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eomsangdonandClaude Opus 5.5 aa87dcfd68 feat(476-1 ③): 추천 후보 초기 종단 미리 셈 — 응답 칸 initial_profile · 저장본
- 새 `B05_Profile_Engine_InitialProfile` — 후보 노드 → 화면 펴기 짝(`draft_nodes` ↔ TS flattenServerPlan) → 노선 짜기(csv 4자리) → 관 · 구조물 · 추가 측점 따라감(새 세류선 교차 관 포함) → build_sections(438 1차 계획선) → 켬 = 1 m 균형 종단 얹기(seat_base_pvi)
- 새 `B05_Profile_Router_RouteInitial_Initial.initial_profile_of` — [적용] 체인과 같은 입력 모으기 · 지문(후보 · 지형 · 페이지 설정 · 시설 파일 · 측점 옵션 · 균형 인자 · 코드) · 저장본 `route_recommend/initial/<키>.json` · 실패 = {error}
- compute_initial 응답에 `initial_profile`(stations_m · ground_m · plan_m · line · pvi_count · curve_count · straightened · max_grade_pct · curve_length_m · warnings · with_profile · seconds)
- 시험 test_476_1_recommend_initial — 미리 셈 ↔ 체인 파일 길 꼭짓점 차 0 mm(끔 · 노선 바뀜 + 옹벽 + 추가 측점 · 켬) · 지문 · 응답 칸
- 위키 calculations N2 · rules 줄

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2026-10-19 16:49:59 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 b0e38de44c refactor(476-1 ②): 측점 · 1차 계획선 셈과 파일 쓰기 나눔(동작 같음)
- Engine_Sections `build_sections`(측점 틀 · 지반 · 438 1차 계획선 · 포장 제안 · 파일 안 씀) · run_section_generation = 읽기 → 셈 → 쓰기
- 횡단 이름 규칙 → 새 `B05_Profile_Engine_Sections_Names`(700줄 · 다시 내보냄)
- resolve_extra_stations 사본 칸(structures · plus) · 따라감 셈 몫 `followed_structures` · `followed_plus_rows` · `followed_pipes` · `section_seed` · `seat_base_pvi` 뗌
- 체인 · 추천 초기 종단이 같은 조각을 부를 자리

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2026-10-19 16:36:26 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 314ce5351b feat(B05 종단): 초기 종단 R 500 넘는 꼭짓점 묶음 직선화 · 432-1 곡선 없음 걷음 (438)
- 첫 계획선 · 균형 종단 맞춤 뒤 기본 L 20 기준 R > 500 m 꼭짓점 묶음을 앞뒤 꺾임(시종점)을 잇는 직선 위로 · 경계가 새로 R > 500 이면 묶음 늘려 다시(`straight_pass_through` ↔ TS `passThrough`)
- 정책 `no_curve_keys` · 열쇠 이어받기 걷음 — 옛 저장분 열쇠는 무시 · 꺾인 꼭짓점마다 곡선(모서리 없음)
- 균형 종단 꼭짓점 높이 소수 6자리 — 4자리면 직선 판정(426)이 꺾임으로 읽음
- 관 옮김 새 꼭짓점: 옮기기 전 계획선이 지반을 안 지나면(균형 종단) 그 계획선 높이(427 · 파이썬 ↔ TS)
- 시험 test_438_1 + 헬퍼 · test_432_1 고침

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2026-10-18 17:59:23 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 0714e9653e feat(B05 종단): 종단곡선 기본 L 20 m · 초기값 R 500 m 넘는 꼭짓점 곡선 없음 · 법정 R · L 미달 경고 (432-1)
- config 기본 L 20 · 초기값 직선 문턱 500 m ↔ TS `logic/B05_Profile_Profile_CurveLaw.ts` 상수 짝
- 초기값(1차 지반 종단 · 추천 [적용])만 정책 `no_curve_keys` 로 얼림 · 손 편집 · R 이면 기본 곡선
- 법정 종단곡선 최소 R · L 미달 = 경고 글(파이썬 · TS 같은 글) + 종단 요약줄 「종단곡선 미달」
- 노선 [저장]은 옛 정책(L · 열쇠) 이어받음 · 바뀐 자리 새 꼭짓점만 새 지반 열쇠(`carry_policy` ↔ `carryNoCurveKeys`)
- 시험 test_432_1 + 헬퍼 스텁 넷

