eomsangdonandClaude Opus 5.5
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- 요구 611: 추천노선 = 평면계획선을 긋는 가이드 선 · 합치기 · 스냅은 예정노선 수정 뒤 평면계획선에만 - _trace = 경로 탐색 → 곡선 넣기(curve_every_kink) → 큰 R(widen) 까지 · merge_same_side · settle 뺌 - 예상노선 추적(merged_follow) · 체인 · /route/plan · replan · follow 는 합치기 · 스냅 그대로 - Pool.snap · Pool.cross · build_pool snap · cross 인자 · 엔진 fit · route_earth · merge_delta 걷음(쓰는 곳 없음) - ALGO_VERSION 9 → 10 - 낡은 시험 고침: test_419_1 · test_351_2 추천 갈래 측점 위 기대 뺌(추적만 측점 위 · 갈래는 안 맞춤 확인 추가) · test_route_initial 영선 · test_351_2 비중 기울기 상한 기대 뺌(원지반 기울기 참고만 · 비중은 벌점만) · test_224_4 build_pool 엿봄 인자 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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