- 원인: 구조물을 새 측점에 놓으면 측점 갈아끼움(비동기)이 끝나기 전 묶음 cross 단계가 옛 상세를 봐 엔진 길로 빠짐 — 구조물 얹기 없는 한 차례(벽 측점 비탈 끝 35 · 55 m · 기존 벽 측점 18.96 m)가 약 80 ms 평면에 튐 · 다음 차례(0.25 s)에 저장 값 - design_shared savedCross = 도는 갈아끼움(swapInFlight)을 기다려 그 상세로 다시 셈 · 상세 가게 swapInFlight 새로 - 종단도 listed() 옛 측점 = 저장 정본 상세 — 갈아끼운 상세로 셈해 옮긴 구조물 옛 측점 꼭짓점이 안 옮겨져 계획고 최대 2.4 cm 갈리던 것(옮김 면적 차 0.17 → 0.0175 ㎡) - 시험: test_272_swap_keeps_canon 에 도는 갈아끼움 기다림 · test_473_lane_ready 글 대조를 새 호출 꼴로 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>