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2026-10-18 16:20:03 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 bb0046b524 fix(B05 노선 추천): 고르기 캐시 순서 무관 · [적용] 종단 직선 기울기 균형 종단 상한 안 (419-2 · 419-3)
- 정밀 종단은 낼 사본에만 — 묶음 캐시 후보는 빠른 판끼리 견줌 · test_weight_ends_match_branches xfail 풂
- [적용] 종단 꼭짓점 맞춤(held_pass_through) = 종단곡선 넣으려 꼭짓점 밀 때 직선 기울기를 균형 종단 상한 안으로 누름(14.47 % → 14 %)

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2026-10-18 13:18:15 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 dfe17b5ee0 fix(B05 추천 저장본): 다른 지문 저장본 남김 · 30일 지난 것만 지움 · 재계산 · 최근 두 벌 = 같은 지문 안 · route_initial 시험 묶음 캐시 비움 (420-2)
- purge_outdated — 다른 판 · 소스 지문은 안 읽고 남김 · STALE_DAYS 30 지난 파일만 미리 셈 때 지움(두 PC · 여러 워크트리가 storage 같이 씀)
- drop_pool_results([재계산]) · prune_stored(종류별 두 벌) — 지금 판 · 지문 파일만
- test_route_initial — 시험마다 _POOLS 비움(autouse) · test_weight_ends_match_branches xfail(엔진 pick 정밀 · 빠른 판 섞어 견줌 · 419 에서 풂)
- 시험 420_1 — 다른 지문 남음 · 30일 지난 것 지움 · 재계산 · 정리에서 다른 지문 안 건드림

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2026-10-18 13:05:05 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 eee1da09fa feat(B05 추천 횡단 토공): CrossEarth 새 파일 · 표준 횡단면 = 저장 패널값 · 판 8 + 소스 지문 · [재계산] 서버 · with_profile 저장 (420)
- 새 B05_Profile_Engine_RouteInitial_CrossEarth.py — cross_earthwork(line, chainages, design_z, terrain, standard) · cross_earthwork_delta(before, after, changed_chainages, …) · attach_cross_earth(결과 표 절 · 성 = 횡단)
- 균형 종단 · 횡단 토공 표준 횡단면 = 프로젝트 저장 패널값(추천 · [적용] 둘 다) · generate_initial_route standard 인자
- 저장본 ALGO_VERSION 8 · 엔진 소스 지문 열쇠 · 표준 횡단면 열쇠 · 옛 판 · 옛 지문 미리 셈 때 지움
- 요청 recompute — 묶음 잠금 안에서 이 묶음 저장본 · _POOLS 버리고 새로 셈 · 저장본 request 엔 안 적힘
- initial_choice.json with_profile([적용] 「종단 반영」) · 미리 셈 다섯 갈래 종단 켬
- 시험 420_1 새로 · 224_3 · 364_4 · route_initial 고쳐 씀

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2026-10-18 12:43:20 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 583c200b3f feat(노선추천): 364-4 B05 열 때 추천 다섯 갈래 미리 셈 예약 · 프로젝트마다 한 줄(도는 중 또 오면 끝난 뒤 한 번 더) · 진행 GET route/initial/progress · 모달 상태줄 「서버가 다섯 갈래를 미리 셈하는 중 n/N」 · 모달이 여는 갈래 먼저
검증_sub1(8001) 판 바뀐 저장본 — B05 열기 뒤 86.8 s 에 다섯 갈래 끝 · 그 뒤 모달 누름 0.12~0.16 s(저장본) · 다 있으면 미리 셈 1 s 안팎

