Aislo/common_util/common_util_drainage_pipes.py

"""관 매설 지점 정본 저장소 (B04 관리자 화면 · B05 사용자 화면 공용).

해석 산출물(`01~03`)은 다시 돌리면 덮어써도 되지만, 사용자가 찍고 옮긴 관은 그러면 안 된다.
그래서 편집분만 `{배수유역 폴더}/edits/pipe_points.json`에 따로 남기고 두 화면이 같은 파일을
읽고 쓴다 — 관리자 화면에서 옮긴 관이 사용자 화면에서 다르게 보이면 안 되기 때문이다
(2026-08-01 사용자 지시).

위치는 **누가거리(chainage_m) + 좌표(x, y)** 로 저장한다. 지면 필터나 지표면 모델을 바꾸면
종단 Z가 달라지지만 관이 놓인 자리는 그대로여야 하고, 그때는 세부유역만 다시 나누면 된다.

좌표를 같이 남기는 이유(2026-08-30 사용자 지적 — "결국 노선 위에 위치해야 한다"): 관 자리를
정한 선(계획노선 정본)과 화면에 그려지는 선(B05 최적 경로)은 **같은 자리를 지나면서 연장이
다르다**(실측 350.11m vs 354.83m). 누가거리만 남기면 읽는 쪽이 쥔 선에 따라 같은 값이 3~4m
미끄러져 관이 선 옆에 떨어진 것처럼 보인다. 좌표를 남겨 두면 어느 선으로 읽든 그 좌표를
투영해 **항상 선 위에** 앉힐 수 있다.

노선이 바뀌면(`route_signature` 불일치) 좌표가 있는 저장분은 새 노선에 투영해 이월하고,
좌표가 없는 구 저장분만 버린다.
"""

from __future__ import annotations

import hashlib
import json
import logging
from dataclasses import dataclass
from pathlib import Path
from typing import Any

from shapely.geometry import LineString, Point

from B04_PreProcess.B04_PreProcess_Engine_Watershed_Export import drainage_dir
from common_util.common_util_json import atomic_write_json
from common_util.common_util_route_geometry import RouteVertex, interpolate_vertex
from config.config_system import (
    DRAINAGE_CACHE_DIRNAME,
    DRAINAGE_DETAIL_FILENAME,
    DRAINAGE_EDITS_DIRNAME,
    DRAINAGE_PIPE_POINTS_FILENAME,
)

logger = logging.getLogger(__name__)

# 관이 그 자리에 있는 이유. 화면 마커 모양과 "자동/수동" 구분이 여기에 달려 있다.
PIPE_SOURCE_STREAM = "stream"  # 기본 관 — 도로 × 상류 세류선 교차점
PIPE_SOURCE_SPACING = "spacing"  # 자동 보충 — 관 최대 간격 규칙
PIPE_SOURCE_USER = "user"  # 수동 — 사용자가 우클릭으로 추가하거나 옮긴 관
_KNOWN_SOURCES = (PIPE_SOURCE_STREAM, PIPE_SOURCE_SPACING, PIPE_SOURCE_USER)

# 계곡 통과 시설 종류 (2026-08-17 컨테이너 병합). 같은 계곡 교차 지점에서 유량·지형에
# 따라 택일하는 관계라 별도 정본을 만들지 않고 관 지점에 종류만 얹는다 — 유역 계산은
# 기준점(chainage_m)만 읽으므로 어느 종류든 계산이 같다. 교량은 임도용이 아니라 없다
# (2026-08-17 사용자 확정).
PIPE_FACILITY_PIPE = "pipe"  # 배관(횡단배수관) — 기본
PIPE_FACILITY_BOX = "box_culvert"  # BOX암거
PIPE_FACILITY_FORD_PAVEMENT = "ford_pavement"  # 물넘이포장
PIPE_FACILITY_FORD_BRIDGE = "ford_bridge"  # 세월교
# 독립 기슭막이(2026-08-28 사용자) — 배관 없이 성토 사면에 세우는 벽. 배관 세트 경로를
# 그대로 태우되 관을 숨긴다(hidden_pipe). 수량은 관 정보를 빼고 벽만 센다.
PIPE_FACILITY_REVET = "revetment"  # 독립 기슭막이(관 숨김)
_KNOWN_FACILITIES = (
    PIPE_FACILITY_PIPE,
    PIPE_FACILITY_BOX,
    PIPE_FACILITY_FORD_PAVEMENT,
    PIPE_FACILITY_FORD_BRIDGE,
    PIPE_FACILITY_REVET,
)


