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eomsangdonandClaude Opus 5 dcabce147e feat(B04): 지표면 3D 방위 표시를 3축 트라이어드로 교체
옛 콤파스는 방위각(`atan2(ox, oz)`)만 써서 경사에 따른 남북 압축이 빠졌음 —
사시도 프리셋(오프셋 120·95·135, 앙각 27.7°)에서 바늘 41.6°, 화면 실제 북쪽 62.4°로
20.8° 어긋났음(2026-09-03 사용자 지적).

세계 축 N(−z)·E(+x)·Z(+y)를 카메라 화면 기저(오른쪽 r, 위 u)에 투영해 선과 글자를
그림. 기저는 카메라 오프셋만으로 구함(up = +y 고정). 뒤로 누운 축(깊이 > 0.25)과
정면으로 와 짧아진 축은 흐리게 그려 겹침을 줄임.

검증: typecheck 통과. 기본 시점에서 DOM 좌표가 해석값과 일치 —
N (28.0, 11.0) · E (45.0, 28.0) · Z (28.0, 27.4). 회전 중 거동은 사용자 화면 검증 대기.

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2026-09-03 19:54:13 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 e83171b2b3 refactor(공통): 작업 좌표계 폴백을 창구 하나로 통합 + 트림 실패 진단
같은 폴백 사다리가 네 곳에 서로 다른 모양으로 흩어져 있었고, 그중 배수유역 라우터
`_route_center_lonlat` 은 노선 CSV 의 `crs_epsg` **라벨**을 그대로 변환에 썼다(라벨과
실좌표계가 다른 사례 실측 — 2026-09-01 용화 라벨 5179 / 실제 5176).

`common_util_crs.resolve_project_crs()` 신설 — 사다리는 ① 노선 crs_input ② 파일 라벨
(원본 좌표를 읽는 자리만) ③ 지형 PRJ(작업 좌표계 정본) ④ DB epsg ⑤ EPSG:5186.
작업 좌표계는 **지형 PRJ 우선으로 확정**(2026-09-03 사용자 결정 — 서피스 격자가 모델좌표의
주인이라 현행 유지). `project_epsg_from_prj()` 도 이 창구로 위임.

더해 지표면 트림이 노선을 통째로 지울 때 노선·지표면 bbox 를 함께 로그에 남긴다 —
"겹치지 않습니다" 만으로는 좌표계 문제인지 측량 범위 문제인지 갈리지 않았다.

검증 — `tmp/tests/test_project_crs_resolution.py` 5건 신설(사다리 4·진단 1),
전체 375 passed·17 skipped, ruff format 무변경.

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2026-09-03 13:25:20 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 f1bcee7857 feat(B04): 세부유역 경계를 링 목록(외곽+구멍)으로 넓혀 중첩·빈공간 해소
단일 링 자료형이 곧 중첩·빈공간이었다. 아래 유역이 위 유역을 감싸면 구멍이 사라져 위
유역을 통째로 덮고(합성 실측 256㎡ 전량), 한 관의 유역이 두 조각이면 작은 쪽이 사라져
빈공간이 됐다(144㎡).

- `polygon_parts()` 신설 — 조각마다 [외곽 링, 구멍 링...], 넓은 조각부터.
- `WatershedBasin.boundary_parts` 로 교체. `boundary_xy`(가장 넓은 조각의 외곽)와
  `boundary_rings`(편 링 목록)는 파생 속성이라 옛 소비처는 그대로 동작한다.
- API 에 `polygon_rings_lonlat` 추가. 저장 GeoJSON 은 구멍을 가진 Polygon, 조각이
  여럿이면 MultiPolygon.
- 캔버스 4곳(B04 유역화면 채움·선택, B05 배수유역도 채움·선택)은 even-odd 로 한 번에
  채우고 `pointInRings()` 로 판정 — 구멍 안을 눌러도 바깥 유역이 잡히지 않는다.
  중복이던 지역 `pointInRing` 은 삭제하고 공용 것으로 통일.

검증: 단위 5건 신규(도넛 구멍 보존·조각 2개 보존·파생 속성·빈 경계·조립 경로 전체에서
링 2개), 전체 168 passed, typecheck 통과. 브라우저 — API 가 유역 22개에 링 목록을 실어
보내고, 캔버스 even-odd 실측(가운데 알파 0 / 고리 255)으로 구멍이 실제로 뚫린다.

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2026-09-03 12:40:21 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 16a24ace3d feat(B04): 지표면 3D 뷰어에 방위 콤파스 추가
뷰어 좌표 규약이 `x, 높이, -y` 라 세계 북쪽은 -z 다. 카메라 오프셋(카메라 − 타깃)의
수평 성분으로 도북이 화면에서 몇 도 돌아갔는지 계산해(atan2(offset.x, offset.z)) 바늘을
돌린다. 뷰어 우하단 — 축척 막대(좌하단)의 반대편에 둔다.

뷰어 파일이 이미 946줄이라 콤파스는 별도 모듈로 분리(700줄 제한). 애니메이션 루프에서
0.5° 이상 움직였을 때만 transform 을 다시 쓴다.

검증: typecheck 통과. 공용 브라우저 실측 — [상단] 시점 0°(바늘이 북쪽=화면 위),
[사시도] 41.6°, 캔버스 220px 드래그 시 218.6° 로 카메라와 함께 회전.

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2026-09-03 10:02:15 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 56b9bf5280 feat(B03): 계획노선 shapefile 의 CSV 정본화 + LAS 없는 도엽 서피스 좌표계 교정
- 자동설계 체인이 초기값 스냅샷에 `planned_route.csv` 를 함께 남김. 값은 체인이
  이미 만든 정점(사업지 좌표계·트림·조밀화 후)이라 재계산 없음.
- `load_design_route()` 는 surface_params 가 주어진 호출에 한해 그 CSV 정본을 읽음.
  트림 전 원본이 필요한 호출(도엽 범위)은 종전 경로 유지. 지표면·노선이 바뀌면
  `discard_initial_snapshot()` 이 폴더째 지워 경로가 저절로 닫힘.
- `run_sheet_surface_analysis()` 가 노선을 원본 좌표계로 읽어 도엽 서피스를 딴 자리에
  만들던 문제 교정 — `load_design_route()` 로 창구 통일, 도엽 확보 PRJ 탐색도 지형
  PRJ 폴더로 교정. shapefile 노선(5179) + 지형 PRJ(5176) 조합에서 트림이 노선을
  통째로 지우던 원인.

검증: tmp/tests 158 passed(신규 4건 포함), 공용 브라우저 실사용 경로로 용화 shapefile
한 벌 업로드 → 자동 체인 완주 → CSV 정본 643점, 원본 경로와 최대 좌표차 0.00007m.

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2026-09-03 08:17:21 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 4cb9b15939 style: 저장소 전체 포맷터 일괄 적용 (prettier·biome·ruff)
파일마다 포맷 폭이 달라(≈80 대 100) 한 줄만 고쳐도 포맷터가 무관한 줄을 대량
재포맷했음. 사용자 지시로 전체를 한 번에 맞춤. 코드 동작 변경 없음 — 포맷만.

- 프론트엔드 `.ts/.css/.html` → 저장소 prettier (`.prettierrc`, printWidth 100)
- `B07_DesignDetail/openwebcad/**` → 자체 biome (tab 들여쓰기·single quote·lineWidth 100).
  `biome format` 만 사용 — `biome lint --write` 는 포맷 아닌 코드 수정까지 하므로 제외
- 파이썬 → `ruff format` (엔진 코드는 이미 정합, resources·scratch 스크립트 24개만 변경)

두 포맷터가 서로 되돌리지 않도록 `.prettierignore` 신규 — openwebcad 와 빌드·산출물
폴더를 prettier 대상에서 뺌. `.prettierrc` 에 `endOfLine: "auto"` 추가 — 기본값 `lf` 가
`core.autocrlf=true` 로 받은 CRLF 파일을 매번 전부 다시 써서 `--list-different` 가
실제 포맷 차이를 가리고 있었음.

검증: `tsc --noEmit` 통과(루트·openwebcad 둘 다), pytest 349 passed / 17 skipped /
0 failed, CAD vitest 87건 중 81 passed / 6 failed(laptop-sub 기준선과 동일, 회귀 없음).
포맷터 재실행 시 prettier·biome 모두 변경 0건.