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2026-10-17 00:21:59 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 29ef36e20d feat(노선추천): 351-2 곡선 MC 일반측점 맞춤 — 고른 선의 곡선 가운데를 20 m 측점 위로(IP 밀기 · R 맞춤 · 합침 · 못 놓는 곡선만 그 자리) · 맞춘 선 · 맞추기 전 선 두 벌 저장 · 모달 「측점 맞춤」 켬끔 · 서버 원호 미리 보기 · 「측점 밖 곡선 N개」 · 이탈 한도 6 m · ALGO_VERSION 3 · 「재계산」 이름
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2026-10-16 21:29:19 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 39d3007c28 fix(노선추천): 351-1 저장 빈틈 넷 — 재확정 체인 끝 미리 셈 · 기본값 · 저장된 제약 결과는 「최근 2벌」 정리에서 따로 셈 · 저장된 제약으로도 미리 셈 · B01 사용 범위 바꾸면 예상노선 다시 씀 + 미리 셈
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2026-10-16 20:33:27 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 cfeca9c647 feat(B05 노선편집): 345-5 평면 안 종단 띠 지움 — 원지반선 · 계획 종단선 · 연장 띠(_RouteEdit_ProfileStrip) · 띠 칸 · CSS · 띠 전용 요청(/route/profile-preview · fetchProfilePreview · balanced_profile_of terrain) · 눈금 그리기 걷음 · 아래 종단 판 종단 그래프 그대로
- [노선 반영] 균형 종단 여부 = 지금 추천 갈래(띠가 보이던 값과 같은 규칙)
- 시험: test_75 → 띠 없음 시험 · test_133_1 분석 지형 셋 · typecheck 0

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2026-10-16 11:59:27 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 8ae90ad7b6 feat(346-3): 노선 저장 서버 길 — 배수유역 뗌 · 관 지킴 · 측점 열쇠 이월 · 초기값은 추천 [적용] 때만
- POST /route/replan = 노선 저장 체인(B05_Profile_Route_Save) — 풀기 → 구조물 · 관 좌표 따라감 → 새 세류선 교차점 기본 관 · 옛 노선 밖 오목 지점 보충 → 종횡단 한 번 → 계획고 옮김(바뀐 구간만 새 지반) → 횡단 이월(측점 열쇠 grid · pipe · structure · end · CARRY 일곱 + 구조물 조정) → B06 확정 · 3D
- 관 정본 안 지움 · 배수유역 체인에서 뗌(관 정본 새 노선 지문 → B04 분석 낡음)
- 요청에 노선 초안(RouteDraft 모양 draft) · as_initial · 응답에 관 · 구조물 · 버린 횡단 수 · 초기값 여부 · 시간
- 초기값 = 자동설계 + 추천 [적용](as_initial)만 · 손 편집 저장은 안 바꿈
- 실패 = 노선 · 관 · 구조물 · 종횡단 파일 · 새 노선 행 · stage 2 params 되살림
- 시험 test_346_3_route_save · test_133_2 새 체인으로 · 시간 재기 도구 run_346_3_route_save_timing

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2026-10-16 11:43:27 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 a22b72fb10 fix(B05 지반고): 342-4 지반고 값 갈림 둘 맞춤 — 노선 꼭짓점 z · 종단 미리보기 = 공용 1 m 쌍선형 표본기
- 노선 꼭짓점 z: 한 칸 값 · 빈칸 0.0 대신 build_surface_sampler · 빈칸 · 밖은 이웃 정점 누가거리 보간 · 모두 밖이면 멈춤
- 종단 미리보기 · [확인] 균형 목표: 2 m 비용면 대신 1 m 표본기(추천 점수 비용면은 그대로)
- 시험 test_342_4_ground_unify.py

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2026-10-16 11:01:38 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 f127c0179e feat(노선추천): 327-1 추천 결과 영구 저장 — 입력 지문 키 · 같은 입력이면 저장본 · 바뀐 입력만 셈해 더함
- 새 B05_Profile_Engine_RouteInitial_Store(ALGO_VERSION · request_fingerprint · 읽기 · 쓰기 · 묶음 잠금) · 자리 B05_Profile/route_recommend/<키>.json · 덮어쓰기 없음 · 상한 없음
- 엔드포인트 몸통 compute_initial(찾기 → 셈 · 더함 · 덮개 수 꺼낼 때 다시 셈 · stored 표시) · precompute_defaults(기본 다섯 알약)
- resolve_inputs 로 기본값 풀이 한 곳 · 머리글 「파일 안 씀」 정정
- 시험 test_224_3_recommend_store

