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PLAN 0-10 이어짐. 첫 판에서는 창이 모자란 단계를 **격자 전체**로 되돌렸는데, 격자가 커질수록 그 폴백이 25/91 까지 늘어 이득이 대부분 사라졌음(실측 확장 97.7s). - 모자란 타일만 창을 4배로 넓혀 다시 잼. 단계 전체를 되돌리지 않음. - 타일 256 → 128 (실측: 128/여유32 2.1s vs 256/여유32 2.7s). - 넓힘 횟수를 계측 줄에 남김(폴백 대신). 자체검증 — 전체격자 5.2s → 2.1s(넓힘 15/91), 거리·목표행·목표열 전부 동일. `build_contour_descent` 결과도 옛 코드와 완전 동일(8.0s → 5.1s). 시험 500 통과. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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