@dataclass
class PipePoint:
    """계획선 위 계곡 통과 시설 한 개 (배관·BOX암거·물넘이·세월교).

    `chainage_m`가 기준점(계곡 교차, 종단 마킹 위치)이고, `start_m`/`end_m`는 유입·유출
    부속이 차지하는 앞뒤 구간이다. 구간 미지정(None)은 폭 0 — 자동 배치분의 기본값이며
    사용자가 필요할 때 벌린다. 상세 치수는 B06/B07 몫이라 여기에는 유무·종류 수준의
    `options`(예: 세월교 관 종류/크기/수량)만 둔다 (2026-08-17 사용자 확정).
    """

    chainage_m: float
    source: str = PIPE_SOURCE_USER
    facility: str = PIPE_FACILITY_PIPE
    start_m: float | None = None
    end_m: float | None = None
    options: dict[str, Any] | None = None
    # 관이 실제로 놓인 자리(사업지 CRS, m). 노선이 바뀌어도 이 자리는 그대로다.
    x: float | None = None
    y: float | None = None

    def as_dict(self) -> dict[str, Any]:
        # 구 형식 저장분이 확장 필드 없이 그대로 다시 저장되도록 기본값은 생략한다.
        payload: dict[str, Any] = {
            # 누가거리는 좌표(x·y)와 **같은 밀리미터 기준**으로 남긴다. cm 로 반올림하던
            # 옛 규칙은 종단 정본 변화점(3자리)과 최대 5mm 어긋났고, 그 값으로 계획고를
            # 편집하면 정본 옆 mm 자리에 가짜 변화점이 하나 더 서서 종단곡선이 mm 로
            # 쭈그러들었다 — 그 구간 기울기가 155,791% 로 튀었다(2026-09-04 사용자 보고).
            "chainage_m": round(float(self.chainage_m), 3),
            "source": self.source,
        }
        if self.facility != PIPE_FACILITY_PIPE:
            payload["facility"] = self.facility
        if self.start_m is not None and self.end_m is not None:
            payload["start_m"] = round(float(self.start_m), 2)
            payload["end_m"] = round(float(self.end_m), 2)
        if self.options:
            payload["options"] = self.options
        if self.x is not None and self.y is not None:
            payload["x"] = round(float(self.x), 3)
            payload["y"] = round(float(self.y), 3)
        return payload


def edits_dir(stored_path: str) -> Path:
    return drainage_dir(stored_path) / DRAINAGE_EDITS_DIRNAME


def pipe_points_path(stored_path: str) -> Path:
    return edits_dir(stored_path) / DRAINAGE_PIPE_POINTS_FILENAME


def pipe_points_path_in(project_root: Path) -> Path:
    """`pipe_points_path`와 같은 자리를 **프로젝트 실경로**로 가리킨다.

    B05는 스토리지 상대경로가 아니라 실경로를 쥐고 있어 `resolve_stored_project_path`를
    다시 태울 수 없다(절대경로를 거절한다).
    """
    return (
        project_root
        / "B04_PreProcess"
        / DRAINAGE_CACHE_DIRNAME
        / DRAINAGE_EDITS_DIRNAME
        / DRAINAGE_PIPE_POINTS_FILENAME
    )


def detail_basins_path(stored_path: str) -> Path:
    return drainage_dir(stored_path) / DRAINAGE_DETAIL_FILENAME


def route_signature(vertices: list[RouteVertex]) -> str:
    """노선이 바뀌었는지 판별할 지문. 정점 좌표를 0.01m로 끊어 해시한다.