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2026-09-02 07:08:24 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 a321f0f9a6 fix(B04,B05): 3D 화면맞춤 노선 포함·계획선 출처 basis 분리
- B04 지표면 3D 뷰어가 지표면 범위만으로 카메라 거리를 정해, 라이다가 노선의
  일부만 덮으면 나머지가 화면 밖으로 잘렸음. 카메라 타깃이 늘 지표면 중심이라
  한쪽만 넓혀서는 소용이 없어, 중심에서 가장 먼 노선 정점까지를 반폭으로 잡아
  대칭으로 넓힌 `fitBounds()` 를 `fitCamera()` 가 씀. 노선이 없으면 종전 동작 유지.
- 계획선 1차(배관 정착)와 2차(직선 분할 폴백)가 같은 `_profile_entry()` 를 써서
  저장본 `basis` 가 둘 다 `station_alignment` 로 나갔음. `PIPE_ANCHORED_BASIS`
  신규 + `_profile_entry(basis=)` 인자로 1차만 값을 가름. 2차는 종전 값 유지,
  편집 재구성은 저장본 값 승계.

검증: 용화 프로젝트 공용 브라우저 실측 — 노선색 픽셀 x 범위 48~399(우측 끝에 닿음)
→ 145~386(양끝 캔버스 안). pytest 349 passed / 17 skipped / 0 failed, tsc 통과.

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2026-09-02 06:44:05 +09:00
eomsangdon bc9f947d0e merge(B04): laptop-main 작업분을 main 에 통합 (PR #6)
도엽 보간 방식 관리자 선택분만 생성 + 프로젝트 경로 API 의 회사 대조 보안 수정.
2026-09-01 19:51:22 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 0a1ebcfbb5 fix(B04): 도엽 서피스를 라이다와 같은 원점에 놓고, 유역 저장본에 좌표계를 남긴다
① 3D 서피스 겹쳐보기 어긋남 — `write_glb()`는 넘겨받은 상자의 중심을 원점으로 삼는데
모델마다 자기 상자를 넘겨 도엽 서피스와 라이다 지표면이 다른 원점에 섰다
(2f940d8a 실측: 수평 7.85m·높이 1.28m). 도엽 서피스가 라이다 포인트 상자
(`structured.npz`, 화면 `setReferenceBounds`와 같은 값)를 화면 원점으로 쓰게 했다.
표고 격자 상자(`bounds`)는 절취 범위 그대로 두고 `scene_bounds`를 npz에 따로 남긴다 —
등고선 API도 이 값을 먼저 써서 등고선이 메시 위에 얹힌다. 라이다 없는 사업지는 기준이
자기뿐이라 종전대로 자기 상자를 쓴다.

② 세부유역 저장본 좌표계 — `04_detailed_basins.geojson`에 변환에 쓴 좌표계를
`crs_input`으로 남기고, B07 유역도가 그 값으로 되돌린다. 기록이 없는 옛 저장본은
노선 CSV의 EPSG 라벨로 쓰였으므로 그 라벨로 되돌린다(경고 로그 + 재확정 안내).

검증: tmp/tests 42 passed (신규 test_scene_origin_and_basin_crs.py 5건).
패치 코드로 도엽 서피스를 다시 만들어 GLB 정점 상자를 대조 —
sheet [-426.58, -68.95, -386.41]~[411.42, 71.52, 379.59],
csf [-172.12, -44.06, -199.69]~[184.11, 3.22, 165.72] 로 같은 원점.
수정 전 sheet는 [-419.5, -70.24, -383.0]~[418.5, 70.24, 383.0] (자기 중심)였다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 17:52:27 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 b50559d799 fix(B04): 노선 CSV의 EPSG 라벨 대신 사업지 실좌표계로 화면 좌표를 만든다
상세 배수유역 폴리곤이 지도에 안 그려졌다. 노선 CSV `crs_epsg` 열(라벨 5179)을
좌표계로 써서, 사업지 좌표계(.prj EPSG:5176)로 계산된 격자 산출물을 잘못 역투영한
탓이다 — 유역이 lon 119.79 / lat 23.08(대만 남쪽 바다)로 나가 화면 밖이었다.

`load_design_route()`는 노선을 .prj 좌표계로 재투영하며 `crs_input`만 갱신하고
`epsg` 라벨은 CSV 값 그대로 둔다(2026-08-31 확정). 그 라벨을 좌표계로 쓰던 자리를
모두 `crs_input`(= .prj 좌표계)으로 바꿨다.

- common_util_drainage_context: DrainageContext.epsg(int) → crs(str, pyproj 입력).
  상세 배수유역·관 지점 응답 좌표가 노선 위로 돌아온다.
- B07_DesignDetail_Router_Support: context.crs 그대로 사용.
- SheetSurface.build_sheet_surface_from_route: load_design_route로 노선을 읽어
  도엽 서피스를 라이다 지표면과 같은 좌표계에 만든다(기존엔 5179 격자로 만들어져
  라이다 DTM과 다른 프레임에 놓였다). LAS 없는 WF1 경로는 라벨·좌표가 한 벌이라 그대로.
- Router_Inflow._resolve_epsg: 격자 산출물과 같은 .prj 좌표계로 역투영.

검증: tmp/tests/test_drainage_crs.py 신규(용화 샘플 회귀) + tmp/tests 전체 37 passed.
build_detail 실행 결과 유역 11개 폴리곤이 lon 129.0947~129.0988 / lat 36.8107~36.8127
(노선 위)로 나온다 — 수정 전 같은 좌표는 119.7872 / 23.0817이었다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 17:39:19 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 7252b70e61 feat(B04): 도엽 보간 방식을 관리자가 고를 때 그 방식만 만든다
자동 전처리가 기본 방식(laplace) 하나만 만들도록 바꾼 뒤, 나머지 다섯 방식을 고를
길이 없었다. 버튼을 **만들어진 모델**에서 세우고 있었기 때문이다.

- GET  /surface/sheet-methods  : 고를 수 있는 방식과 라벨, 생성 여부
- POST /surface/sheet-surface  : 한 방식만 만들어 등록 (method 검증 후)
- save_sheet_surface_models(): 방식 하나를 덧붙이는 등록. 전체 재분석과 달리 기존
  행을 지우지 않는다 — 같은 파일을 가리키는 옛 행만 걷어 낸다.
- 버튼은 이제 고를 수 있는 방식 전체로 세운다. 안 만든 방식은 점선으로 표시하고,
  누르면 모달로 물은 뒤 그 방식만 만든다. 만든 뒤에는 점선을 걷는다.
- 첫 진입은 만들어 둔 방식을 고른다 — 안 그러면 열자마자 모달이 뜬다.

방식마다 파일명이 갈려 있어(dtm_sheet_{방식}.npz) 한 번 만든 방식은 다시 골라도
그대로 쓰인다(2026-09-01 사용자 확정).

라벨 정본은 백엔드 SHEET_METHOD_LABELS 하나다 — 화면에 복사해 두지 않는다.

검증(용화 e418fcfc, sheet_tin 행을 지워 재현):
  버튼 6종 노출, TIN 격자만 (미생성) 표시
  클릭 -> 모달 -> [계산하기] -> 55초 -> 점선 걷히고 선택됨
  ruff 통과, tsc 무오류, tmp/tests 322 passed

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 17:02:02 +09:00
eomsangdon e6b4d960bc auto: 2026-09-01 16:56 (ESD_LAPTOP) 2026-09-01 16:56:32 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 b014c4c1ec fix(B05): 노선 원천을 한 곳으로 모으고 도엽 서피스를 기본 하나만 만든다
용화 자동 체인이 끝까지 돌았는데 종단 계획선이 PVI 3개 직선으로 나왔다. 관 22개
측점이 92.6~2044.9m 로 트림 전 원본(2,136m) 기준인데 확정 노선은 1,070.4m 라
21개가 노선 밖이었다. 좌표계도 갈려 있었다 — 관은 EPSG 5179(노선 파일), 노선은
5176(프로젝트)에 저장돼 누가거리만 우연히 맞물려 있었다.

원인은 계획노선을 읽는 곳이 흩어져 있는 것이다. 트림·조밀화를 체인 한 곳에만
넣었더니 배수유역·유입·도엽은 원본을 그대로 읽었다.

- load_design_route() 신규 — 읽기·좌표계 변환·트림·조밀화를 한 곳에서 끝낸다.
  설계 계통(체인·배수유역)은 전부 이 함수를 지난다.
- Router_Watershed 도 이 함수를 쓴다. 좌표계가 프로젝트 기준으로 통일돼 관과
  노선이 같은 공간에 놓인다.
- 도엽 서피스는 SHEET_SURFACE_AUTO_METHODS(기본 laplace 1종)만 자동 생성한다.
  여섯 방식을 매번 만들면 WF1 891초 중 655초를 여기서 쓴다. 나머지는 관리자가
  화면에서 고를 때 만든다.

