fix(소단): 제자리 무릎이 되풀이돼 화면이 멈추던 것 — 앞으로 갈 때만 무릎 인정

**실사고(2026-09-07)** — 사용자 공용 브라우저에서 **소단을 한 건 놓자 화면이 25분 넘게 멈춤**
(렌더러가 1.4코어를 계속 태움). 서버(파이썬)로 같은 측점을 돌리면 0.01초에 끝나 **서버는
멀쩡**했고 화면만 물렸음.

**원인** — `cut_profile_points` 의 무릎(암 경계 교차) 가지에서 **제자리 뒤집기**.
암 경계선의 기울기가 **암 경사와 토사 경사 사이**면
· 토사로 바꾸면 다음 걸음이 경계 **아래** → 「다시 암」
· 암으로 바꾸면 다음 걸음이 경계 **위** → 「다시 토사」
가 되고, 이때 보간 비율 `share` 가 0 이라 `knee_dist == dist` — **한 걸음도 안 나감.**
`while dist < limit` 이 끝나지 않음. `multi_knee` 는 **소단이 있으면 항상 참**이라 소단이 지뢰였음.

**고침 둘**(파이썬·TS **같은 모양**)
1. **앞으로 나아가는 무릎만 인정** — 직전 무릎 자리를 들고 있다가 같은 자리(1e-9 이내)면
   뒤집지 않고 한 걸음 감. **첫 무릎은 종전대로 인정**되므로 `multi_knee=False`(소단 없는
   경로)는 한 비트도 안 바뀜 — 그쪽은 첫 뒤집기 뒤 가지 자체가 닫힘.
2. **걸음 수 상한 40,000**(정상 최대 4,000의 10배). 넘으면 **조용히 자르지 않고 경고**를 남김 —
   조용히 자르면 절토선이 짧아진 채 값이 나가 또 조용히 틀림(25 지적).

**시험 5건**(`tmp/tests/test_berm_knee_progress.py`) — 경계 기울기를 두 경사 사이에 둔 재현으로
① 8초 안에 끝나는지 ② 거리가 뒤로 안 가는지 ③ 소단 없는 경로가 종전 그대로인지
④ 두 파일이 같은 규칙을 쓰는지 ⑤ **TS 를 실제로 돌려 파이썬과 꼭짓점 수·끝점이 같은지**.
고치기 전에는 ①이 무한 대기였음. 전체 **491 passed · 17 skipped**, `tsc --noEmit` 통과.