    연장만 보면 노선이 통째로 옮겨져도 같은 값이 나온다. 좌표를 다 넣되 소수점을 끊어
    부동소수 잡음으로 지문이 흔들리지 않게 한다.
    """
    digest = hashlib.sha1(usedforsecurity=False)
    for vertex in vertices:
        digest.update(f"{vertex.x:.2f},{vertex.y:.2f};".encode())
    return f"{len(vertices)}-{digest.hexdigest()[:16]}"


def fill_pipe_coordinates(points: list[PipePoint], vertices: list[RouteVertex]) -> list[PipePoint]:
    """좌표가 비어 있는 관에 그 누가거리의 노선 좌표를 채운다(제자리 수정)."""
    if not vertices:
        return points
    for point in points:
        if point.x is None or point.y is None:
            x, y, _ = interpolate_vertex(vertices, float(point.chainage_m))
            point.x, point.y = float(x), float(y)
    return points


# 같은 노선으로 볼 누가거리 어긋남의 한계(m).
#
# 지문(`route_signature`)은 좌표를 **0.01m 자리에서 끊어** 해시한다. 그런데 같은 노선이
# `planned_route.csv`(소수 4자리)와 `route_main.geojson`(소수 3자리, csv 를 mm 로 반올림한
# 사본)로 **0.5mm 다르게** 저장돼 있어, 그 0.5mm 가 `.xx5` 경계를 넘는 정점마다 글자가
# 바뀐다(2026-09-07 실측: 169개 중 **16개**). 노선을 손댄 적이 없는데도 지문이 늘 달랐다.
#
# 경계에서 자르는 방식은 저장 자릿수가 또 바뀌면 다시 흔들리므로 **글자 일치 대신
# 허용오차**로 가른다. 값은 0.05m — 위 어긋남이 관 누가거리에 미치는 양이 실측
# **최대 0.01m** 이라 다섯 배 여유를 두었고, 사람이 노선을 실제로 고치면 관은 **m 단위**로
# 밀리므로 그것을 「같다」로 볼 위험은 없다.
ROUTE_MATCH_TOLERANCE_M = 0.05


def max_projection_shift(points: list[PipePoint], vertices: list[RouteVertex]) -> float | None:
    """저장된 관을 이 노선에 투영하면 누가거리가 최대 얼마나 움직이나 (**고치지 않고 잰다**).

    좌표가 없는 관이 하나라도 있으면 잴 수 없어 None.
    """
    if not vertices or not points:
        return None
    if any(point.x is None or point.y is None for point in points):
        return None
    line = LineString([(vertex.x, vertex.y) for vertex in vertices])
    if line.length <= 0:
        return None
    return max(
        abs(float(line.project(Point(point.x, point.y))) - float(point.chainage_m))
        for point in points
    )


def project_pipe_points(points: list[PipePoint], vertices: list[RouteVertex]) -> list[PipePoint]:
    """저장된 좌표를 주어진 노선에 투영해 누가거리를 다시 매긴다.

    관이 놓인 **자리**는 좌표가 정본이고 누가거리는 그 자리를 읽는 선에 종속된 값이다.
    앞뒤 구간(start_m·end_m)은 기준점이 옮겨간 만큼 같이 민다 — 구간 길이는 시설 치수라
    노선이 바뀌어도 변하지 않는다.
    """
    if not vertices:
        return points
    line = LineString([(vertex.x, vertex.y) for vertex in vertices])
    if line.length <= 0:
        return points
    for point in points:
        if point.x is None or point.y is None:
            continue
        moved = float(line.project(Point(point.x, point.y)))
        shift = moved - float(point.chainage_m)
        point.chainage_m = moved
        if point.start_m is not None:
            point.start_m = float(point.start_m) + shift
        if point.end_m is not None:
            point.end_m = float(point.end_m) + shift
    points.sort(key=lambda item: item.chainage_m)
    return points


def load_pipe_points(
    stored_path: str, signature: str, vertices: list[RouteVertex] | None = None
) -> list[PipePoint] | None:
    """저장된 관 지점을 읽는다. 파일이 없거나 이월할 수 없으면 None(= 다시 만들어야 함).