Router_Inflow 는 노선을 EPSG 라벨용으로만 쓰고 기하를 안 써서 제외했다.
Engine_Extent(배경 지도 범위)도 제외 — 지도는 트림 전 전 구간을 덮어야 사용자가
측량 범위 밖을 볼 수 있다.

실측(용화 route 120):
  배수유역 노선   2,136m -> 1,070m   격자 889x1435 -> 545x831
  1차 영역        538,574㎡ -> 263,170㎡
  관 좌표계       EPSG 5179 -> 5176
  관              22개(10개가 노선 밖) -> 11개 전부 노선 안
  종단 PVI        3개 -> 13개, 종곡선 1 -> 11, 불균형 97.0% -> 86.2%
  PVI 측점이 관 측점과 일치한다(반올림 오차 제외).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 15:53:59 +09:00
eomsangdon e4b859766b Merge remote-tracking branch 'origin/feat/b03-route-shapefile' into feat/b07-cover-template
# Conflicts:
#	B03_FileInput/B03_FileInput_Service_Chain.py
2026-09-01 15:34:07 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 bc279dd360 fix(B04): 3D 카메라 맞춤에 계획노선을 포함한다
계획노선은 최고 표고 평면에 있어 지형 상자 위로 걸친다. 지형만 보고 카메라를
맞추면 노선이 프레임 밖으로 밀려 보이지 않는다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 14:52:15 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 ba0b1a0c41 fix(B04): 포인트클라우드 조회가 새 필터를 400으로 막던 것을 고친다
classification 필터를 넣은 뒤 B04 화면의 포인트클라우드 패널이 "데이터가 존재하지
않습니다"로 비었다. 원인은 화이트리스트 중복이다 — point-cloud 라우터가 필터 목록을
{"grid_min_z","csf","pmf"} 로 따로 적어 두고 있어 classification 을 400으로 막았다.

  GET /surface/point-cloud?filter=classification -> 400 "지원하지 않는 지면 필터입니다."

필터 등록부는 Ground._FILTERS 하나뿐이므로 available_filters() 를 쓴다. 여기 따로
적어 두면 필터가 늘 때마다 이 화면만 막힌다.

이 400이 연쇄로 3D 노선 표시까지 막았다 — 노선 평면이 referenceBounds 를 필요로 하는데
그 값이 포인트클라우드 응답에서만 왔기 때문이다. 확정 서피스 bounds(수 KB)를 먼저
받아 두도록 분리했다. 포인트클라우드는 수십 MB(실측 28MB·9.3초)라 늦거나 실패할 수
있는데, 그때 노선까지 같이 사라지면 안 된다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 14:48:20 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 8ac892d97d feat(B04): 계획노선을 3D 최고 표고 평면에 그리고, 지표면 밖 구간은 잘라 낸다
실무 자료 용화.las가 계획노선 2,136m 중 일부만 덮는다. 좌표 문제가 아니라 측량
범위 자체다 — LAS(VLR EPSG 5176)와 정사영상 용화.tif 범위가 서로 일치하고, 위경도로
datum 보정까지 태워도 위도는 완전히 포함되며 경도만 동쪽 431m 초과한다.

노선 3D 표시
- 계획노선을 지표면에 드리우지 않고 데이터 최고 표고(bounds.z_max) 평면에 수평으로
  얹는다. 노선과 측량 범위가 평면상 어디서 어긋나는지 보려는 것이라 지형을 따라
  오르내리면 오히려 판단이 어렵다.
- 색은 2D 지도·B05 배수유역도가 쓰는 routeLineColor()를 그대로 쓴다. 같은 선을 두
  화면에서 다른 색으로 그리면 같은 것인지 알아볼 수 없다.

노선 트림
- trim_route_to_surface(): DtmGridSampler 의 valid_mask 로 판정한다. bounds 사각형이
  아니라 불규칙한 실제 외곽이다. 가장 긴 연속 유효 구간을 남긴다.
- 가장자리 여유 SURFACE_ROUTE_EDGE_TRIM_M(30m)은 잘라 낸 쪽 끝에만 적용한다. 노선
  본래 끝점이 지표면 안이면 깎지 않는다.
- 자르는 자리는 _planned_route_points_in_project_crs() 한 곳이다. 체인의 BP·EP·CP가
  전부 이 함수를 지나므로 여기서 한 번 자르면 하류가 모두 유효해진다.
- 지표면을 못 열면 자르지 않는다. 트림 실패가 설계를 막으면 안 된다.

실측(용화 노선 2,136m):
  csf/dtm/smooth            -> 1,310m (61%)
  classification/dtm/smooth -> 1,070m (50%)
bounds 사각형 기준 추정치 1,400m보다 짧다 — 실제 외곽이 사각형보다 작기 때문이다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 13:46:48 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 e588c73aa7 feat(B04): 분류가 있어도 csf를 함께 만들어 저장한다
csf 처리 결과를 눈으로 검증할 수 있어야 한다(사용자 지시). 지면분류가 있는 LAS는
classification 하나만 만들고 끝내면 csf가 제대로 도는지 확인할 방법이 없다.

resolve_auto_source_filters 가 이제 목록을 돌려준다 — 첫 항목이 기본 확정값이다.
  분류 있음: ['classification', 'csf']   기본 확정 classification
  분류 없음: ['csf']                      기본 확정 csf

서피스 생성 로직은 두 경우가 같다. 갈리는 것은 기본 확정값 지정뿐이다.

실측: cloud_merged.las(미분류) -> ['csf'], 용화.las(class 2 2.33%) ->
['classification', 'csf'].

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 13:01:00 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 813ab3ab55 fix(B04): 조합 생성 요청에 전용 타임아웃을 준다
화면 검증에서 드러났다. 드롭다운으로 classification/dtm 을 요청하면 UI가 실패하고
드롭다운이 되돌아갔다. 서버는 200을 돌려주고 있었다 — 실측 114초·144초가 걸리는데
API_ANALYSIS_TIMEOUT_MS(60초)가 먼저 abort 했다.

조합 하나를 만드는 요청은 구조화된 점군(4,900만 점) 전체를 다시 보간하므로
분석용 60초로도 모자란다. API_SURFACE_BUILD_TIMEOUT_MS(15분)를 새로 두고
analyzeSurface 에만 쓴다. 사용자에게는 모달이 미리 "수 분이 걸립니다"로 알린다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 12:55:59 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 10a629973b feat(B04): 자동 전처리를 기본 조합만 만들고 나머지는 관리자 요청 시 만든다
지면 필터를 고쳐 지면점이 9~26배 늘자, 필터 전체 x 표현 전체를 미리 만드는
자동 전처리가 감당 못 할 만큼 길어졌다(용화 기준 15~20 모델). 산출물 대부분은
아무도 열어 보지 않는다.

- 자동 전처리는 기본 필터 1종 x SURFACE_AUTO_METHODS(dtm) 만 만든다. 스무딩
  유무 두 벌은 기존대로 같이 나온다.
- 기본 필터는 고정값이 아니라 입력 LAS를 보고 정한다 — 지면분류(class 2)가
  있으면 classification, 없으면 csf. csf는 분류 없는 LAS를 필터링하기 위한
  수단이므로 그때만 쓴다.
- 관리자가 B04 드롭다운을 바꾸면 그 조합이 이미 저장돼 있는지 보고, 없으면
  모달로 물은 뒤 그 조합만 계산해 영구 저장한다. 취소하면 드롭다운을 되돌린다.
  이미 있으면 묻지 않고 저장된 데이터를 그대로 쓴다.
- config_signature에서 source_filters·precompute를 뺀다. 이 둘은 "무엇을
  만들지"를 고르는 값이라 서명에 넣으면 조합을 바꿀 때마다 manifest가 통째로
  폐기돼 이전에 만들어 둔 조합이 사라진다.
- analyzeSurface가 API_ANALYSIS_TIMEOUT_MS를 쓴다 — 기본 30초로는 조합 하나를
  만드는 동안 abort 된다.

detect_extra_filters()는 resolve_auto_source_filters()로 대체했다. 필터를
말없이 덧붙이는 대신, 자동 경로의 기본값을 정하는 판정으로 쓴다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 12:26:43 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 ea254a741f fix(B04): 지면 필터의 고정 상수를 걷어내 LAS 기복·경사와 무관하게 지면을 잡는다
용화.las(기복 251.9m) 전처리에서 지면점이 0.06%까지 사라졌다. 원인은 현장 하나에
맞춰 박아둔 상수였다.