버그를 낸 창(25)과 확인하고 진행함 — 겹치는 작업 없음.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-09-07 19:57:44 +09:00
co-authored by Claude Opus 5
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commit 80db17d463
2 changed files with 62 additions and 13 deletions
+33 -6
View File
@@ -20,9 +20,12 @@
그래서 지식DB 에도 적지 않는다(사용자 지시).
"""
import logging
import math
from typing import Callable, NamedTuple
logger = logging.getLogger(__name__)
# 소단 기본값 — 근거는 위 모듈 설명.
BERM_DEFAULT_WIDTH_M = 0.5
BERM_DEFAULT_INTERVAL_M = 3.0
@@ -31,6 +34,10 @@ BERM_DEFAULT_SLOPE_DEG = 0.0
# 사면을 따라 걸어가는 보폭(m)과 최대 거리 — 무릎 탐색이 쓰던 값과 같다.
_STEP_M = 0.05
_MAX_REACH_M = 200.0
# 걸음 수 상한 — 정상 경로의 최대는 200/0.05 = 4,000 이다. 소단은 걸음 없이 거리를 더하므로
# 여유를 크게 두고 **10배**로 잡는다. 넘으면 조용히 자르지 않고 경고를 남긴다 — 조용히
# 자르면 절토선이 짧아진 채 값이 나가 또 조용히 틀린다(2026-09-07 25 지적).
_MAX_STEPS = int(_MAX_REACH_M / _STEP_M) * 10
class BermSpec(NamedTuple):
@@ -87,7 +94,24 @@ def cut_profile_points(
in_soil = rock_boundary_z is None or elevation >= rock_boundary_z(dist)
ratio = soil_cut_ratio if (rock_boundary_z is not None and in_soil) else cut_ratio
# ⚠ 제자리 무릎을 막는 자리 — 경계선 기울기가 **암 경사와 토사 경사 사이**면 「토사로
# 바꾸면 경계 아래, 암으로 바꾸면 경계 위」가 되어 같은 자리에서 영원히 뒤집힌다
# (보간 비율 `share` 가 0 이라 한 걸음도 안 나간다). 그러면 화면이 통째로 멈춘다
# (2026-09-07 실사고 — 소단 한 건을 놓자 브라우저가 25분간 안 끝남). 직전 무릎 자리를
# 들고 있다가 **같은 자리면 뒤집지 않고 한 걸음 나아간다**.
last_knee_dist = float("-inf")
steps = 0
while dist < limit:
steps += 1
if steps > _MAX_STEPS:
logger.warning(
"절토 사면 걸음이 상한(%d)을 넘어 멈춥니다 — 거리 %.3fm, 경사비 %.3f. "
"제자리 무릎이 남아 있을 수 있습니다.",
_MAX_STEPS,
dist,
ratio,
)
break
rise = _STEP_M / ratio
slant = math.hypot(_STEP_M, rise)
@@ -119,12 +143,15 @@ def cut_profile_points(
share = min(max(share, 0.0), 1.0)
knee_dist = dist + _STEP_M * share
knee_z = elevation + rise * share
slant_since_berm += math.hypot(knee_dist - dist, knee_z - elevation)
dist, elevation = knee_dist, knee_z
points.append((dist, elevation)) # 무릎
in_soil = not in_soil
ratio = soil_cut_ratio if in_soil else cut_ratio
continue
# 앞으로 나아가는 무릎만 인정한다(위 ⚠ 참조). 같은 자리면 그냥 한 걸음 간다.
if knee_dist > last_knee_dist + 1e-9:
slant_since_berm += math.hypot(knee_dist - dist, knee_z - elevation)
dist, elevation = knee_dist, knee_z
points.append((dist, elevation)) # 무릎
in_soil = not in_soil
ratio = soil_cut_ratio if in_soil else cut_ratio
last_knee_dist = knee_dist
continue
dist, elevation = next_dist, next_z
slant_since_berm += slant
+29 -7
View File
@@ -25,6 +25,10 @@ export const BERM_DEFAULT_SLOPE_DEG = 0.0;
/** 사면을 따라 걸어가는 보폭(m)과 최대 거리 — 파이썬 짝과 같은 값. */
const STEP_M = 0.05;
const MAX_REACH_M = 200.0;
/** 걸음 수 상한 — 정상 경로의 최대는 200/0.05 = 4,000. 소단은 걸음 없이 거리를 더하므로
* 여유를 크게 두고 10배로 잡는다. 넘으면 조용히 자르지 않고 콘솔에 알린다.
* 짝: 파이썬 `_MAX_STEPS`. */
const MAX_STEPS = (MAX_REACH_M / STEP_M) * 10;
/** 소단 제원 — 폭(m) · 간격(사면길이 m) · 안쪽 기울기(도). */
export interface BermSpec {
@@ -71,7 +75,21 @@ export function cutProfilePoints(
let inSoil = rockBoundaryZ === null || elevation >= rockBoundaryZ(dist);
let ratio = rockBoundaryZ !== null && inSoil ? soilCutRatio : cutRatio;
// ⚠ 제자리 무릎을 막는 자리 — 경계선 기울기가 **암 경사와 토사 경사 사이**면 「토사로
// 바꾸면 경계 아래, 암으로 바꾸면 경계 위」가 되어 같은 자리에서 영원히 뒤집힌다(보간 비율
// `share` 가 0 이라 한 걸음도 안 나간다). 그러면 화면이 통째로 멈춘다(2026-09-07 실사고 —
// 소단 한 건을 놓자 브라우저가 25분간 안 끝남). 직전 무릎 자리를 들고 있다가 **같은 자리면
// 뒤집지 않고 한 걸음 나아간다**. 짝: 파이썬 `cut_profile_points`.
let lastKneeDist = Number.NEGATIVE_INFINITY;
let steps = 0;
while (dist < limit) {
steps += 1;
if (steps > MAX_STEPS) {
console.warn(
`절토 사면 걸음이 상한(${MAX_STEPS})을 넘어 멈춥니다 — 거리 ${dist.toFixed(3)}m, 경사비 ${ratio}.`,
);
break;
}
const rise = STEP_M / ratio;
const slant = Math.hypot(STEP_M, rise);
@@ -104,13 +122,17 @@ export function cutProfilePoints(
share = Math.min(Math.max(share, 0), 1);
const kneeDist = dist + STEP_M * share;
const kneeZ = elevation + rise * share;
slantSinceBerm += Math.hypot(kneeDist - dist, kneeZ - elevation);
dist = kneeDist;
elevation = kneeZ;
points.push([dist, elevation]); // 무릎
inSoil = !inSoil;
ratio = inSoil ? soilCutRatio : cutRatio;
continue;
// 앞으로 나아가는 무릎만 인정한다(위 ⚠ 참조). 같은 자리면 그냥 한 걸음 간다.
if (kneeDist > lastKneeDist + 1e-9) {
slantSinceBerm += Math.hypot(kneeDist - dist, kneeZ - elevation);
dist = kneeDist;
elevation = kneeZ;
points.push([dist, elevation]); // 무릎
inSoil = !inSoil;
ratio = inSoil ? soilCutRatio : cutRatio;
lastKneeDist = kneeDist;
continue;
}
}
}