    노선 지문이 다르면 예전에는 전량 버렸다. 저장분에 좌표가 있으면 `vertices`(읽는 쪽이
    쓰는 노선)에 투영해 이월한다 — 같은 자리를 지나면서 연장만 다른 선끼리 관이 통째로
    사라지던 것을 막는다(2026-08-30 사용자 지적).
    """
    return load_pipe_points_file(pipe_points_path(stored_path), signature, vertices)


def load_pipe_points_file(
    path: Path, signature: str, vertices: list[RouteVertex] | None = None
) -> list[PipePoint] | None:
    """`load_pipe_points`와 같되 파일 경로로 직접 읽는다 (B05는 프로젝트 루트를 쥔다)."""
    if not path.exists():
        return None
    try:
        with path.open("r", encoding="utf-8") as file:
            document = json.load(file)
    except (OSError, json.JSONDecodeError):
        logger.warning("배수유역: 관 지점 파일을 읽지 못했습니다 (%s).", path)
        return None
    points = parse_pipe_points(document.get("points"))
    stored_signature = str(document.get("route_signature") or "")
    if stored_signature == signature:
        return points
    # 지문이 다르다고 노선이 바뀐 것은 아니다 — 같은 노선을 두 파일이 0.5mm 다르게 담고
    # 있어 글자가 늘 어긋난다(위 `ROUTE_MATCH_TOLERANCE_M` 주석). 관이 실제로 얼마나
    # 밀리는지 **재 보고** 한계 안이면 저장분을 그대로 쓴다 — 건드리지 않는 것이 정답이다.
    shift = max_projection_shift(points, vertices) if vertices else None
    if shift is not None and shift <= ROUTE_MATCH_TOLERANCE_M:
        logger.info(
            "배수유역: 지문은 다르나 같은 노선입니다 — 관 %d건 그대로 씁니다 "
            "(최대 어긋남 %.4fm ≤ %.2fm, %s).",
            len(points),
            shift,
            ROUTE_MATCH_TOLERANCE_M,
            path.name,
        )
        return points
    if vertices and points and all(p.x is not None and p.y is not None for p in points):
        # ⚠ 이 줄이 찍히면 **투영 이월이 실제로 돈 것**이다. 한동안 0 인 것을 확인한 뒤에야
        # 이 가지를 지울 수 있다(계획서 0-7 — 먼저 지우면 관이 통째로 사라진다).
        logger.warning(
            "배수유역: 투영 이월 실행 — 노선이 바뀌어 관 지점 %d건을 좌표로 옮깁니다 "
            "(최대 어긋남 %s, %s).",
            len(points),
            f"{shift:.3f}m" if shift is not None else "잴 수 없음",
            path.name,
        )
        return project_pipe_points(points, vertices)
    logger.info("배수유역: 노선이 바뀌어 저장된 관 지점을 버립니다 (%s).", path.name)
    return None


def _parse_span(item: dict[str, Any], chainage: float) -> tuple[float | None, float | None]:
    """시작·종료 구간을 정규화한다 — 기준점을 항상 품고, 뒤집힘은 바로잡는다."""
    raw_start, raw_end = item.get("start_m"), item.get("end_m")
    start = float(raw_start) if isinstance(raw_start, (int, float)) else None
    end = float(raw_end) if isinstance(raw_end, (int, float)) else None
    if start is None and end is None:
        return None, None
    values = [value for value in (start, end) if value is not None] + [chainage]
    return min(values), max(values)


# 보호공 부위별 기본값 (2026-08-17 사용자 확정) — 구 "없음" 저장분을 끌어올릴 때 쓴다.
_PROTECTION_FALLBACK = {"inlet": "돌붙임(찰)", "outlet": "돌붙임(메)"}


def _migrate_protection(options: dict[str, Any]) -> dict[str, Any]:
    """구 저장분의 보호공 키를 새 한 축으로 옮긴다 (2026-08-17 보호공 개편).

