fix(B05): 예정노선 정점을 직결 문턱 아래로 좁혀 계획선을 그대로 채택한다

용화 예정노선으로 자동 체인을 돌리자 B05가 400으로 끊겼다.
  세그먼트 1 (BP -> CP1) 경로 탐색 실패: 종단경사 한계(26%)로 통과 경로가 없습니다.

원인은 제어점 간격이다. Solver.py:394 는 제어점 쌍이 direct_link_max_m
(ROUTE_DIRECT_LINK_CELL_FACTOR 2.0 x ROUTE_GRID_RES_M 2.0 = 4.0m) 이하면 격자 탐색
없이 직결해 원청 계획노선을 그대로 보존하고, 경사·곡선 위반은 경고로만 남긴다.

  샘플 CSV  350m / 135점 = 간격 2.6m  -> 대부분 직결   -> 통과(곡선 위반 9건은 경고)
  용화 예정  2136m / 121점 = 간격 17.6m -> 전부 탐색     -> 첫 구간 44.6%에서 실패

기존 프로젝트가 됐던 것은 제약을 만족해서가 아니라 탐색을 타지 않아서였다.

계획노선은 바꿀 수 없는 선이므로(사용자 확정), 같은 직선 위에 점을 더 찍어 간격만
좁힌다. densify_route()는 원래 정점을 모두 남기고 사이만 채운다 — 평면 형상도
연장도 끝점도 그대로다. 문턱과 정확히 같게 두면 부동소수 오차 한 번에 탐색으로
넘어가므로 ROUTE_PLANNED_DENSIFY_SAFETY(0.9)를 곱한다.

실측(용화, classification/dtm/smooth): 트림 후 63정점 -> 조밀화 323정점,
연장 1,070m 불변, 최대 간격 3.50m(문턱 4.0m), 시·종점 동일.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

B03_FileInput/B03_FileInput_Service_Chain.py

@@ -39,10 +39,16 @@ def _planned_route_points_in_project_crs(
     """
     from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Extent import project_epsg_from_prj
     from common_util.common_util_route_geometry import (
+        densify_route,
         find_planned_route_file,
         read_planned_route_csv,
         trim_route_to_surface,
     )
+    from config.config_system import (
+        ROUTE_DIRECT_LINK_CELL_FACTOR,
+        ROUTE_GRID_RES_M,
+        ROUTE_PLANNED_DENSIFY_SAFETY,
+    )
 
     route_file = find_planned_route_file(project_root / "B03_FileInput" / "input")
     planned = read_planned_route_csv(route_file) if route_file else None
@@ -71,6 +77,13 @@ def _planned_route_points_in_project_crs(
             logger.warning("자동 설계 체인 노선 트림 건너뜀 — 지표면을 열지 못했습니다: %s", exc)
         else:
             points = trim_route_to_surface(points, sampler)
+            # 예정노선은 정점이 성기다(용화 평균 17.6m). 그대로 넘기면 구간마다 격자
+            # 탐색을 타고 급경사 현에서 끊긴다. 문턱 아래로 간격만 좁히면 계획노선이
+            # 손대지 않은 채 채택된다 — 같은 직선 위에 점을 더 찍는 것이라 형상 불변.
+            points = densify_route(
+                points,
+                ROUTE_DIRECT_LINK_CELL_FACTOR * ROUTE_GRID_RES_M * ROUTE_PLANNED_DENSIFY_SAFETY,
+            )
             if len(points) < 2:
                 logger.warning(
                     "자동 설계 체인 중단(노선이 지표면 밖): 계획노선과 라이다 측량 범위가"