feat(B05): 곡선 생략 규칙을 쓰지 않음 — 꺾이는 자리에는 늘 곡선

사용자 지시(2026-09-07) — 「내각 155 이상이면 곡선 생략은 반영하지 말자.
사용자가 계획 평면 노선을 수정할 때 문제가 될 것 같아.」

곡선이 있다 없다 하면 잡는 손잡이도 있다 없다 하고, 조금 폈다는 이유로
곡선이 사라지면 되돌릴 길이 없음. 그래서 별표2 의 155° 생략 규칙을 쓰지 않고
꺾이는 자리에는 전부 곡선을 둠. 상수는 법정 근거를 잃지 않게 남겨만 둠.

실측(용화 예상노선 331점) — 곡선 13 → 26곳, 정점 145 → 181,
반지름 12~28 → 12~199m, 내각 109~177°.
벗어남은 그대로 최대 3.57m · 평균 1.081 → 1.102m (원본 충실도 유지).

시험 하나를 뒤집음 — 「펴진 자리는 곡선을 안 둔다」 → 「펴진 자리에도 곡선을
둔다」. 아주 완만하므로 원본과 거의 겹치는 것도 함께 확인.
pytest 420 passed.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

common_util/common_util_route_polyline.py

@@ -48,7 +48,12 @@ MAX_REFINE_DEPTH = 3
 # 원호를 몇 도마다 한 점씩 찍을지 — 촘촘할수록 매끄럽지만 정점이 늘어난다.
 ARC_STEP_DEG = 5.0
 
-# 이 값 이상으로 펴진 자리는 곡선을 두지 않는다(별표2: 내각 155° 이상).
+# 별표2 가 「곡선을 두지 않을 수 있다」고 하는 내각(도) — **지금은 쓰지 않는다.**
+#
+# 왜 안 쓰나(2026-09-07 사용자 지시) — 「내각 155 이상이면 곡선 생략은 반영하지 말자.
+# 사용자가 계획 평면 노선을 수정할 때 문제가 될 것 같아.」 곡선이 있다 없다 하면 잡는
+# 손잡이도 있다 없다 하고, 조금 폈다는 이유로 곡선이 사라지면 되돌릴 길이 없다. 그래서
+# **꺾이는 자리에는 늘 곡선을 둔다.** 값은 법정 근거를 잃지 않게 남겨만 둔다.
 STRAIGHT_INNER_ANGLE_DEG = 155.0
 
 # 한 곡선으로 **묶을지** 볼 때 쓰는 문턱(도) — 위 155° 와 쓰임이 다르다.
@@ -442,7 +447,7 @@ def _line_intersection(
 
 
 def _curve_runs(
-    cleaned: list[tuple[float, float]], straight_inner_angle_deg: float
+    cleaned: list[tuple[float, float]],
 ) -> list[tuple[int, int]]:
     """**한 곡선으로 묶을 꺾임점 구간**을 고른다 — `[(첫 꺾임점, 끝 꺾임점)]`.
 
@@ -475,20 +480,8 @@ def _curve_runs(
             ):
                 break
             end = following
-        # 별표2 의 155° 는 **묶은 뒤 전체 교각**에 적용한다 — 앞뒤 직선이 이루는 내각이
-        # 그만큼 펴져 있으면 곡선을 두지 않는다.
-        apex = (
-            cleaned[index]
-            if index == end
-            else _line_intersection(
-                cleaned[index - 1], cleaned[index], cleaned[end], cleaned[end + 1]
-            )
-        )
-        total_inner = (
-            180.0 if apex is None else _inner_angle_deg(cleaned[index - 1], apex, cleaned[end + 1])
-        )
-        if total_inner < straight_inner_angle_deg:
-            runs.append((index, end))
+        # 곡선을 생략하지 않는다(2026-09-07 사용자 지시) — 꺾이는 자리는 전부 곡선이다.
+        runs.append((index, end))
         index = end + 1
     return runs
 
@@ -547,7 +540,6 @@ def _split_wide_runs(
     deduped: list[tuple[float, float]],
     node_indices: list[int],
     min_radius_m: float,
-    straight_inner_angle_deg: float = STRAIGHT_INNER_ANGLE_DEG,
 ) -> list[tuple[int, int]]:
     """묶는 것이 **손해면 도로 쪼갠다** — 한 곡선으로 펴서 원본에서 더 멀어지면 안 묶는다.
 
@@ -580,15 +572,7 @@ def _split_wide_runs(
         if merged_mean <= apart_mean and merged_max <= max(apart_max, MERGE_MAX_GAP_M):
             result.append((first, last))
         else:
-            # 쪼갤 때 **별표2 의 155° 를 다시 본다** — 묶여 있을 때는 전체 교각이 기준을
-            # 넘었더라도, 낱개로 떼면 펴진 자리(내각 155° 이상)가 나온다. 다시 안 보면
-            # 그런 자리에도 곡선이 생긴다(2026-09-07 실측: 내각 159° 에 R 12m 원호).
-            result.extend(
-                (index, index)
-                for index in range(first, last + 1)
-                if _inner_angle_deg(cleaned[index - 1], cleaned[index], cleaned[index + 1])
-                < straight_inner_angle_deg
-            )
+            result.extend((index, index) for index in range(first, last + 1))
     return result
 
 
@@ -597,7 +581,6 @@ def build_planned_polyline(
     *,
     min_radius_m: float,
     hairpin_min_radius_m: float = 10.0,
-    straight_inner_angle_deg: float = STRAIGHT_INNER_ANGLE_DEG,
     simplify: bool = True,
 ) -> PlannedPolyline:
     """점 묶음을 계획노선 폴리라인으로 바꾼다.
@@ -629,11 +612,9 @@ def build_planned_polyline(
             cleaned[index - 1], cleaned[index], cleaned[index + 1]
         )
 
-    runs = _curve_runs(cleaned, straight_inner_angle_deg)
+    runs = _curve_runs(cleaned)
     if node_indices is not None:
-        runs = _split_wide_runs(
-            runs, cleaned, deduped, node_indices, min_radius_m, straight_inner_angle_deg
-        )
+        runs = _split_wide_runs(runs, cleaned, deduped, node_indices, min_radius_m)
     vertices: list[tuple[float, float]] = [cleaned[0]]
     curves: list[RouteCurve] = []
     cursor = 0  # 아직 선에 안 실은 첫 꺾임점