    개편 전에는 `*_pitching`(있음/없음)과 `*_pitching_finish`(찰/메) 두 축이었다.
    읽는 순간 `*_protection`(돌붙임(찰)/돌붙임(메)/도수로) 한 축으로 바꿔 두면 화면도
    수량도 옛 키를 알 필요가 없다. "없음"은 선택지가 사라졌으므로 부위 기본값으로
    올린다 — 물이 흐르는 자리라 보호공은 반드시 있다(사용자 확정).
    """
    for side, fallback in _PROTECTION_FALLBACK.items():
        legacy = options.pop(f"{side}_pitching", None)
        finish = options.pop(f"{side}_pitching_finish", None)
        area = options.pop(f"{side}_pitching_area_m2", None)
        if legacy is None and finish is None and area is None:
            continue
        if f"{side}_protection" not in options:
            options[f"{side}_protection"] = (
                f"돌붙임({finish})" if legacy == "있음" and finish in ("찰", "메") else fallback
            )
        if area is not None and f"{side}_protection_area_m2" not in options:
            options[f"{side}_protection_area_m2"] = area
    return options


def parse_pipe_points(values: Any) -> list[PipePoint]:
    """외부에서 들어온 시설 목록(파일·요청 본문)을 정리한다. 누가거리 오름차순."""
    if not isinstance(values, list):
        return []
    points: list[PipePoint] = []
    for item in values:
        if isinstance(item, (int, float)):
            points.append(PipePoint(chainage_m=float(item)))
            continue
        if not isinstance(item, dict):
            continue
        chainage = item.get("chainage_m")
        if not isinstance(chainage, (int, float)):
            continue
        source = str(item.get("source") or PIPE_SOURCE_USER)
        facility = str(item.get("facility") or PIPE_FACILITY_PIPE)
        start, end = _parse_span(item, float(chainage))
        options = item.get("options")
        raw_x, raw_y = item.get("x"), item.get("y")
        points.append(
            PipePoint(
                chainage_m=float(chainage),
                source=source if source in _KNOWN_SOURCES else PIPE_SOURCE_USER,
                facility=facility if facility in _KNOWN_FACILITIES else PIPE_FACILITY_PIPE,
                start_m=start,
                end_m=end,
                x=float(raw_x) if isinstance(raw_x, (int, float)) else None,
                y=float(raw_y) if isinstance(raw_y, (int, float)) else None,
                options=(
                    _migrate_protection(dict(options))
                    if isinstance(options, dict) and options
                    else None
                ),
            )
        )
    points.sort(key=lambda point: point.chainage_m)
    return points


def carry_facility_attributes(base: list[PipePoint], reference: list[PipePoint]) -> list[PipePoint]:
    """계산기를 거쳐 재구성된 목록에 시설 종류·구간·옵션을 되붙인다.

    세부유역 계산기는 chainage만 다루므로 계산에서 돌아온 목록은 전부 기본 배관이 된다.
    그대로 저장하면 사용자가 고른 세월교·BOX암거가 배관으로 되돌아간다. 좌표가 미세
    조정(스냅)될 수 있어 정확 일치가 없으면 가장 가까운 원본에서 승계한다 — 생성 사유를
    되붙이는 `_retag`(B04 라우터)과 같은 기준이다.
    """
    if not reference:
        return base
    by_key = {round(ref.chainage_m, 2): ref for ref in reference}
    for point in base:
        ref = by_key.get(round(point.chainage_m, 2))
        if ref is None:
            ref = min(reference, key=lambda item: abs(item.chainage_m - point.chainage_m))
        point.facility = ref.facility
        point.start_m = ref.start_m
        point.end_m = ref.end_m
        point.options = ref.options
    return base


def save_pipe_points(
    stored_path: str,
    signature: str,
    points: list[PipePoint],
    vertices: list[RouteVertex] | None = None,
) -> int:
    """관 지점을 정본 파일에 쓴다. 저장된 개수를 돌려준다.