- CSF 하강 예산이 0.3185m x 150회 = 47.8m로 고정돼, 기복이 그보다 큰 산악지에서
  천이 지면에 닿지 못했다. 반복 수를 collision_grid 기준 필요 하강량에서 뽑고
  SURFACE_CSF_MAX_ITERATIONS로 상한만 둔다.
- CSF 6단계 수목 필터는 비교 피연산자가 뒤집혀 조건이 항상 참이었다. 셀 지면
  후보 대비 높이를 보도록 순서를 바로잡는다.
- grid_min_z의 3x3 minimum_filter가 급경사에서 기준면을 경사만큼 파고들어
  (중앙 1.88m > 임계 1.5m) 지면점을 떨궜다. 제거한다.
- 기준면 배열이 float32라 셀 최저점이 반올림으로 자기 기준면보다 낮아져
  탈락했다. 원본 좌표와 같은 float64로 둔다.
- LAS가 지면분류(class 2)를 싣고 오면 filter_classification을 자동으로 붙인다.
  미분류 LAS에서는 조용히 빠진다.
- 필터별 ground_ratio를 로그에 남기고, 하한 미만이면 WARNING을 띄운다.
  지금까지는 0.06%가 나와도 "계산 완료"로만 보였다.

실측 (build_ground_masks 재계산):
  용화       grid_min_z 0.52% -> 4.91%  (class2 회수율 17.9% -> 93.3%)
             csf        0.06% -> 1.57%  (class2 회수율  1.3% -> 55.1%)
  cloud_merged grid_min_z 11.60% -> 17.51%
             csf         8.84% -> 10.68%

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-09-01 11:10:45 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 892c33c74e fix(B04): 배수유역·유입·배수 컨텍스트도 shapefile 노선을 읽게 한다
실측(2026-08-31): 업로드 후 화면에서 "계획 노선 CSV를 읽지 못했습니다: ...shp"
경고가 반복됐다. find_planned_route_file 은 shapefile을 우선 돌려주는데 받는 쪽이
아직 read_planned_route_csv 였다 - 확장자 분기가 없는 판독기라 .shp 를 CSV로 열다
실패하고 노선 없이 진행했다.

앞선 커밋에서 Service_Chain, SheetSurface, Router_GIS 는 바꿨으나 아래 세 곳을
놓쳤다(조사 당시 grep 출력이 잘려 목록에서 빠졌다):

- B04_PreProcess_Router_Watershed.py (2곳)
- B04_PreProcess_Router_Inflow.py
- common_util_drainage_context.py

셋 다 read_planned_route 로 바꿨다 - CSV/shapefile을 확장자로 갈라 읽는다.

검증: ruff check 통과, tmp/tests 302 passed (잔여 실패 11건은 기존 실패로
HEAD 사본에서 동일 재현).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-31 20:14:06 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 fe72ea041b feat(B03): 계획노선 shapefile 입력과 PRJ 2개 분리를 지원한다
원청 정식 계획노선이 shapefile(UTM-K)로, 지형이 별도 PRJ(동부원점 Bessel)로
들어오는데 입력 경로가 shapefile 확장자를 막고 PRJ를 프로젝트당 1개로 전제했다.

- 업로드 허용에 .shp/.shx/.dbf/.cpg 추가, 한 번에 보낼 파일 수 5 -> 10
- B03_FileInput_Engine_Shapefile: ESRI 규격 직접 파싱(GDAL 미사용). 형제 파일이
  아직 안 왔어도 .shp 하나로 기하를 읽는다. .cpg 내용이 949뿐인 실물을 CP949로
  정규화해 한글 속성을 살린다.
- 노선 판독을 read_planned_route로 일원화(CSV/shapefile), PlannedRoute에
  crs_input 추가 - 변환 입력은 EPSG 코드가 아니라 crs_input_from_prj가 주는
  값(EPSG:n 또는 원문 WKT)이다. 실물 PRJ 2종 모두 to_epsg가 None이다.
- shapefile 세트를 input/shp/ 한 폴더에 모은다(GDAL 요건). 노선 PRJ가 그 안에
  남으므로 지형 PRJ(input/prj/)와 파일명 정렬 운에 기대지 않고 갈린다.
  find_project_prj가 지형 PRJ를 프로젝트 좌표계로 고른다.
- 필수 세트를 노선 1종(csv 또는 shp) + prj + tfw로 완화, shp면 shx/dbf 동반 필수.
- UI: 확장자 단독 슬롯 매칭을 basename 그룹핑으로 바꿔 노선 PRJ와 지형 PRJ가
  같은 슬롯을 다투지 않게 하고, 노선 슬롯이 파일 한 벌을 담아 함께 전송한다.

자체검증: tmp/tests/test_route_shapefile_input.py 9개 통과, tsc --noEmit 통과,
ruff check/format 통과. 전체 스위트 잔여 실패 11건은 HEAD 사본(git archive)에서
동일하게 재현되는 기존 실패다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-31 19:28:34 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 0d90595a40 fix(B03/B04): PRJ 좌표계 판별을 문자열 매칭에서 WKT 정본+EPSG 라벨로 바꾼다
get_epsg_from_prj()가 WKT에 항상 있는 false_easting 때문에 EAST 분기가
무조건 걸려 모든 PRJ를 EPSG:5187로 판정했다(표준 WKT 6종 실측). 새 원청
자료의 5176(비표준 TOWGS84)·5179(AUTHORITY 없는 ESRI WKT)가 이 경로로
들어오면 최대 100km 어긋난다.

- common_util/common_util_crs.py 신설: 판별 사다리(pyproj DB 대조 →
  AUTHORITY 태그 → 투영 파라미터 지문)와 변환 입력 정규화. 수평 성분에
  TOWGS84가 박힌 PRJ는 EPSG로 갈아타지 않고 원문 WKT로 변환해 지역 보정을
  보존한다. 수직 성분의 bound(KNGeoid)는 2D 변환에 무관하므로 무시.
- B04 get_epsg_from_prj: 죽은 문자열 분기 제거, 유틸 위임. 시그니처 불변 —
  기존 COMPD_CS 프로젝트는 예전과 같은 EPSG:5187 문자열이 나온다.
- B03 _component_metadata: to_epsg 실패 시 사다리 라벨 보강,
  normalize_crs_metadata: BoundCRS 벗김(TOWGS84 PRJ 수평 탐색 실패 수정).

검증: tmp/tests/test_common_util_crs.py 13건 포함 스위트 29 passed.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-31 16:27:13 +09:00
eomsangdon bfaf32a043 Merge remote-tracking branch 'origin/feat/las-free-sheet-surface' into feat/B07-cad-block-library 2026-08-30 19:58:51 +09:00
eomsangdon 932d85348e fix(배수유역): 관 지점에 좌표를 남겨 어느 노선으로 읽든 선 위에 앉힌다
사용자 지적(2026-08-30): "결국 노선 위에 위치해야 한다".

관 자리를 정한 선(계획노선 CSV)과 화면에 그려지는 선(B05 최적 경로)은 같은 자리를
지나면서 연장이 다르다 — 실측 350.11m vs 354.83m, 전 구간 이격은 평균 0.03m·최대
1.12m뿐인데 길이가 4.7m 차이난다. pipe_points.json이 누가거리만 저장해서 읽는 쪽이
쥔 선에 따라 같은 값이 3.3~4.3m 미끄러졌고, 노선 지문도 늘 어긋나 B05는 저장된 관을
매번 통째로 버렸다("노선 지문이 달라 저장된 관 지점 4건을 쓰지 않습니다").

- PipePoint에 x·y를 두고 저장 시 채운다(save_pipe_points에 노선을 넘긴다).
- 지문이 달라도 좌표가 있으면 읽는 쪽 노선에 투영해 이월한다(project_pipe_points).
  구간(start_m·end_m)은 기준점이 옮겨간 만큼 같이 민다 — 시설 치수는 불변.
- 좌표 없는 구 저장분만 종전대로 버린다.
- B05는 같은 로더(load_pipe_points_file)를 쓴다 — 두 화면의 판정 기준을 하나로.

