적색 셀이 해석 영역 최외곽에 있다는 것은 그 바깥에서 물이 더 들어온다는 뜻이다.
거기서 멈추면 유역이 잘린다. 반대로 최외곽이 전부 파랑이면 바깥 물은 도로로
오지 않으므로 더 볼 필요가 없다.
1. 해석 영역 최외곽 셀 중 적색인 것을 찾는다
2. 그 주변으로 한 겹(기본 50m) 넓힌다
3. 넓힌 영역으로 흐름 방향/색을 다시 분석한다
4. 새로 추가한 셀에 적색이 없으면 종료 (사용자 지시)
최외곽에 적색이 아예 없어도 종료 - 둘 다 같은 판단이다
격자 bbox 에 닿으면 격자도 셀 정수배로 넓힌다. 도로 시작점 기준 격자점은
그대로 유지되므로 확장 전후 같은 자리 셀이 같은 자리에 남는다.
실데이터 결과 (33.3s)
최외곽 적색 1,184 -> 400 -> 16 -> 0 (3회차에 닫힘)
해석 셀 536,708 -> 640,872 (+104,164)
적색 424,193 -> 457,404
화살표=경로 일치 100%, 파랑인데 적색 가리킴 0개 (유지)
구조 변경
- Watershed_Expand.py 신설: analyze_domain(1회 분석) + expand_by_red_boundary(루프)
- StagePreview 에 spec/domain/expand_* 추가. 확장하면 격자가 1차 영역보다
커지므로 화면/저장은 region.spec 이 아니라 이쪽을 봐야 한다.
- 라우터 응답에 expansion(회차/닫힘/추가 셀 수) 추가
- config: DRAINAGE_RED_EXPAND_BAND_M=50, DRAINAGE_RED_EXPAND_MAX_ROUNDS=20
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영구저장소 데이터를 오프라인 재현해 원인을 특정한 뒤 방식을 바꿨다.
진단 (실데이터 536,708셀, 저장본과 정확히 일치 재현)
- 파랑 셀 365,303개의 사슬 종료 사유가 100% 싱크. 영역 이탈 0%.
- 싱크 3,974개의 표고가 전부 5의 배수(600.0/765.0/585.0) = 등고선 값.
- 원인: 등고선 TIN 보간이 만든 평탄면을 EDT 로 해소할 때 가장 가까운
비평탄 셀을 출구로 삼는데, 그게 오르막이면 물이 나갈 수 없어 싱크로 남는다.
싱크 하나가 상류 유역 전체를 삼켰다(최대 10,171셀).
- 화살표(기울기 32방위)와 추적(D8)이 서로 달라 2,055셀에서 어긋났다.
교체 방식 — Watershed_Descent.py 신설
1. 등고선을 격자에 직접 굽는다(보간면을 만들지 않는다)
2. 셀마다 가장 가까운 등고 라인의 표고를 밴드로 삼는다
3. 높은 밴드부터 내려오며 한 단 낮은 등고 라인까지 거리를 잰다
4. 위치에너지 = 밴드 순위 x 큰 수 + 그 거리
5. 수신 셀 = 위치에너지가 더 낮은 8이웃 중 화살표 방향에 가장 가까운 셀
위치에너지가 흐름을 따라 반드시 감소하므로 웅덩이도 순환도 원리적으로
생기지 않는다 — 채움/평탄해소 자체가 불필요해졌다. 수신 셀을 화살표에서
고르므로 화면 화살표와 실제 경로가 항상 일치한다.
실측 (같은 데이터)
적색 파랑 싱크 화살표=경로
TIN 방식 171,405 (32%) 365,303 (68%) 3,974 불일치 2,055셀
등고선 하강 424,193 (79%) 112,515 (21%) 15,911 일치 100%, 불일치 0셀
부수 수정
- 최하단 밴드 셀을 무효가 아닌 정지 셀로 남겨 도로/세류면 적색으로 잡히게 함
- 저장에 receiver / band_elevation 추가 (사후에 사슬을 다시 따라갈 수 있게)
- manifest 에 row_spans 가 통째로 들어가 110KB 가 되던 것 정리
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세류선 위인데 빨강이 아닌 셀이 남던 문제. 원인 3가지를 함께 고쳤다.
1. 사슬의 마지막 셀 누락 — zip(chain, chain[1:]) 이라 각 갈래의 끝 셀이
세류 셀로 표시되지 않았다. burned[chain] 전체로 바꿨다.
2. 표고 없는 셀 제외 — valid(등고선 TIN 껍질 안) 조건 때문에 껍질 밖
세류 셀이 새김에서 빠져 회색으로 남았다. 세류선은 확정 자료이므로
표고 유무를 따지지 않는다.
3. 사슬이 그런 셀로 흘러들면 not valid[following] 에서 파랑으로 판정됐다.
이미 색이 정해진 셀이면 따라가도록 조건을 풀었다.