    `vertices`를 주면 좌표가 빈 관을 그 노선 위 좌표로 채워 둔다 — 다음에 다른 선으로
    읽어도 그 자리에 되놓을 수 있다.
    """
    if vertices:
        fill_pipe_coordinates(points, vertices)
    path = pipe_points_path(stored_path)
    path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
    atomic_write_json(
        path,
        {
            "route_signature": signature,
            "points": [point.as_dict() for point in points],
        },
    )
    logger.info("배수유역: 관 지점 %d개를 저장했습니다 (%s).", len(points), path.name)
    return len(points)


def read_pipe_points_file(path: Path) -> list[PipePoint]:
    """저장분을 **노선 지문과 무관하게** 그대로 읽는다. 파일이 없거나 깨졌으면 빈 목록.

    지문 대조는 "이 노선에 그려도 되는가"를 가리는 것이고, 여기서 알고 싶은 것은
    "그 자리에 이미 시설이 있는가"다(이관 중복 방지). 두 물음이 달라 읽기도 다르다.
    """
    if not path.is_file():
        return []
    try:
        with path.open("r", encoding="utf-8") as file:
            document = json.load(file)
    except (OSError, json.JSONDecodeError):
        logger.warning("배수유역: 관 지점 파일을 읽지 못했습니다 (%s).", path)
        return []
    return parse_pipe_points(document.get("points"))


def append_pipe_points_file(path: Path, points: list[PipePoint]) -> int | None:
    """관 지점 정본에 시설을 덧붙인다. 덧붙인 개수, 파일이 없으면 None.

    저장 당시 노선 지문과 이미 있는 관은 그대로 둔다 — 여기서 지문을 새로 만들면
    읽는 쪽이 노선이 바뀐 것으로 보고 저장분을 통째로 버린다(`load_pipe_points_file`).
    지문을 알 수 없는 상황(파일 없음 = B04 배수유역 산출물 없음)에서는 쓰지 않고
    None으로 알린다 — 지어낸 지문으로 쓰면 다음 읽기에서 사라진다.
    """
    if not path.is_file():
        return None
    try:
        with path.open("r", encoding="utf-8") as file:
            document = json.load(file)
    except (OSError, json.JSONDecodeError):
        logger.warning("배수유역: 관 지점 파일을 읽지 못해 덧붙이지 못했습니다 (%s).", path)
        return None
    stored = list(document.get("points") or [])
    atomic_write_json(
        path,
        {
            "route_signature": str(document.get("route_signature") or ""),
            "points": [*stored, *(point.as_dict() for point in points)],
        },
    )
    logger.info("배수유역: 관 지점 %d개를 덧붙였습니다 (%s).", len(points), path.name)
    return len(points)


def clear_pipe_points(stored_path: str) -> bool:
    """저장된 관 지점과 그 파생물을 지운다. 하나라도 지웠으면 True.

    "초기화"는 화면만 되돌리는 것이 아니라 **저장분까지** 되돌린다 — 화면만 되돌리면 다시
    들어왔을 때 옛 관이 살아나 사용자가 초기화한 적 없는 상태를 보게 된다
    (2026-08-02 사용자 보고).
    """
    removed = False
    for path in (pipe_points_path(stored_path), detail_basins_path(stored_path)):
        try:
            path.unlink()
            removed = True
        except FileNotFoundError:
            continue
        except OSError:
            logger.warning("배수유역: 저장분을 지우지 못했습니다 (%s).", path)
    if removed:
        logger.info("배수유역: 관 지점 저장분을 초기화했습니다 (%s).", stored_path)
    return removed


def save_detail_basins(stored_path: str, features: list[dict[str, Any]], crs: str) -> Path:
    """세부유역을 GeoJSON으로 남긴다(파생물 — 관 지점만 있으면 언제든 다시 만든다).