검증: 프로젝트 5d18ebe3 실데이터 — 좌표 4/4 저장, B05 계획선으로 읽어 4건 전부 이월,
관에서 계획선까지 거리 최대 0.016m(종전 4건 전량 폐기). 누가거리는 +3.45~+4.29m
이동(연장 차이 그대로). pytest 11 passed(투영 이월·구 저장분 폐기 테스트 추가).
2026-08-30 18:48:24 +09:00
eomsangdon 06f72393a9 fix(B04): LAS 없는 설계에서도 확정 지표면 범위를 돌려준다
/surface/confirmed가 지형 가장자리를 structured.npz 또는
ground_points_{filter}.npz에서만 읽었다. 둘 다 LAS 산출물이라 LAS 없이
설계한 프로젝트에는 없고, bounds가 null로 나가 B05가
"지표면 범위 정보를 찾을 수 없습니다"로 막혀 3D 지형을 못 띄웠다.

두 파일이 없으면 확정 모델 격자(npz)의 bounds를 그대로 쓴다. 도엽 서피스
npz는 이미 같은 형식의 bounds(3×2)를 담고 있다.

검증: 프로젝트 5d18ebe3(LAS 0개) B05 재진입 — /surface/confirmed 200,
preview·contour 요청이 뒤따라 나가고 안내문이 사라짐. 지형·등고선·코리도·
구조물 라벨까지 화면에 뜬 것 확인(152_b05.png).
2026-08-30 18:27:07 +09:00
eomsangdon 9fc4462d74 feat(B04): 도엽 보간에 TIN(도엽선)을 넣고 안 쓰는 3종을 뺀다
사용자 지시(2026-08-30): IDW·거리비례·TIN 곡면 제거, 5m 도엽등고선 기준 TIN 추가.

TIN(도엽선)은 격자에 구운 라인 셀이 아니라 벡터 등고선 정점의 원좌표를 그대로
Delaunay로 잇는다. 격자 밖은 100m 여유만 물고 자르며, 길이 필터는 두지 않는다
(짧은 봉우리 폐합 링을 버리면 마루가 통째로 평평해진다).

거리비례는 버튼에서만 빼고 함수는 남긴다 — 라플라스·TPS·ANUDEM·다중해상도가
초기추정으로 계속 쓴다. 기본 방식은 distance가 빠져 multires로 옮겼다.

검증: 실데이터 767×840·1m 6종 93.5s. 서피스에서 다시 뽑은 5m 선의 평면 이탈이
TIN(도엽선) 중앙 0.12m·2m초과 8.1%로 6종 중 최소(직전 최선 다중해상도
0.34m/18.3%). pytest 8 passed(격자와 어긋난 링 위 표고 재현 테스트 추가).
2026-08-30 17:36:17 +09:00
eomsangdon 3a1b387deb revert(B04): 도엽 서피스 프리뷰 메시의 NURBS 곡면 적합을 되돌린다
DTM 스무딩(184296f5)이 표고 정본(npz)에서 이미 가우시안+B-spline을 걸므로
프리뷰에서 다시 NURBS를 적합하면 곡면 적합이 이중으로 걸린다. c2060f3b 이전의
격자 메시로 되돌리고, 쓰지 않게 된 NURBS import를 지운다.

검증: 프리뷰 glb 정점 표고 = npz 격자 표고 (|차이| 최대 0.0000m,
distance 원본·스무딩 각 161,280정점).
2026-08-30 17:01:37 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 184296f526 feat(B04): 도엽 서피스에 DTM 스무딩을 적용한다
LAS DTM 스무딩과 같은 두 단계를 계수 그대로 옮겨 방식마다
{stem}_smooth.npz·_smooth_preview.glb를 만든다(계수 변경 금지 — 사용자 지시):
정규화 가우시안(SURFACE_SMOOTHING_DTM_SIGMA_M) → C2 바이큐빅 B-spline 재평가
(kx=ky=3, s=SURFACE_SMOOTHING_DTM_SPLINE_SMOOTH). smooth_dtm()은 라이다
발자국(TerrainContext)을 받아 그대로 못 쓴다.

- 결측이 하나라도 있으면 스플라인 결과가 통째로 NaN이 된다(TIN·TIN 곡면은
  볼록껍질 밖이 결측). 최근접 표고로 메워 적합하고 원래 마스크로 되돌린다.
- 재평가 격자는 원본보다 성기게 잡지 않는다 — 이 npz는 스무딩 확정 시 종·횡단이
  샘플링하는 표고 정본이라 화면 정점 상한으로 해상도를 깎으면 안 된다.
  메시 정점 수는 _preview_mesh가 알아서 줄인다.
- 화면: 방식 버튼 줄에 스무딩 드롭다운을 놓고 기본값을 켜 둔다.

실측(c1bb453f, 8종): 격자 767x840 1m 유지, 거칠기 감소(거리비례 0.341→0.217,
TIN 0.067→0.051), 표고 변화 3~33mm. build_surface_sampler(smooth=True) 정상.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-30 16:49:23 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 c2060f3b6f feat(B04): 도엽 서피스 프리뷰 메시를 NURBS 곡면으로 만든다
격자 삼각형을 그대로 이으면 1m 셀 경계가 톱니로 보인다. LAS NURBS 모델이 쓰는
fit_nurbs_spline·evaluate_nurbs_spline을 그대로 걸어 곡면을 평가한 뒤 메시를
만든다. 제어 간격은 같은 config(SURFACE_NURBS_PATCH_SIZE_M ÷ 축당 제어점 수,
최소 1셀). 무효 셀은 최근접 표고로 메워 적합하고 원래 유효 마스크로 다시 도려낸다.
적합이 실패하면 격자 메시로 되돌린다.

표고 정본(npz)은 격자 그대로다 — 종·횡단·배수는 격자를 샘플링하므로 계산값에
영향이 없다. 실측에서도 8종 지표가 모두 동일했다. 생성 83s → 108s.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-30 16:40:31 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 8fedbd77ac feat(B04): 미착수였던 ANUDEM형·다중해상도 보간을 더해 8종으로 만든다
- ANUDEM형: 등고선의 국소 최대 곡률점(코너)에서 능선·계곡 구조선을 뽑아
  (굽은 안쪽이 높으면 계곡, 낮으면 능선) 이웃 표고끼리 이어 앵커로 심고,
  박판 스플라인으로 풀고, 형태학적 재구성으로 가짜 웅덩이를 메운다.
  Topo to Raster가 밟는 세 단계를 그대로 옮긴 것. 메운 웅덩이는 평탄해지지
  않게 안쪽으로 cm 단위 경사를 남긴다(Garbrecht·Martz 평탄면 해소).
- 다중해상도: 1/8→1/4→1/2→1 격자로 내려오며 앞 단계 해를 시작값으로 쓴다.
- 박판 솔버를 solve_min_curvature()로 분리해 두 방식이 함께 쓴다.
- 화면 버튼 순서에 두 방식을 넣었다(버튼이 곧 하이드·쇼).

실측(c1bb453f, 8종 83s) 평탄 셀: TPS 0.003 / 다중해상도 0.003 /
거리비례 0.014 / TIN 곡면 0.026 / ANUDEM형 0.046 / 라플라스 0.235 /
TIN 선형 10.36 / IDW 69.13 %. LiDAR 대비 |dz|는 2.59~3.00m로 차이가 작다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-30 16:31:41 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 b2d707f91d feat(B04): 등고선 보간 6종을 만들어 화면에서 비교하게 한다
문헌(ANUDEM Hutchinson 1988/89, DEM 보간 비교연구)은 지형에 따라 우열이
갈려 단일 최적해가 없다고 본다. 방식을 하나로 고르지 않고 전부 만들어 두고
사용자가 눈으로 비교해 정하도록 했다(2026-08-30 사용자 지시).

신규 B04_PreProcess_Engine_SheetMethods.py — 거리비례 / TPS(박판, 감쇠
최소곡률 LSMR) / 라플라스 / TIN 선형 / TIN 곡면(Clough-Tocher) / IDW.
방식마다 dtm_sheet_{key}.npz + 프리뷰를 만들어 surface_models에
source_filter=sheet_{key}로 등록하므로 기존 뷰어·등고선·프리뷰 경로가 그대로
돈다. 폐합 링 안쪽 처리는 방식과 무관하게 똑같이 적용한다.

화면: 도엽등고 3D 서피스 컨테이너에 방식 전환 버튼과 '라이다 겹쳐 보기'
토글(반투명 파랑)을 달았다. 라이다는 같은 좌표계라 같은 자리에 겹친다.

