snapper.run(keep=False) or snapper.run(keep=True)
+    snapper = _Snapper(outline, min_radius_m, max_gap_m, excess, guard)
+    state = None
+    for slack in SOFT_SLACKS if guard is not None else (math.inf,):
+        snapper.slack = slack
+        state = state or snapper.run(keep=False)
+    snapper.slack = 0.0
+    state = state or snapper.run(keep=True)
     if state is None:
         return None
     snapped = build_planned_polyline(

B05_Profile/B05_Profile_Engine_RouteInitial_Store.py

@@ -32,8 +32,9 @@ from B05_Profile.B05_Profile_Engine_RouteInitial import (
 )
 from common_util.common_util_json import atomic_write_json
 
-# 3 = 곡선 MC 일반측점(351-2) · 4 = 다투는 곡선 끔(364-5) · 5 = 후보마다 맞춤(383-1)
-ALGO_VERSION = 5
+# 3 = 곡선 MC 일반측점(351-2) · 4 = 다투는 곡선 끔(364-5) · 5 = 후보마다 맞춤(383-1) ·
+# 6 = 같은 쪽 곡선 합치기 · 거리 한도 대신 직접 잼(406)
+ALGO_VERSION = 6
 STORE_DIR = "B05_Profile/route_recommend"
 # 종류(갈래 · 지형) 마다 남길 벌 수 — 꺼낼 때 수정시각을 새로 해 최근에 쓴 것이 남음
 KEEP_PER_KIND = 2