knowledge(요구): 요구 555 원문 기록 — 라이다 지표면 3단계 · 정합성 기준 물음 · M01/M02 화면 검증 미룸

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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2026-11-01 18:17:58 +09:00
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commit c68535227d
@@ -106,3 +106,8 @@ B05 평면도 / D그룹 예정노선의 지도의 아이콘 셋 그룹화/위치
## 요구 554 (11-01 · 사용자 · 553 라이다 조사 아티팩트 보고 뒤)
라이다관련 확인했고 내가 보기에는 그냥 단순히 많은 점이 누락되거나 조금 어긋난다고 해서 잘못되었다고 보기 힘들어. 스무딩이나 평균처리하는 과정에서 결국 데이터는 조정이 되거든. 그래서 현재의 로직은 그냥 두고 외부라이브러리나 프로그램을 활용하여 결과를 보고 판단하는게 좋을것같아. 데스크탑 서브만을 이용해서 해당 워크트리에 깃 이그너 폴더가 포함된 폴더를 추가하고 해당폴더에 시험용 라이브러리와 프로그램을 설치해서 테스트하고 결과를 보고 판단하자. 아티팩트로 공유해줘.
## 요구 555 (11-01 · 사용자 · 553 시험 결과 보고 뒤)
M01/M02에 대한 화면 검증은 잠시 미루고 라이다 데이터와 관련업무를 진행하겠음.
클라우드 포인트 데이터를 가지고 지표면을 만드는 방식은 크게 3단계로 지표면 포인트 필터 > 서피스화 > 스무딩 사용 유무 적용 이렇게 3단계임. 여기에는 현재의 전처리 단계에서 여러가지 방식이 구현되어 있으며 기본값으로는 classfication과 tin 방식ㅇ르 채택하여 적용한 서피스로 라이다 데이터를 활용하고 있음. 문제는 자료의 깨끗함이라는게 데이터의 필터링과 서피스화, 스무딩을 거치며 변화가 되기도 하고 포인트 데이터가 분류가 되어있더라도 확실한 정보가 아님. 뭘기준으로 더 정합성이 높다고 너가 설명하는지 모르겠음.