실측(c1bb453f, 6종 65s): 평탄 셀 TPS 0.003% / 거리비례 0.014% /
TIN 곡면 0.026% / 라플라스 0.235% / TIN 선형 10.4% / IDW 69.1%.
LAS 대비 노선 |dz| 평균은 2.59~3.00m로 방식 간 차이가 작다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-30 16:11:08 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 15ce46d54d fix(B04): 등고선 보간을 등간격으로 — 얇은 래스터·앵커 제거·최소 다듬기
사용자 지적(1m 보간선이 등간격 아님)의 원인 세 가지를 잡았다.
- 등고 라인 래스터가 all_touched=True라 2px 두께였다. 그 폭만큼 정확히 5m
  배수 표고인 평탄 띠가 생겨(격자의 7.6%) 사이 1m 선 간격이 찌그러졌다.
  서피스 전용 얇은 래스터화(all_touched=False)로 바꾸고, 봉우리 폐합 링이
  사라지지 않도록 길이 필터도 뺐다.
- 계곡 앵커를 1m로 양자화해 제약에 섞은 탓에 제약 표고가 29단→121단이 되어
  계곡 주변만 1m 간격이 됐다. 앵커를 뺐다 — V자 등고선이 계곡 하강을 이미
  담고 있어 거리 보간만으로 충분하다.
- 등고선 고정 완화를 수렴시키면 harmonic 해가 되어 마루가 눌린다. z=r은
  biharmonic이라서다 — ANUDEM/Topo to Raster가 라플라스가 아니라 thin plate
  spline을 쓰는 이유(Hutchinson 1988/89, 조사 결과). 다듬기를 omega=1·5회로
  줄였다. 합성 원뿔 검증: 거리보간 오차 0.121m·간격 CV 2.18 → 5회 0.118m·1.43,
  20회 이상 CV 50↑ 악화. 원뿔 회귀 테스트를 남겼다.

실측(c1bb453f): 평탄 셀 0.00%, 5m 구간 표고 분포 8.4~10.3%(균등),
생성 6.3s, 노선 |Δz| 2.64m.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-30 15:51:08 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 31e3eb4ecf fix(B04): 도엽 서피스를 2D 거리보간으로 만든다 — TIN 제거
메시(TIN)로 먼저 만들고 거기서 등고선을 뽑던 순서가 계단의 원인이었다.
사용자 지시대로 2D를 먼저 완결한다:
- Delaunay TIN 제거. 표고별 거리장에서 각 셀의 가장 가까운 두 '서로 다른'
  등고 라인을 찾아 z=(L1·d2+L2·d1)/(d1+d2)로 보간한다. 같은 표고 정점
  3개짜리 평탄 삼각형이 없으므로 계단이 원리적으로 생기지 않는다.
- 폐합 등고선 안쪽은 거리보간이 분화구를 만들므로, 안에 다른 제약이 없는
  영역을 마루/웅덩이로 보고 바깥 사면 경사로 ±(간격-0.5m)까지 연장한다.
- 계곡 구조선 앵커는 1m 양자화해 같은 격자에 제약으로 굽는다.
- 등고 라벨 40개 상한(긴 것부터) — 1m 등고선이 잘게 쪼개져 라벨 수백 개가
  매 프레임 재계산되며 화면이 멈췄다(사용자 보고). 61 FPS 회복.

실측(c1bb453f): 평탄 셀 2.48%→0.02%, 최대 평탄 덩어리 2406→912㎡,
경사 2% 미만 셀 17145→14444, 생성 36.5s→8.0s, 노선 |Δz| 2.76m.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-30 15:33:56 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 cb1c5261e2 feat(B04): 사이 등고선을 2D 가상 등고라인으로 뽑아 반복 이분한다
앞서는 등거리 '점'을 5셀 간격으로 흩뿌려 점 사이가 벌어진 곳에 평탄
삼각형이 남았고 한 단계(+2.5m)만 넣어 그 안에서 계단이 남았다.
사용자 지시(2D에서 사이 등고선을 먼저 만들고 3D화)대로 등거리선을
연속 셀 선으로 뽑아 새 레벨로 등록하고, 그 선들 사이를 다시 이분한다
(SHEET_SURFACE_MIDLINE_ROUNDS=2 → 5m 주곡선이 2.5m·1.25m 가상 등고로).
정점 간격도 5셀에서 2m로 좁혔다. 거리장은 라운드 간 재사용한다.

실측(c1bb453f): 평탄 셀 3.96%→2.48%(최초 9.35%), 경사 2% 미만 셀
27163→17145, 노선 |Δz| 2.56m 유지. 생성 16.4s→36.5s — 라운드 수는
config로 조절 가능.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-30 15:22:30 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 0dae8e3016 feat(B04): 도엽 서피스를 구조선(계곡·능선) 기반 보간으로 개선한다
5m 등고선만 보고 보간하던 것을 구조선 기준으로 보강(2026-08-30 사용자 확정):
- 계곡: 도엽_하천중심선을 기준선으로, 등고선 교차점을 Z 앵커 삼아 선 길이
  비례로 보간한 정점열을 TIN에 추가 — 계곡 바닥이 등고선 사이에서도
  연속으로 내려간다 (실데이터 605정점, 480~599m)
- 능선: 마루 캡을 고정 +2.5m에서 마지막 등고선 바깥 사면의 국소 경사
  연장으로 교체(상한 +간격−0.5m, 경사 불명 시 돔 폴백) — 마루가 주변
  사면 기울기를 따라 이어진다

실측: 평탄 셀 5.14%→3.96%(최초 9.35%), 노선 |Δz| 불변(2.57m), 생성 16.4s.

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2026-08-30 15:10:04 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 10f175d6b4 feat(B04): 마지막 등고선 안쪽 평탄 마루를 골격 캡으로 돋운다
다음 등고선이 없는 봉우리·능선 마루는 TIN이 마지막 등고 표고로 평탄하게
채워 'ㅜ'가 갑자기 'ㅡ'로 변하는 단이 생긴다(2026-08-30 사용자 지적).
등표고 평탄 컴포넌트 중 바깥 유효 이웃이 전부 낮은 것(=마루)만 골라,
경계 거리 비례로 중심 골격이 +간격/2(주곡선 5m 기준 +2.5m)가 되게 올린다.
실제 마루는 마지막 등고와 +간격 사이가 보장되므로 오차 상한이 데이터
불확실성 이내다. 골짜기 바닥은 배수 방향을 모르므로 불변.
값별 사전 필터와 컴포넌트 bbox 창 연산으로 전체 생성 11.8s 유지.

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2026-08-30 14:59:50 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 80979960d3 feat(B04): 도엽 서피스에 인접 등고선 사이 중간 보간선을 넣어 계단을 없앤다
등고선 정점만의 Delaunay TIN은 같은 표고 정점 3개짜리 평탄 삼각형이
굴곡부·능선에서 계단(terrace)을 만든다(2026-08-30 사용자 지적).
인접 표고 등고선 쌍의 등거리 중간선을 EDT로 찾아 평균 표고 정점으로
추가하되, 멀리 있는 다른 표고 쌍에 우연히 등거리인 지점을 거르기 위해
'그 지점의 최근접 등고선이 바로 그 쌍'일 때만 인정한다.

실측(c1bb453f): 평탄 셀 9.35%→5.31%, LAS 대비 노선 |Δz| 평균
2.65→2.57m·최대 13.11→13.07m. 최고 등고선 안쪽 봉우리·같은 표고 사이
골짜기 바닥은 원천 데이터 한계로 평탄 유지.

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2026-08-30 14:47:20 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 462b71e896 fix(B04): 도엽 서피스 npz에 bounds를 넣어 등고선과 메시 원점을 맞춘다
dtm_sheet.npz에 bounds가 없어 등고선 API가 LAS structured.npz bounds로
폴백했고, 메시(glb)는 sheet 격자 중심으로 만들어져 등고선이 X -7.1m,
Y +3.4m, Z +3.3m 떠 보였다. LAS 없는 프로젝트면 등고선 생성 자체가 실패한다.
glb와 같은 bounds(3x2)를 npz에 저장해 두 산출물이 같은 원점을 공유한다.