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2026-10-15 12:34:58 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 ffa7f9d236 fix(B05·B06): 유령 계획고 편집 근본 막음 — 옮긴 관 편집 따라감 · [저장] 때 자리 없는 편집 버림 · 알림(213-2)
- ① 관 옮김 = 편집 키도 새 자리로: B06 movePipeTo 가 resetStationEdit(옛, 새) · B05 측점 갱신이 사라진 것 하나 · 새것 하나(또는 같은 id · 0.006 m 안)를 짝으로 옮김(followedStation) — 세션 초안도 새 키라 옛 키가 다시 안 나감
- ② [저장](PUT profile-alignment)에서 서버가 측점 · 관 · 구조물 자리 어디에도 없는 편집 키를 버림(drop_unplaced_edits · 저장 차례가 관 · 구조물 뒤라 최신) · 응답 dropped_edit_chainages · 화면 알림 「계획고 편집 N곳을 지웠습니다」 · 자리 못 읽으면 안 버림
- ③ test_192_1 = 고정 사본(fixtures/b05_192_1_moved_pipe_longitudinal.json · 226fc805 460~840 m) · 새 시험 test_213_2

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2026-10-10 15:44:28 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 e629584223 feat(B05): 노선 [확인] 때 고른 분석 지형 = 설계 지형 — 종 · 횡단 · 배수 · 유토 · 3D 전부 그 지형으로(133-2)
- [확인] 이 고른 지형으로 확정 모델 · stage 1 params 를 바꾼 뒤 재계산 체인을 돎(switch_design_terrain · B04 확정 표시도 따라감) · 체인 실패면 노선과 함께 되돌림
- 수치지형도로 갈 때 라이다 확정값을 stage 1 params 에 적어 둠 — 라이다로 되돌려 [확인]하면 원래 모델 · params
- 지형만 바꿔도 [확인]이 다시 셈 · 고르기 안 보이면(라이다 없는 프로젝트) 지형 안 실음 · 고른 값 없으면 지금 설계 지형 · 상태줄에 설계 지형 표시
- 분석 통로 terrain 기본 = 지금 설계 지형(None) · terrain-sources 가 design 을 함께 냄
- B06 구조물 측점 추가가 노선 확정 때 남긴 sampling.json 이 지금 지형과 다르면 stage 1 params 로 뜸(B04 재확정 때도 옛 지형으로 뜨던 흠)

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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01UoSr2sqvYtBf1dtQdus88s
2026-10-09 10:00:18 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 9f717a6a72 feat(B05): 계획노선 편집 분석 지형 고르기 — 라이다 있는 프로젝트도 수치지형도로 분석(133-1)
- 편집 모달 「분석 지형: 라이다 · 수치지형도」 고르기 · 라이다와 수치지형도 서피스가 둘 다 있을 때만 보임 · 기본 라이다 · 값은 화면 상태 pref(routeedit-terrain)
- 고르면 등고선 · 구간 기울기 · 거리 재기 지반고 · 횡단 미리보기 · 종단 띠를 고른 지형으로 다시 그림 · 노선 추천도 고른 지형으로 요청
- 서버 통로(elevations · cross-preview · profile-preview · initial)가 terrain(las · sheet) 을 받아 sampler 를 고름 · GET route/terrain-sources 새 길
- 확정 params · [확인] 재계산 · 종 · 횡단 · 3D 정본은 안 바뀜
- 지표면 허용 목록에 sheet_* 여섯 넣음 — 54-22 뒤 LAS 없는 프로젝트 sheet_laplace 가 막혀 있던 길도 풀림

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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01UoSr2sqvYtBf1dtQdus88s
2026-10-09 09:27:57 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 0deeb52e9a fix(B05): 노선 추천 균형 종단을 본 설계 횡단과 맞춤 — 곡선표 확폭 · 비탈 안 닫힘 넓힘 · 암반 경계 · 누가토량 ±500㎥(78)
- 확폭은 노선 곡선표로(후보 · 편집 띠 · [확인]) · 없으면 종전 실측 반경
- 반폭에서 비탈이 안 닫히면 지표면 끝까지 넓힌 샘플로 다시 셈(본 설계 extend_unclosed 와 같은 뜻)
- 암반 경계 기본 오프셋(본 설계 기본 설계와 같음)
- 균형 목표 = 누가토량 끝값(절토 다짐 − 성토) ±500㎥ · 고른 선은 보간 말고 바로 셈해 λ 를 더 좁힘
- 후보 줄 세우기는 보간값 그대로(빠름) · 화면에 낼 선만 바로 셈
- 추천 창 한 줄: 불균형 % → 누가토량 ±㎥

