fix(B04,B05): 3D 화면맞춤 노선 포함·계획선 출처 basis 분리

- B04 지표면 3D 뷰어가 지표면 범위만으로 카메라 거리를 정해, 라이다가 노선의
  일부만 덮으면 나머지가 화면 밖으로 잘렸음. 카메라 타깃이 늘 지표면 중심이라
  한쪽만 넓혀서는 소용이 없어, 중심에서 가장 먼 노선 정점까지를 반폭으로 잡아
  대칭으로 넓힌 `fitBounds()` 를 `fitCamera()` 가 씀. 노선이 없으면 종전 동작 유지.
- 계획선 1차(배관 정착)와 2차(직선 분할 폴백)가 같은 `_profile_entry()` 를 써서
  저장본 `basis` 가 둘 다 `station_alignment` 로 나갔음. `PIPE_ANCHORED_BASIS`
  신규 + `_profile_entry(basis=)` 인자로 1차만 값을 가름. 2차는 종전 값 유지,
  편집 재구성은 저장본 값 승계.

검증: 용화 프로젝트 공용 브라우저 실측 — 노선색 픽셀 x 범위 48~399(우측 끝에 닿음)
→ 145~386(양끝 캔버스 안). pytest 349 passed / 17 skipped / 0 failed, tsc 통과.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

B04_PreProcess/B04_PreProcess_UI_TerrainViewer.ts

@@ -432,13 +432,37 @@ export function createSurfaceTerrainViewer(): SurfaceTerrainViewer {
     return { center, span };
   };
 
+  /** 화면맞춤 기준 범위 — 지표면 범위에 계획노선까지 담는다.
+   *
+   * 카메라 타깃은 늘 지표면 중심(0,0,0)이라 범위를 한쪽으로만 늘려서는 소용이 없다.
+   * 중심에서 가장 먼 노선 정점까지를 반폭으로 잡아 **대칭으로** 넓힌다. 그러지 않으면
+   * 라이다가 노선의 일부만 덮을 때 나머지가 화면 밖으로 잘린다(2026-09-02 용화 실측:
+   * 노선 2,136m 중 라이다는 1,400m만 덮어 오른쪽이 캔버스 밖으로 나갔다). */
+  const fitBounds = (): SurfaceBounds | null => {
+    if (!referenceBounds || routePoints.length < 2) return referenceBounds;
+    const cx = (referenceBounds.x_min + referenceBounds.x_max) / 2;
+    const cy = (referenceBounds.y_min + referenceBounds.y_max) / 2;
+    let halfX = (referenceBounds.x_max - referenceBounds.x_min) / 2;
+    let halfY = (referenceBounds.y_max - referenceBounds.y_min) / 2;
+    for (const point of routePoints) {
+      halfX = Math.max(halfX, Math.abs(point.x - cx));
+      halfY = Math.max(halfY, Math.abs(point.y - cy));
+    }
+    return {
+      ...referenceBounds,
+      x_min: cx - halfX,
+      x_max: cx + halfX,
+      y_min: cy - halfY,
+      y_max: cy + halfY,
+    };
+  };
+
   const fitCamera = (object: THREE.Object3D) => {
     const { span } = getFitParams(object);
     const aspect =
       viewerArea.clientWidth / Math.max(viewerArea.clientHeight, 1);
-    const distance = referenceBounds
-      ? getTopFitDistance(referenceBounds, aspect)
-      : span * 1.2;
+    const bounds = fitBounds();
+    const distance = bounds ? getTopFitDistance(bounds, aspect) : span * 1.2;
     controls.target.set(0, 0, 0);
     // 정확히 수직이면 lookAt이 화면 방향을 못 정해 첫 드래그에 화면이 뒤집힌다.
     camera.position.set(0, distance, distance * TOP_VIEW_TILT);

B05_Profile/B05_Profile_Engine_Grade_Profile.py

@@ -44,6 +44,10 @@ from B05_Profile.B05_Profile_Engine_Grade_Solver import (
 from config.config_system import FOREST_ROAD_PROFILE_ALIGNMENT
 
 ALIGNMENT_PROFILE_ID = "design_grade_line"
+# 계획선이 어느 진입점에서 나왔는지 저장본만 보고 가릴 수 있게 값을 나눈다. 1차·2차가
+# 같은 `_profile_entry()` 를 쓰다 보니 둘 다 `station_alignment` 로 나가, 사고 조사 때
+# 폴백으로 떨어진 것을 저장본에서 확인하지 못했다(2026-09-02).
+PIPE_ANCHORED_BASIS = "pipe_anchored"
 ALIGNMENT_BASIS = "station_alignment"
 
 
@@ -68,6 +72,7 @@ def _profile_entry(
     direction: str,
     balanced: bool,
     warnings: list[str],
+    basis: str = ALIGNMENT_BASIS,
 ) -> dict[str, Any]:
     """`design_profiles` 배열 계약(기존 스키마)에 맞춰 계획선 한 벌을 만든다.
 
@@ -80,7 +85,7 @@ def _profile_entry(
         "schema_version": ALIGNMENT_SCHEMA_VERSION,
         "id": ALIGNMENT_PROFILE_ID,
         "name": "계획선",
-        "basis": ALIGNMENT_BASIS,
+        "basis": basis,
         "criteria": {**options.as_dict(), "resolved_main_direction": direction},
         # 구 스키마 호환: 변화점 목록을 pvis 이름으로도 노출한다.
         "pvis": alignment["pvi"],
@@ -254,7 +259,9 @@ def design_pipe_anchored_profile(
     )
     warnings.extend(alignment["warnings"])
     balanced = bool(alignment["balance"]["within_tolerance"])
-    return alignment, _profile_entry(alignment, options, direction, balanced, warnings)
+    return alignment, _profile_entry(
+        alignment, options, direction, balanced, warnings, PIPE_ANCHORED_BASIS
+    )
 
 
 def design_alignment_profile(
@@ -389,4 +396,6 @@ def rebuild_alignment_profile(
         direction,
         alignment["balance"]["within_tolerance"],
         alignment["warnings"],
+        # 재구성은 저장된 자동 선형을 그대로 쓰므로 출처도 그대로 물려받는다.
+        str(previous.get("basis") or ALIGNMENT_BASIS),
     )