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2026-08-30 14:38:24 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 3572694f73 feat(B03/B04): LAS 없이 도엽등고선으로 3D 서피스를 만들어 설계한다
- B03: 'LAS 없이 설계' 토글 — LAS 필수카드 비활성화, las_free 플래그로
  업로드·완료 검증 면제, 계획노선 CSV를 WF1 분석 입력으로 사용
- B04: 신규 Engine_SheetSurface — 도엽_등고선.geojson을 노선 bbox+300m
  직사각형으로 절취, 배수유역 엔진의 등고선 정점구름·Delaunay TIN 보간을
  재사용해 dtm_sheet.npz(1m 격자, LAS DTM과 동일 형식) + 프리뷰 glb 생성.
  build_surface_sampler('sheet','dtm')로 종·횡단·배수 하류 계산 무수정 동작
- WF1: las_free면 run_sheet_surface_analysis로 분기, sheet/dtm 자동 확정.
  VWorld·도엽 확보 블록을 download_geodata()로 추출해 두 경로가 공유
- LAS가 있어도 도엽 서피스를 함께 생성·등록(참고용), B04에
  '도엽등고 3D 서피스' 별도 컨테이너로 표시

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2026-08-30 14:27:41 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 a1dc0ee235 feat(B07): 토적도(유토곡선)·유역도(수리집수면적유역도)를 도면으로 낸다
납품 도면 2장을 B07 도면 목록에 새로 붙였다. 계산은 하지 않는다 —
유토곡선은 B06 확정 시 저장한 산출물(longitudinal_sections.data.mass_haul)을,
유역도는 B04 세부유역 GeoJSON과 도엽 등고선·세류선을 읽어 좌표만 종이 mm로 옮긴다.

- 도면 종류 확장: kind에 mass_haul·watershed 추가(Schema·Api_Fetch·openwebcad
  App.types), 12분류 라벨에 연결, 목록에 단장 도면 2건 상시 노출
- 엔진 신규: _Engine_Cad_MassHaul.py(축·곡선·평형선·띠 현·balloon·측점 테이블),
  _Engine_Cad_Basin.py(등고선·세류선 배경·노선·유역·구역별 정보표·방위표)
- 척도 상수: 유토곡선 H 1/2,000 · 세로 1mm=50㎥, 유역도 1/6,000 (A1 고정)
- 유토곡선 저장 payload에 띠·잔여의 기하 필드 추가 — 파이썬에 곡선 보간·토량 배분
  로직을 복제하지 않기 위해 값을 낳는 쪽(TS 엔진)에서 함께 남긴다
- 유역도 배경은 여러 도엽을 합쳐 받은 뒤 도곽 크기로 절취(clip_line_to_box)
- 배수규격은 소요 관경이 아니라 규격관(recommended_diameter_mm)으로 표기

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2026-08-30 13:01:39 +09:00
eomsangdon f99f1f68d3 feat(B03,B04,B05): 초기 설계가 도는 동안 B05·B06 진입을 막는다
파일을 올리면 지표면 확정 직후 "노선 설계로 이동하세요"를 적고 그 뒤에 초기 설계
체인이 돈다. 그 사이 B05에 들어가 만지면 반쯤 계산된 값을 편집하게 되고, 그 편집이
섞인 채 초기값 스냅샷이 찍힌다. 계산이 끝날 때까지 준비 화면(B11)에서 기다리게 한다.

- initial_snapshot: 마커(initial_design.lock) 생성·해제·조회와 스냅샷 무효화,
  편집 정본 제거를 한곳에 둔다. 마커는 스냅샷 4트리 밖(프로젝트 루트)이라 복원에
  딸려 들어가지 않는다.
- 체인 두 곳(자동·재설계): 시작에 마커, finally에서 해제. 재설계 체인은 끝에 스냅샷을
  무효화한다 — 사용자 입력을 유지한 채 재계산하므로 그 결과를 찍으면 가짜 초기값이
  된다. 다음 [초기화]가 폴백을 타며 새 초기값을 만들고 그때 촬영한다.
- /surface/status: 마커가 있으면 in_progress + initial_design으로 답한다. stage 1이
  COMPLETE면 진행률 파일을 무시하는 기존 분기를 건드리지 않으려고 별도 확인이다.
- 진입 게이트(routeAfterPreloadCheck)와 B11이 그 상태를 보고 기다린다. 상태 조회가
  실패하면 막지 않고, B11 대기는 20분 상한을 둔다.
- [초기화] 폴백: 체인 전에 structures.json과 drainage/edits를 지운다. 남기면 구조물
  측점이 사용자 편집분에서 다시 파생돼 초기값이 오염된다(2026-08-29 실측).

테스트 4건 추가. 249 passed·8 failed(기슭막이 이관 때 생긴 기존 실패, 변경 전 동일).
2026-08-29 15:09:09 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 f916aa52a1 feat(B05,B06): 독립 기슭막이를 배수관 시설 종류로 이관
독립 기슭막이(구조물 정본 D군 구간형)를 배수관 측점(pipe_points)의 시설 종류
"revetment"로 옮긴다. 관을 숨긴(hidden_pipe) 배관 세트로 얹혀 컴퓨트·렌더·패널·
연동·경사·3D·수량이 배관 경로를 그대로 탄다.

- common_util_drainage_pipes: PIPE_FACILITY_REVET 추가, 여유고 0
- B06_Section_Engine_Culvert: _revet_set/_revet_side — 관 숨김 세트 생성
- B06_Section_Router: attach_revetments 제거(관 세트에 통합)
- B05_Profile_Engine_Sections: 기슭막이는 시작·기준·종료 세 측점 심기
- B05_Profile_Structure_Types.json: revetment placement=point, managed_by=pipe_points,
  설치 측에 "양쪽" 추가
- B05_Profile_UI_Drainage_Facility: 기슭막이 옵션 폼(설치 측·형태·높이·길이·전후·단 수)
- B06_Section_UI_Cross_Culvert_Geom: 관 숨김 시 관경 하한·역경사 클램프·유출 가드 해제
- B06_Section_UI_Cross_Culvert_Wire: restrictToSide — 설치 측(좌/우)만 남기기
- B06_Section_UI_Cross_View: 옛 D군 경로 이중그리기 가드, appliedAdjust 되받기
- B06_Section_UI_Cross_Wall: 기슭막이 벽 공용 기하·그리기 층 신설
- B05_Profile_UI_Corridor_Structures: 3D도 같은 규칙(관 실린더 숨김, 관통 컷 없음)

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2026-08-28 19:09:28 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 f6296fa7c5 feat(B05·B06): 구조물 3D 투영 표기 · 직교 카메라 · 조정창 템플릿 일원화
3D 구조물과 성토면의 관계를 "잘라내기"에서 "투영 표기"로 바꾸고, 세월교·BOX암거
조정창을 기슭막이 템플릿으로 통일했다.

B05 코리도
- 구조물 탑뷰 투영 산출(_Corridor_Carve.ts 신규): 구조물 솔리드 링 사이 실좌표
  사각형 + 변형 성토면 영역. 노선 파라미터가 아니라 행 횡단선과 실좌표로 교차시켜
  곡선 구간·날개벽 벌어짐이 그대로 잡힌다.
- 사각형 합집합 경계(_Corridor_Union.ts 신규): 변을 교점에서 토막 내고 내부·공유
  토막을 버려 최외곽 윤곽만 남긴다(측정 133 -> 13 루프).
- 표기 모드(CARVE_APPLY=false): 서피스를 자르지 않고 ① 성토면 위 절단 투영선
  ② 원지반 최고 표고 위 Z평면에 구조물 윤곽(노랑)과 유입·유출 성토부 윤곽
  (하늘·주황)을 따로 그린다. 구조물 커브는 성토면 없다고 보고, 성토부 커브는
  구조물 없다고 보고 만든다.
- 구조물 실루엣 공용화(_Corridor_Station_Structure.ts 신규): 기슭막이·BOX암거·
  세월교 실루엣을 한 자료형으로. 성토면 강제 변형은 스위치로 끄고
  (STRUCTURE_SILHOUETTE_OVERRIDE), 노견 확장만 상시 적용(shoulderSpans).
- 평면 영역 분리(_Corridor_Region.ts), 절단기 일반화(clipGeometry가 영역 배열·
  전체 정점 속성 보간 — 리본 UV 유지). 지형은 코리도 스트립만 도려낸다.
- BOX암거 3D를 측점 프레임 직선 압출로(노선 추종 금지), 날개벽 계산 공용화
  (_Corridor_Structures_Wing.ts 신규) 후 세월교에도 날개벽 4매 추가.
- 세월교 보어를 관 련수만큼 뚫고, 보어 밴드를 단면 표고로 클램프해 구멍 찌그러짐
  제거. 날개벽 뿌리를 벽 외측면 모서리로 교정.
- 직교 카메라(_Viewer_Camera.ts 신규) — 원근 왜곡 없이 탑뷰 판독. 커서 피벗 줌이
  직교에서 camera.zoom을 함께 조인다.