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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019EMfGERKUg5nMMNQsyVZ2j
2026-10-07 23:08:43 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 3c97d7c32d feat(B05): 계획노선 편집 창 종단 띠 — 노드를 놓을 때마다 지금 노선 종단 · [확인] = 띠에 보인 종단(75-1)
- 지도 아래 한 줄 띠: 원지반선 · 계획선 · 측점 눈금 · 켬/끔 단추(추천 창 「종단 반영」과 한 벌)
- 켬 = 서버 새 통로 /route/profile-preview 가 [확인]과 같은 폴리라인(같은 R · CSV 자릿수)으로 균형 종단 셈 · 끔 = /route/elevations 지반선만
- 갱신은 놓을 때 · 되돌리기 · 추천 적용 · 켬/끔 때만 · 최신 응답만 채택 · 기다리는 동안 옛 그림 흐림
- [확인]은 띠 응답을 기다린 뒤 띠에 보인 계획선(균형 종단 · 지반고)을 그대로 적용 — 추천을 손으로 고쳐도 켬이면 균형 종단

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EYJJRCfHfdCGNhmXTjQKV7
2026-10-07 19:45:23 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 5569bb6750 fix(B05): 균형 종단 반영도 1차 종단과 같은 맞춤 — 종단곡선이 들어가도 측점마다 균형 계획고를 지남(74-4)
- 꼭짓점 반복 보정을 pass_through 로 떼어 1차 종단(목표 = 지반고) · 균형 종단 반영(목표 = 균형 종단)이 함께 씀
- 측점 계획고 대 균형 종단 차 최대 0.092 m 였던 것을 없앰
- 「종단 반영」 도움말 — 켬으로 [적용]한 노선 그대로 [확인]하면 균형 종단이 첫 계획선
- 토글 단추 — 두 줄 알약 오른쪽 가운데 · 켬 글자색 토큰 바로잡음

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Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EYJJRCfHfdCGNhmXTjQKV7
2026-10-07 18:46:44 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 98a15432b8 fix(B05·B06): 노선 [확인] 이월은 사용자 입력만 · 추천 균형 종단 1차 종단 · 확정 노선 = 새 초기값(74-3·74-4·74-6)
- [확인] 체인 — 옛 설계 통째 이월 대신 사용자 입력 칸(CARRY_INPUT_KEYS)만 누가거리로 얹고 전 측점을 새 계획고로 다시 셈 · 새 노선에 없는 누가거리 행 안 만듦
- 「종단 반영」 켬으로 [적용]한 추천 그대로 [확인] = 서버가 같은 코드(route_profile)로 균형 종단을 다시 셈해 base_pvi 로 · 요청엔 켬/끔 표시만
- [확인] 성공 뒤 initial_snapshot 다시 뜸(save_initial_snapshot 재사용)
- [확인] 안내 글(title) · 「종단 반영」 체크박스를 갈래 알약 줄 오른쪽 토글 단추로

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EYJJRCfHfdCGNhmXTjQKV7
2026-10-07 18:32:33 +09:00
eomsangdonandClaude Sonnet 5.5 89433a352d feat(B05): 노선 추천 종단 반영 켜기·끄기 + 갈래 설명 한 쪽씩 넘기기
- 64-1: 추천 창 「종단 반영」 체크(기본 켬) — 요청 with_profile 로 서버가 가름 · 끄면 원지반만(63-4 전 점수) · 묶음 캐시에 남은 종단은 걷어 냄 · 값은 편집 창 안에서만(저장 안 함)
- 64-2: 설명 칸을 갈래 한 쪽씩 ◀ ▶ + 「n / 8」 · 고른 갈래 쪽부터 · 토공 최소 · 공사비 어림 최소 쪽에 종단 반영 설명 추가
- 시험: test_64_1_profile_toggle.py · ui_checks 64-1 · 64-2