판정 순서를 지시대로 바꿨다:
0. 세류선과 겹치는 셀을 먼저 적색으로 못박는다
1. 최외곽 셀에서 사슬 추적
2. 도로/세류 셀에 닿으면 사슬 전체 적색, 못 닿으면 전체 미도달
3. 이미 색이 정해진 셀을 만나면 그 색을 물려받고 끝
4. 최외곽에 안 걸린 내부 셀을 따로 출발
표고 없는 세류 셀도 화살표가 나오도록 descent_azimuth 에서 forced 셀을
유효로 인정. 합류 지점 끝 셀을 미연결로 오탐하던 경고도 갈래 공유
횟수로 판정하게 수정.
합성 검증(등고선 범위 밖으로 나가는 지류 포함): 세류 셀 806개 전부
적색·전부 판정·화살표 무효 0.
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1. 세류선 위 셀이 파랑으로 나오던 문제
원인: 등고선 TIN 보간면은 실제 물골(thalweg)을 재현하지 못해, 세류선 위
셀인데도 D8이 옆 사면으로 흘려보내 도로에 닿지 못했다.
조치 (2가지 함께):
- burn_stream_flow: 확정된 상류 세류망을 따라 격자 흐름 방향을 강제로 새긴다.
세류망은 이미 도로를 건너 하류로 빠지는 물길로 확정된 자료다.
- 사슬 추적의 종결 조건에 세류망 셀을 추가. 물이 세류에 합류한 시점에
도로 도달이 결정된다(사슬 끝이 도로 셀에 정확히 닿지 않아도 된다).
- StreamSplit.upstream 을 물 흐름 방향(상류->하류)으로 정렬. 방향은
_spread_network 확산 시 진입 끝점을 기록해 한 번에 정한다.
2. 화살표 8방위 -> 32방위
descent_azimuth: 지표면 기울기에서 연속 최급강하 방위를 뽑아 32단계로 양자화.
D8은 연결(도로 도달 판정)에만 쓰고 표시는 실제 지형 방위를 따른다.
세류망 새김 셀은 확정된 물길 방향을 그대로 쓴다.
응답 바이트: 하위 6비트=32방위(32=제자리, 33=표고없음), 0x80=도로 도달.
3. 확장 루프 분리
Basin._solve_grid 안에 있던 루프를 Flow.expand_until_closed 로 분리.
단계 검증 미리보기는 이 경로를 타지 않는다.
4. 도로 미도달 셀 화살표를 백색으로 변경(파랑 채움 + 백색 화살표).
합성 검증: 세류 새김 389셀 전부 도로 도달, 32방위 전부 등장,
지류가 본류 중간에 합류하는 갈래를 미연결로 오탐하던 경고 제거.
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최외곽 셀부터 물길을 따라가며 도로 도달 여부를 판정하고 화면에 셀 단위로
표기한다. 격자 확장은 다음 검증 단계라 넣지 않았다.
- classify_flow: 최외곽 셀에서 출발해 D8 수신 셀을 한 칸씩 따라가고, 경로가
끝나면 결과를 경로 전체에 되돌려 적는다. 한 번 판정한 셀은 재분석하지 않고
다른 경로가 만나면 즉시 결론을 가져온다. 최외곽으로 안 닿은 내부 셀은 그다음에
따로 출발시킨다. 합성 검증 165,874셀 0.5s.
- outermost_cells: 해석 영역 밖에 8이웃이 닿는 셀 = 최외곽.
- build_terrain_grid(domain=): 1차 영역 셀 마스크 안쪽만 해석 대상으로 삼는다.
- direction_codes: 수신 셀 인덱스를 3x3 방향 코드로. 화살표 렌더용.
- 응답은 셀당 1바이트 base64 (하위4비트=방향, 15=표고없음, 0x80=도로도달).
197,623셀 -> 257KB.
- 프론트: 셀마다 화살표. 도로 도달 적색, 미도달 파랑, 표고없음 회색.
셀이 7px 미만이면 채움색만 남긴다. 격자선을 흰색으로 변경.
- 저장: 02_flow_direction.npz (direction/reaches_road/analyzed) + manifest
합성 검증(능선 y=200, 도로 y=500): 도달 셀 y 200~502, 미도달 y 150~600.
능선 남쪽과 도로 아래가 정확히 제외됨.
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bbox 사각형만 그리던 것을 실제 셀 생성으로 바꾼다.
- 격자 원점을 도로 시작점에 맞춘다(grid_spec_from_bounds anchor_xy).
bbox 좌상단 기준이면 1차 영역이 조금만 달라져도 격자가 통째로 밀려
이전 결과와 셀이 대응되지 않는다.
- build_cell_mask: 1차 영역에 조금이라도 걸치는 셀만 생성(all_touched).
합성 검증에서 bbox 360,000셀 중 197,623셀(55%)만 생성.
- mask_row_spans: 셀을 행별 연속 구간으로 압축해 응답에 싣는다.
낱개 대비 0.23% 크기(451구간 vs 197,623셀).
- expand_grid_spec 을 셀 정수배 확장으로 바꿔 확장해도 격자점이 유지된다.
- grid_transform 을 Flow -> Grid 로 옮겨 중복 제거.
- 프론트: bbox 전체 눈금 대신 생성된 셀만 흐린 선으로. 셀이 2px 미만이면
구간을 통짜로 흐리게 칠하고 확대하면 셀 하나하나가 보인다.