B06 횡단
- 조정창 공용 부품(_Cross_Panel_Base.ts 신규): 머리줄·2행 항목·D-pad·키보드
  방향키. 세월교·BOX 조정창을 같은 템플릿으로 옮기고 십자 세트를 창 맨 아래로.
- 세월교 조정창에 날개벽 항목 추가(설치·짧은쪽 높이·길이·각도) — 정본
  pipe_points 되쓰기, 바닥판 연장은 길이×cos각으로 즉시 재계산.
- 세월교 좌우 이동을 집수정 규칙으로: 노견 수평 확장 + 상하 이동분만 성토선.

BUILD_VERSION 19 -> 31(저장 코리도 캐시 무효화). typecheck·prettier 통과.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-25 20:03:42 +09:00
eomsangdonandClaude Fable 5 8393d22c23 feat(B05): 절성토 완전 분리(행 지반 트림) · 그랩 팬 · 측점 그룹 라이브 갱신
2026-08-23 사용자 지시 3건:
- 절성토 완전 분리: 전환 구간을 상대 측점의 폭 0 축퇴점으로 모핑하던 방식
  제거. 비탈을 측구와 같은 도로부 앵커 상대 좌표로 보간하고, 행마다 두 측점
  지반선을 섞은 행 지반선과 직접 교차시켜 종결(trimSlopeToGround). 지반이
  반대편인 행은 조각 드롭 - 절토가 지반으로 내려가거나 서피스끼리 침범하던
  문제 해소. 클리핑 외곽도 행 실점유(비탈-측구-노견)로 일치.
  700줄 제한: 측점 분류·트림 유틸을 Corridor_Station.ts로 분리(Build 494줄).
- 그랩 팬: 가운데 드래그를 커서 아래 지형점이 1:1로 따라오는 팬으로 직접
  구현(B04_PreProcess_UI_Camera). OrbitControls 기본 PAN은 카메라-target
  거리 비례라 커서 피벗 회전·줌 후 극단적으로 느려졌다. B04 뷰어도 공용.
- 측점 그룹 갱신: Profile_Panel이 라이브 alignment.samples 노출, Page의
  측점 바 계획고·코리도 designSamples가 그걸 사용, 종단 편집 디바운스에서
  renderStationLines 동반 호출. BUILD_VERSION 4-5로 저장본 만료.

검증: tsc 통과 · pytest 175 passed(신규 separation 8건) · 사용자 화면 확인.

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-23 16:06:03 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 99c94777af feat(B05): 페이지 개선 2차 — 우클릭 메뉴 일원화·벌룬·문구·초기 표시 (PLAN 3-1~3-7)
- 3-1 우클릭 메뉴 일원화: 종단그래프·배수유역도 빈 자리 메뉴 = 사이드 「구조물
  배치」와 같은 구조물군(A~G·기타) → 종류 2단 아코디언(공용 컨텍스트 메뉴에
  하위 메뉴 지원 추가). 선택 = 즉시 추가가 아니라 폼 자동 지정(addAt, A군은
  임시 배치까지). 구 [배관 추가]·평면 나열·기성막이/대피로 항목 흡수.
- 3-2 유역 리스트 문구: 세월교 검토→세월교 제안, BOX암거 후보→BOX암거 제안,
  추천 Ø{d} 배관→Ø{d} 배관 제안.
- 3-3 구조물 알약 벌룬: 아래(테이블에 가림) 대신 위로 — 1행 좌상, 2행 우상,
  솔로 위 중앙.
- 3-4 사이드: 스크롤 영역 상단 여유 + 페이지 설정 샘플 간격 2열(종단 먼저).
- 3-5 배수유역도 위성사진 기본 꺼짐.
- 3-6 B04 초기화 버튼 톤 다운 — 붉은 테두리·글자만, 채움 없음.
- 3-7 그래프 빈 공간 클릭 = 완전 해제 — 알약 해제 신호가 아예 없던 것 수정 +
  외부 해제 시 구조물군·종류까지 리셋(선택 없을 땐 유지).

검증: tsc·vite + Playwright 헤드 실화면 V1~V8 전부 PASS (PLAN.md 3-8).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-18 19:38:52 +09:00
eomsangdon fdd9c77cb3 feat(B05): 배수유역도 필터 버튼을 지도 오버레이로 · 유역 번호 배지를 라운드 사각으로
- 표시 필터 버튼 묶음을 헤더에서 지도 좌측 상단(8px 여백)으로 옮겼다. 버튼 줄과
  상태 문구를 한 오버레이가 세로로 쌓아, 문구가 버튼 아래에서 시작한다
- 버튼 줄은 한 줄 유지. 오른쪽 진행단계 오버레이에 끝이 가려도 창을 넓히거나 그
  오버레이를 접으면 드러난다(사용자 확정) — 두 줄로 접는 쪽이 지도를 더 가린다
- 오버레이 빈 자리는 pointer-events를 흘려 지도 팬·유역 고르기를 막지 않고,
  버튼 위 pointerdown만 지도로 내려가지 않게 끊는다
- 유역 번호 배지를 원에서 라운드 사각으로. 지도 위 다른 숫자가 전부 동그라미라
  크기로만 갈렸다. 크기(지름 22px)는 그대로. B04 지도 배지도 같은 함수라 함께 바뀐다
2026-08-17 20:17:05 +09:00
eomsangdonandClaude Opus 5 a9c46b9711 feat(B05): 배수 추천 구조물·관경 자동 설정 + 물넘이·세월교 개략 단면
지시 2 — 배수유역도가 유효직경 다음에 추천을 보여 주고, 초기 전처리 계산이
그 값으로 관 지점을 설정한다:
- recommend_structure(): 유효직경 임계로 구조물·관경을 고른다. D≤1500 배관(규격
  스냅 800·1000·1200·1500), 1500<D≤2000 BOX암거 후보, D>2000 세월교 검토.
  판정 근거는 유량뿐 — 계곡 횡단경사·하천 차수는 지형 계산이 필요해 뺐고 화면이
  "현장 확인"으로 안내한다(2026-08-17 사용자 확정)
- WatershedBasin에 recommended_facility·recommended_diameter_mm·required_area_m2
  추가, 응답 payload와 DetailBasin 타입까지 배선
- _apply_recommendations(): 자동 배치 관의 **빈칸에만** 추천을 채운다. 사용자가
  놓은 관(source=user)·이미 바꾼 시설·이미 있는 옵션 키는 건드리지 않는다.
  carry_facility_attributes 뒤에 얹어 승계값이 덮이지 않게 했다
- 유역 목록 표기: `Ø1234mm → 추천 Ø1500 배관` / `→ BOX암거 후보`
- 추천 관경 목록은 레지스트리 pipe_diameter_mm 선택지와 같아야 한다 — 폼에서 못
  고르는 값을 추천하지 않도록 테스트로 묶었다

지시 1 — 물넘이포장·세월교는 지정할 옵션이 거의 없으니 계산값이라도 보여 준다:
- 레지스트리에 ford_width_m(월류 폭) 신설. 기본값 없음 — 지식DB에 폭 근거가 없어
  프로그램이 지어내지 않는다
- fordSection(): 설계유량과 폭으로 필요 수심을 되짚는다. 광폭 근사로 출발해 실제
  동수반경(R=A/P)으로 수렴시킨다 — 근사값을 그대로 쓰면 통수능이 늘 설계유량에
  못 미쳐 판정이 무의미해진다. n=0.017·S=10%는 실무 수리계산서 역산값
  (울진1 물넘이·관 시트가 둘 다 S=0.10에서 검산 일치)
- 폼에 월류 폭 한 칸 + 읽기전용 요약(설계유량·필요 수심·필요 단면·유속). 설계유량은
  유역 payload에서 폼까지 배선(onPipesChanged → Page → setFacility)

⚠ 실무 시트의 수심 0.27m는 Qd 역산값이 아니라 가정 수심이다(B=20·h=0.27의 통수능
41.2㎥/s ≫ 그 시트 Qd 2.54㎥/s). 실무는 단면을 가정해 통수능을 검증하고, 프로그램은
필요 최소 수심을 낸다 — 화면 문구도 "필요 수심"으로 적었다.

검증: pytest tmp/tests 124 passed·7 skipped(신규 17건), npm run typecheck 무오류,
npm run build 성공. 물넘이 산식은 프론트 전용이라 수치 손검증으로 대신했다 —
Qd=2.54·B=20에서 필요 수심 0.0503m·유속 2.526m/s, 통수능이 2.5400㎥/s로 Qd와 일치.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-08-17 19:18:28 +09:00
eomsangdon 3e9be53e7c auto: 2026-08-17 17:09 (ESD_LAPTOP) 2026-08-17 17:09:05 +09:00