    `crs`는 좌표를 WGS84로 바꿀 때 쓴 **사업지 좌표계**다. 되읽는 쪽(B07 유역도)이 같은
    좌표계로 되돌려야 하는데, 예전에는 이 값을 안 남겨 노선 정본의 EPSG 라벨로 되돌렸다
    (2026-09-01: 라벨과 실좌표계가 갈린 프로젝트에서 유역이 딴 자리로 갔다).
    """
    path = detail_basins_path(stored_path)
    path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
    atomic_write_json(path, {"type": "FeatureCollection", "crs_input": crs, "features": features})
    logger.info("배수유역: 세부유역 %d개를 저장했습니다 (%s).", len(features), path.name)
    return path


# ── 횡단배수 최소 계획고 (2026-08-23 사용자 확정) ─────────────────────────────
# 계획 종단선의 변화점(PVI)은 배수 시설 자리다. 그 자리에서 계획고를 지반고와 같게
# 두면 시설이 들어갈 자리가 없다 — 시설 제원만큼 계획고를 들어 올려야 한다.
#   배수관 Ø1000  → 지반고 + 1.0(관경) + 0.5(토피) = +1.5
#   BOX암거 2×2   → 지반고 + 2.0(구체 높이) + 0.5(토피) = +2.5
#   세월교 Ø1000  → 지반고 + 1.0(관경) + 0.5(토피) + 0.5(물넘이 몫) = +2.0
#   물넘이포장    → 도로에 그대로 앉히는 시설이라 요구 여유 없음 (2026-08-23 사용자)
# 세월교는 배관을 여러 개 묶어 다리 형태로 만든 것이라 배수관과 같은 산식을 쓰되,
# 그 위에 물넘이가 얹히므로 0.5m를 더 얹는다. 토피 0.5m는 B06 배수관
# 엔진(`MIN_PIPE_COVER_M`)과 같은 값이다.
MIN_PIPE_COVER_M = 0.5
FORD_BRIDGE_EXTRA_M = 0.5
DEFAULT_PIPE_DIAMETER_MM = 1000.0
DEFAULT_BOX_HEIGHT_M = 2.0


def _positive(value: Any, fallback: float) -> float:
    try:
        parsed = float(value)
    except (TypeError, ValueError):
        return fallback
    return parsed if parsed > 0 else fallback


def facility_clearance_m(facility: str, options: dict[str, Any] | None) -> float:
    """시설이 요구하는 지반고 대비 최소 여유(m). 계획선·경고가 같이 쓰는 정본 산식."""
    values = options or {}
    if facility == PIPE_FACILITY_BOX:
        return _positive(values.get("body_height_m"), DEFAULT_BOX_HEIGHT_M) + MIN_PIPE_COVER_M
    if facility == PIPE_FACILITY_FORD_PAVEMENT:
        # 물넘이포장은 도로 위에 그대로 만든다 — 들어 올릴 이유가 없다.
        return 0.0
    if facility == PIPE_FACILITY_REVET:
        # 독립 기슭막이는 성토 사면에 세우는 벽 — 관이 없어 들어 올릴 여유가 필요 없다.
        return 0.0
    diameter_m = _positive(values.get("pipe_diameter_mm"), DEFAULT_PIPE_DIAMETER_MM) / 1000.0
    extra = FORD_BRIDGE_EXTRA_M if facility == PIPE_FACILITY_FORD_BRIDGE else 0.0
    return diameter_m + MIN_PIPE_COVER_M + extra


def pipe_anchor_clearances(points: list[PipePoint]) -> list[tuple[float, float]]:
    """계획선 변화점으로 쓸 (누가거리, 최소 여유) 목록. 누가거리 오름차순."""
    return sorted(
        (float(point.chainage_m), facility_clearance_m(point.facility, point.options))
        for point in points
    )