- 저장: 01_primary_region_cells.npz 에 격자 규격 + 셀 마스크 기록
(셀 수십만 개라 GeoJSON 폴리곤으로는 못 남긴다)
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- DRAINAGE_INITIAL_RADIUS_M 50m -> 100m
- 1차 영역 = 상류 세류망 buffer(100m) UNION 계획 노선 buffer(100m).
세류망 선정이 정확해져 노선 버퍼를 다시 넣어도 영역이 폭발하지 않는다.
- 저장을 B05_wf2_Route_Engine_Watershed_Export.py 로 분리.
STAGES 딕셔너리에 단계 이름을 추가하고 write_stage 를 부르면
drainage/{번호}_{단계}.geojson + manifest.json 이 함께 갱신된다.
앞으로 기능을 붙일 때마다 이 자리에 단계가 하나씩 쌓인다.
- primary_region 단계에 route 레이어 추가(도로 대조용).
- 라우터의 임시 GeoJSON 작성 코드 제거.
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1차 영역이 도로 전체 버퍼까지 포함해 도로 아래(하류)로 퍼지고, 세류선을 피처
단위로만 갈라 상류망이 통째로 누락되던 문제를 고친다.
- 1차 영역 = 도로 교차점 상류로 이어진 세류망만 반경 버퍼. 노선은 버퍼하지 않음.
노선이 영역 밖으로 나간 길이(road_outside_m)를 재서 반경 판단 근거로 노출.
- 상류 판정을 연결망 기준으로 교체: unary_union 노딩 -> 도로에서 절단 ->
끝점 그래프 -> 도로 교차 노드를 통과하지 않는 확산. T자로 붙은 지류와
2단계 이상 이어진 지류까지 상류망으로 따라간다.
- 상하류 판정 표고를 최근접 등고선 정점에서 TIN 선형보간으로 교체
(ElevationSampler). 최근접 정점은 오차가 등고선 간격만큼 나서 계곡 교차점이
한 등고선 위로 잡히고 상류 조각이 전부 하류로 오판됐다.
- 격자 크기 자동 강등 삭제 - config 값을 그대로 쓴다. 셀 수가 많으면 경고만.
자동 강등이 도로 굽기 두께 전제를 조용히 깨뜨렸다.
- TIN 삼각망을 격자 범위 + 여유로 클리핑. 결과 동일, 속도만 개선.
- 기본 반경 300m -> 50m (단계 검증용).
단계 검증 수단
- GET /drainage/primary-region : TIN/흐름 계산 없이 상류망/하류망/1차영역/격자만 반환
- 프론트 1차영역 버튼 : 상류망(굵은 파랑), 하류망(회색 파선), 1차 영역(초록 채움),
해석 격자를 실제 셀 눈금으로 렌더. 켤 때마다 재요청한다.
- 클릭 시 storage/{project}/B05_wf2_Route/drainage/primary_region.geojson 저장
합성 검증(T자 지류 + 2단계 지류 + 하류 지류 + 고아 세류):
상류망 4조각 채택 / 하류망 3조각 / 미연결 1개 제외 - 전부 기대대로.
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등고선 아크 추적 + 능선 행진 방식이 능선/계곡을 안정적으로 분리하지 못해
D8 물 방향 + 도로 기준 상류 추적 방식으로 교체한다.
- 능선을 따로 탐지하지 않는다. 물길을 따라가 도로에 닿는 셀만 유역이고,
그 경계가 곧 능선이다. 유역 내부 봉우리는 자동으로 포함된다.
- 등고선 TIN 보간 후 웅덩이 채움(형태학적 재구성) + 평탄면 미세경사로
가짜 웅덩이/평탄 삼각형에서 흐름이 끊기는 문제를 없앤다.
- 상류 추적은 포인터 더블링으로 전 셀을 한 번에 푼다. 셀의 흐름 종착
도로 셀(root)이 유역 판정·흐름 강도·세부유역 라벨의 공통 근거가 되어,
관을 옮겨도 격자 해석 없이 측구 라우팅만 다시 돌면 된다(.npz 캐시).
- 활성 셀이 격자 최외곽에 닿은 방향으로만 확장하고, 경계 링이 전부
비활성이 되면(띠 폐합) 멈춘다.
변경 사항
- 신규 엔진 3종: Engine_Watershed_Grid / _Flow / _Basin
- 폐기 엔진 4종은 _legacy_watershed/ 로 원본 보관(ruff 제외)
- config_system.py §5-3-1 에 DRAINAGE_* 파라미터 18개 (격자 1m, 반경 300m)
- 표고점 데이터 사용 중단(유효 데이터 부족), 프론트 능선 토글 제거
(전체 유역 외곽선과 같은 선이므로 중복)
- 응답에 main_polygon_lonlat / strength_profile 추가, 계획선 위 흐름 강도 표기
합성 지형 검증: 유역 179,919㎡ vs 이론 180,000㎡ (오차 0.04%),
능선 자동 검출, 확장 3회 후 자동 정지, 캐시 재사용 1.2s -> 0.1s
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eomsangdonandClaude Fable 5