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_016PSXsvyDxjNmufteN5bqmt
2026-10-06 23:14:14 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 ebdb0610a6 feat(B05): 노선 추천 후보마다 균형 종단 — 횡단 ㎥ 절성토 균형 점수 · 편집 창 미리 보기
- 균형 계획선 함수(서버 단독) — 종단기울기 상한 · 종단곡선(대수차) 지키며 B06 횡단 단면적으로 절 · 성토 균형
- 토공 최소 · 공사비 어림 점수를 균형 종단 토공(절 + 성 + 반입 + 사토)으로
- 추천 창에 균형 종단 한 줄 · 종단 그림 · 셈한 후보 표 · 지난 초 표시
- 균형 종단은 캐시에 안 적음 · 확정 체인 종단 규칙은 그대로

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01EYJJRCfHfdCGNhmXTjQKV7
2026-10-06 18:26:00 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 a718c2d67c feat(B05): 추천 갈래 다시 — 영선 · 안전 우선 · 계류 횡단 최소 · 공사비 어림 최소(PLAN 23-5a)
- 갈래 short · balance 뺌(요청 422) · gradeline · safe · crossings · cost 더함 — 각 목표로 제약 탐색한 후보를 묶음에 넣고 제 비교값으로 고름
- 탐색 목표 셋 더함: 목표 기울기 편차(영선 · 등경사선) · 위험(옆경사 35° 이상 · 계류 버퍼 안 통과 길이) · 계류 횡단 링크 · 공사비는 상대 단가 그대로
- 비교값 더함: side_slope_avg_pct · side_slope_max_pct · hazard_m · stream_crossings · stream_offset_avg_m · grade_dev_pct · cost_index
- 공사비 상대 단가(절성토 1 ㎥ = 1 · 연장 1 m = 2 · 계류 횡단 1 곳 = 400)는 임시 상대값 · 브레인 임의 판정
- 요청 criteria.target_grade_pct(영선 목표 기울기 · 없으면 상한) · 응답 criteria.target_grade_pct
- 시험 test_route_initial 31 · 왕복 시험은 화면이 아는 갈래만(새 넷은 23-5b 뒤)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019ACSGaHdLgnkEkoA4LDtMU
2026-09-30 09:12:05 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5.5 77d3ffeee6 fix(B05): 초기노선 추천 갈래가 한 노선으로 모이던 흠 — 갈래마다 제 목표 비교값으로 고름 · 예상노선 추적 = 전처리 초기값(PLAN 23-1)
- 원인: 가파른 지형(옆경사 평균 67 %)에서 4 m 링크의 14 %뿐이 상한 안 · 반지름 규칙까지 지키는 길이 없어 풂(상한 29 %) · 풂 탐색 벌점(1 m 당 500 × 넘은 비율)이 목표(1 m 당 평균 1)를 덮어 네 갈래가 「넘은 기울기 합 최소」 한 길로 · 탐색 목표(4 m 링크)와 비교값(측점 20 m · 절성토)이 어긋나 벌점만 낮춰도 순서가 안 맞음 · follow 는 이격 최소 탐색이라 초기값과 다름
- 후보 묶음(목표 비중 셋 × 벌점 50 · 5 + 센 벌점 기준 길 · 엄격하면 비중마다 상한 단계)을 한 번 짜고 갈래는 비교값으로 고름 — 토공 최소 = 절성토 합 최소 · 기울기 순한 = 최대(같으면 평균) 최소 · 비중 = 이격 · 절성토 · 기울기를 후보 범위로 정규화한 가중합 · 기준 길보다 못 지킨 곳이 많은 후보는 뺌
- follow = build_planned_polyline(예상노선) — planned_route_initial.csv 와 같은 선(1078.01 m) · 넘은 곳은 「예상노선 추적」 사유로 목록
- 탐색을 B05_Profile_Engine_RouteInitial_Search.py 로 나눔 · 상태 그래프 한 번만 짜고 탐색마다 간선만 거름 · 막는 기울기 이분 탐색은 BFS · 후보 묶음은 같은 입력이면 프로세스 메모리에서 다시 씀
- initial_route 를 B05_Profile_Router_RouteInitial.py 로 나눔(Router_Replan 712 → 630줄, 같은 router 에 등록) · 없는 프로젝트 500 → 404
- 시험 test_route_initial 20(추종 = 초기값 · 갈래별 목적 순서 · 랩탑_보조 실데이터 갈래 차이)

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2026-09-29 19:51:50 +09:00